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오재준,최성주,김진사,Oh, Jae-Jun,Choi, Seong-Ju,Kim, Jin-Sa 한국전기전자재료학회 2017 전기전자재료학회논문지 Vol.30 No.9
Due to recent industry 4.0, manufacturing has changed a lot. In particular, it is necessary to control the controller and controller of the control system, to communicate various production information and measurement information, and to produce a database in accordance with the flexible production for a small quantity of various items, and to manage the trend of major parts of production facilities. In this paper, we developed a multiple wireless communication controller for small scale control system for smart factory by applying XBee and microcomputer. This controller is cheap and easy to build multi-radio communication environment of 1: N and can control and monitor control system. In addition, we tested multiple wireless communication controllers by using signal processing device and C++, and constructed network, control, and database for mechanism module, and confirmed effectiveness for industrial application.
지방소재 전문대학에서 비대면 수업 운영의 가능성과 어려움 탐색: G전문대학 사례를 중심으로
오재준,송경오 한국교육행정학회 2023 敎育行政學硏究 Vol.41 No.1
이 연구는 학령인구감소 등으로 인해 위기를 맞고 있는 지방소재 전문대학에서 비대면 수업을 활용할 수 있는 가능성을 살펴보고, 이를 어렵게 만드는 요인이 무엇인지를 탐색함으로써 적절한 행정적·제도적 방안을 제안하기 위해 수행되었다. 이를 위해 지방 소재 G전문대학 교수자 및 학생들을 대상으로 단일사례연구를 실시하였고, 기노시타의 수정근거이론방법 절차에 따라 자료를 수집하고 분석하였다. 총 11회 면담을 통해 이 연구는 비대면 수업이 짧은 수업연한으로 인해 학사일정이 빠듯한 전문대학에서 시간에 구애받지 않는 탄력적 수업방식으로 가능하고, 실험⋅실습이 중요한 전문대학에서 플립드러닝을 통해 실습시간을 추가 확보할 수 있으며, 기초학습능력이 부족한 전문대학생에게 반복 학습을 제공할 수 있는 가능성을 발견하였다. 하지만, 비대면 수업에서 전문대 학습자의 수업 집중 저하, 학습동기 유발의 어려움, 교수자의 디지털 리터러시 역량 부족, 실체감 구현이 부족한 실험실습 기자재로 인해 비대면 수업 운영에 어려움이 있었다. 또한 일과 수업을 병행하고 싶어하는 전문대학 학습자들의 요구에 따라 대학본부가 실시간 비대면 수업보다 동영상 수업영상을 유도하였고, 비대면 수업에 대한 전문적 지원 인력 등을 갖추지 못한 대학 본부가 정부의 감사나 평가를 대비하여 전면 대면수업으로 전환하면서 G전문대학에서 비대면 수업 활성화를 더욱 어렵게 만들었다. 이 연구는 양질의 비대면 수업 관련 콘텐츠들이 재정적으로 열악한 지방 전문대학에 도움이 될 수 있는 가능성을 발견하였고, 이와 같은 분석결과에 기반하여 전문대학에서 비대면 수업 활성화를 위해 대학 수준의 노력을 넘어서서 정부의 강력한 정책 메시지와 구체적인 지침이 필요함을 제안하였다.
TMS320LF2407A을 이용한 이족 로봇의 설계 및 구현
오재준,박상수,최윤호 경기대학교 산업기술종합연구소 2006 산업기술종합연구소 논문집 Vol.31 No.-
In this paper, we designed and implemented a biped robot with 25 DOFs(degrees of freedom). In our biped robot, a 16-bit TMS320LF2407A was employed as the controller, which has the computation capability of 40MIPS(Million Instructions Per Second) and supports the fixed point operation. The reason why we chose TMS320LF2407A as the controller of a biped robot is the quick and accurate control of multi-joint of a biped robot and the real time processing of various sensors. Differently from the previous biped robots, the biped robot implemented in this paper has the additional joints in pelvis and ankle, which has enough DOFs to emulate the human walking. Also we generated the stable walking pattern with the use of additional joints, which has the short and linear trajectory of pelvis and reduces the load in the knee. Finally, we confirmed the stable walking of a biped robot implemented in this paper through the real walking experiment.