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      • KCI등재후보

        뉴로-퍼지 추론시스템을 이용한 입체 영상 카메라의 왜곡 영상 보정

        서한석,임화영,Seo, Han-Seog,Yim, Wha-Young 한국전자통신학회 2010 한국전자통신학회 논문지 Vol.5 No.3

        본 논문은 카메라의 고정 초점방식 렌즈를 통해 얻은 영상의 왜곡을 보상하여 왜곡된 이미지 좌표에서 본래의 좌표를 갖는 원영상으로 복원하는 연구이다. 이미지 센서의 다양한 영상 기기 발달과 활용으로 다방면의 산업분야에 확대 이용되고 있으나, 카메라의 소형화와 경량화 필요로 인해 렌즈의 굴곡에 의한 수신 영상의 왜곡이 영향을 미치는 경향이 많다. 특히, 입체 영상 카메라 응용 기기인 경우 좌, 우측 렌즈의 서로 다른 왜곡으로 입체감 저하 및 좌우 이미지 왜곡 등이 수반된다. 좌, 우측 카메라 수신 영상의 각 부분별로 본래의 좌표로 환산하는 근사식을 세우고 이들을 종합하는 방식으로 접근했다. 적응 뉴로-퍼지 추론시스템을 구성하여 소속 함수를 통해 분할하고 1차 Sugeno fuzzy 모델식으로 추정하여 좌, 우측 본래의 영상에 근접한 결과를 얻었다. 이로서 저가이며 소형 렌즈를 활용한 영상으로도 정확한 입체 영상 센싱 기능과 판별을 기대할 수 있게 된다. In this paper, this study restores the distorted image to its original image by compensating for the distortion of image from a fixed-focus camera lens. The various developments and applications of the imaging devices and the image sensors used in a wide range of industries and expanded use, but due to the needs of the small size and light weight of the camera, the distortion from acquiring images of the distorted curvature of the lens tends to affect many. In particular, the three-dimensional imaging camera, each different distortion of left and right lens cause the degradation of three-dimensional sensitivity and left-right image distortion ratio. we approached the way of generalizing the approximate equations to restore each part of left-right camera images to the coordinators of the original images. The adaptive Neuro-Fuzzy Inference System is configured for it. This system is divided from each membership function and is inferred by 1st order Sugeno Fuzzy model. The result is that the compensated images close to the left, right original images. Using low-cost and compact imaging lens by which also determine the exact three-dimensional image-sensing capabilities and will be able to expect from this study.

      • KCI등재
      • KCI등재

        성 토마스 아퀴나스(St. Thomas Aquinas)의 ‘신앙의 대상과 조항들’( 신학대전 II-II, q.1, aa. 1-10)과 애버리 덜레스(Avery Dulles, S.J.)의 ‘교의의 점진적이고 역동적인 전개’에 대한 이해

