http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
효율적인 개방형 어휘 3차원 개체 분할을 위한 클래스-독립적인 3차원 마스크 제안과 2차원-3차원 시각적 특징 앙상블
송성호,박경민,김인철,Sungho Song,Kyungmin Park,Incheol Kim 한국정보처리학회 2024 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.13 No.7
개방형 어휘 3차원 포인트 클라우드 개체 분할은 3차원 장면 포인트 클라우드를 훈련단계에서 등장하였던 기본 클래스의 개체들뿐만 아니라 새로운 신규 클래스의 개체들로도 분할해야 하는 어려운 시각적 작업이다. 본 논문에서는 중요한 모델 설계 이슈별 기존 모델들의 한계점들을 극복하기 위해, 새로운 개방형 어휘 3차원 개체 분할 모델인 Open3DME를 제안한다. 첫째, 제안 모델은 클래스-독립적인 3차원 마스크의 품질을 향상시키기 위해, 새로운 트랜스포머 기반 3차원 포인트 클라우드 개체 분할 모델인 T3DIS[6]를 마스크 제안 모듈로 채용한다. 둘째, 제안 모델은 각 포인트 세그먼트별로 텍스트와 의미적으로 정렬된 시각적 특징을 얻기 위해, 사전 학습된 OpenScene 인코더와 CLIP 인코더를 적용하여 포인트 클라우드와 멀티-뷰 RGB 영상들로부터 각각 3차원 및 2차원 특징들을 추출한다. 마지막으로, 제안 모델은 개방형 어휘 레이블 할당 과정동안 각 포인트 클라우드 세그먼트별로 추출한 2차원 시각적 특징과 3차원 시각적 특징을 상호 보완적으로 함께 이용하기 위해, 특징 앙상블 기법을 적용한다. 본 논문에서는 ScanNet-V2 벤치마크 데이터 집합을 이용한 다양한 정량적, 정성적 실험들을 통해, 제안 모델의 성능 우수성을 입증한다. Open-vocabulary 3D point cloud instance segmentation (OV-3DIS) is a challenging visual task to segment a 3D scene point cloud into object instances of both base and novel classes. In this paper, we propose a novel model Open3DME for OV-3DIS to address important design issues and overcome limitations of the existing approaches. First, in order to improve the quality of class-agnostic 3D masks, our model makes use of T3DIS, an advanced Transformer-based 3D point cloud instance segmentation model, as mask proposal module. Second, in order to obtain semantically text-aligned visual features of each point cloud segment, our model extracts both 2D and 3D features from the point cloud and the corresponding multi-view RGB images by using pretrained CLIP and OpenSeg encoders respectively. Last, to effectively make use of both 2D and 3D visual features of each point cloud segment during label assignment, our model adopts a unique feature ensemble method. To validate our model, we conducted both quantitative and qualitative experiments on ScanNet-V2 benchmark dataset, demonstrating significant performance gains.
송성호 ( Sungho Song ),김인철 ( Incheol Kim ) 한국정보처리학회 2022 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.11 No.12
Accurate pose prediction of objects in 3D space is an important visual recognition technique widely used in many applications such as scene understanding in both indoor and outdoor environments, robotic object manipulation, autonomous driving, and augmented reality. Most previous works for object pose estimation have the limitation that they require an exact 3D CAD model for each object. Unlike such previous works, this paper proposes a novel neural network model that can predict the poses of unknown objects based on only their RGB color images without the corresponding 3D CAD models. The proposed model can obtain depth maps required for unknown object pose prediction by using an adaptive depth estimator, AdaBins,. In this paper, we evaluate the usefulness and the performance of the proposed model through experiments using benchmark datasets.
김선영,정태호,김성현,송성호,김남정,Kim, Sun Young,Chung, Tae-Ho,Kim, Seong-Hyun,Song, Sungho,Kim, Namjung 한국응용곤충학회 2014 한국응용곤충학회지 Vol.53 No.4
본 연구는 갈색거저리(Tenebrio molitor)의 사료로 주로 이용되는 밀기울을 대체할 사료원료 개발을 목표로 수행되었다. 대체원료로서 열풍건조시킨 귤껍질, 배추, 새송이버섯 및 팽이버섯 폐배지를 사용하였으며, 투여 후 유충의 생존율, 유충 무게, 유충의 발육기간, 용화율, 용무게를 측정하였다. 귤껍질과 배추를 첨가한 배지는 대체 먹이로 적합하지 않았다. 새송이버섯 폐배지의 모든 실험군에서 유충의 생존율은 대조군과 비슷하였으나 유충의 무게는 대조군에 비해 다소 낮게 나타났고, 유충 발육기간은 폐배지의 함량이 높아질수록 길어짐이 관찰되었다. 팽이버섯 폐배지 20~50% 첨가 조건에서 대조군과 비슷한 유충 및 용무게가 측정되었으며, 계대사육시 밀기울 사료에 40~50% 팽이버섯 폐배지를 첨가하는 것이 용화율을 고려했을 때 가장 효과적일 것으로 분석되었다. 결론적으로, 팽이버섯 폐배지를 40%~50% 첨가한 조건에서 기존의 밀기울 사육법과 비슷한 높은 효율성을 나타내기 때문에 팽이버섯 폐배지는 갈색거저리 유충의 대체사료로서 적합하다고 사료된다. In order to investigate the impact of recycling agricultural wastes as feed for mealworm (Tenebrio molitor), we evaluated the replacing effect by the different level of tangerine shell, Chinese cabbage, king oyster mushroom (Pleurotus eryngii) and Enoki mushroom (Flammulina velutipes) substrates on wheat bran feed. Larval survival rate, larval weight, developmental period of larva, pupation rate and pupal weight were evaluated. In tangerine shell and Chinese cabbage replacement group, no replacing effects found. In all groups replacing by spent King oyster mushroom (Pleurotus eryngii) substrate, survival rate of larva was similar to that of control group but larvae weighed less than control group significantly. Developmental period of larva increases in the group of King oyster mushroom substrate replacement. Larval and pupal weight in Enoki mushroom (Flammulina velutipes) substrate by the level of 40 and 50%, replacement effect showed best results in successive breeding considering pupation rate. It is concluded that replacing 40 and 50% of Enoki mushroom (Flammulina velutipes) substrate is appropriate to substituted diet of Tenebrio molitor larvae.
문민식(Minsic Moon),강병구(Byunggu Kang),송성호(Sungho Song),박현준(Hyenjun Park),김현기(Hyenki Kim) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.2
본 연구에서는 ITSM(Information Technology Service Management)의 기반이 되는 IT 구성항목의 저장 및 관리가 가능한 CMDB(Configuration Management DataBase)를 설계하였다. CMDB 설계는 IT 프로세스를 통합하고, IT 프로세스가 IT 인프라 데이터를 공통 방식으로 활용하도록 지원하는 핵심적인 단계이다. ITIL(IT Infrastructure Library)에 정의 되어 있는 CMDB의 구성 항목들을 ITSM의 기반이 되도록 어떻게 관계를 맺어주어 어떻게 DB에 저장을 할 것인가에 대해 설계하였다.