        서한석(Han-Seok Seo) 한국가톨릭신학학회 2017 가톨릭신학 Vol.0 No.30

        본 연구는 우선, ‘신앙’에 대한 날카로운 신학적 사상을 세상에 내놓은 토마스 아퀴나스의 신학대전 II-II, q.1, aa.1-10에서 제시된 ‘신앙의 대상’ 에 대해서 고찰한다. 첫째 진리요, 신앙의 형상적-질료적 대상이자 신앙의 원인 자체이신 하느님에 대해 집중하고 이어서 교회에 의해 체계화된 신앙의 조항들을 다룬다. 아퀴나스는 신학과 철학과의 조화로운 균형을 맞추 면서 신앙의 대상과 인간 지성의 관계를 파악한다. 즉 인간의 본능에 이미 내적으로 주어진 초자연적인 빛 안에서 신앙을 ‘고찰하고 사색하는 지성적 행위’로 위치시키면서, 인간은 자신의 이성으로써만 판단하는 것보다더 심오하게 ‘결코 기만될 수 없는 신적 진리’에 확신을 가진다는 은총의 법을 설명하는 것이다. 계속해서, 아퀴나스는 신앙의 조항들이 교회의 권위에 의해서 체계적으로 형성되었음을 제시하는데, 이를 바탕으로 본 연구는 ‘교의들은 시대의 변화와 문화적 상황에 따라 제시되는 성경의 다양한 내용들을 모두 함축하고 있으면서도 동시에 하나인 그리스도교 신앙을 어떻게 다양하고도 명백하게 표현하는지’에 대해서 고찰한다. 특별히 애버리 덜레스의 물음 ‘현실의 지금, 다양한 교회들과 공동체들은 저마다의 다른 신앙을 고백하는데, 그렇다면 우리는 보편 교회 안에서 보존되어온 하나의 신앙 고백을 어떻게 이해할 수 있을까?’에 집중하면서 신앙에 대한 주제를 더욱 심화시키는 것이다. 결론적으로 본고는 ‘신앙’과 ‘믿을 교리’ 그리고 ‘보편교회의 권위’에 대한 신학적 완성도를 제시함으로써 ‘교의의 역동 적인 전개’에 대한 이해를 통해서 신앙 문제 자체는 전체 교회와 관련을 맺으면서 이미 사도 시대 때에 형성되고 교회에 의해서 체계화된 신앙의 조항들에 따라서 이해된다는 사상을 더욱 풍요롭게 제공한다. This study first examines the object of faith presented in Thomas Aquinas’ the Summa Theologiae, II-II, q.1, aa.1-10 which puts the sharpest theological thought of ‘faith’ into the world. And focuses on God as the first truth and the formal-material object. Studies about the articles of faith properly formulated in the authority of the Church. Aquinas grasps the relationship between the object of faith and man’s knowledge maintaining balance and harmony between theology and philosophy. Considering the inner faith as ‘man s intelligent act’ in the light of a supernatural instinct that has already been given to man, explains for the law of Grace that man is more convinced of divine truth, which can never be deceived by his own reason. Based on this, our study deepens ‘how do the doctrines connote and direct all the various contents of the Bible presented according to the changes of the times and the cultural situation, but at the same time express one Christian faith clearly.’ Especially Avery Dulles question, ‘now in reality, the various churches and communities confess each other s faith, so how can we understand a confession of faith that has been preserved in the universal church?’will help our focus and fine a way of our studying. In conclusion, this study understands of ‘dynamic development of doctrines’ presenting the theological thoughts of ‘the authority of the universal church’. The various articles and doctrines of faith are a specific way to guide human beings to accept the divine truth, for this reason the concrete contents of faith continue to be renovated according to the limitations of recognition methods and to human history and cultural and environmental conditions.

      • KCI등재

        토마스 아퀴나스의 『신학대전』에 나타난 ‘전인(全人)으로서의 부활관’과 교회의 종말론적 가르침에 대한 신학적 고찰

        서한석(Seo, Han Seok) 광주가톨릭대학교 신학연구소 2017 神學展望 Vol.- No.196

        본고는 토마스 아퀴나스의 『신학대전』을 그 출발점으로 삼으면서, ‘영혼과 육신의 온전한 결합체로서의 인간관’과 그리스도교의 부활 신앙을 밀접히 연결시킨다. 특별히 『신학대전』은 어떻게 그리스도의 부활을 묘사하고 있는지를 연구하기 위해, 우선 예수 그리스도께서 입으셨던 진정한 인성(人性)을 다룰 것인데 여기서는 특별히 그분이 인간으로서 겪어야 했던 수난과 죽음에 집중 조명한다. 또한 인간의 육신은 결코 환상이 될 수 없음을 뚜렷하게 제시하신 예수 그리스도의 부활의 질적인 특성을 살펴보면서, 인간 사후(死後)에 이루어질 전인(全人)으로서의 부활에 집중한다. 특별히 본고는 그리스도교 부활 신앙 교리에 결정적인 영향을 끼친 토마스의 신학을 염두에 둔다. 과연 그가 ‘영혼과 육신의 단일한 존재로서의 인간관’을 바탕으로 제시한 종말론적 부활관은 현대 신학의 ‘사후(死後)에 이루어질 전인격적 사건으로서의 부활’에 많은 영향을 끼쳤던 것이다. 이를 바탕으로 제2차 바티칸 공의회 이후 몇몇 현대 신학자들은, 한편으로 죽음 속에서 영혼이 육신으로부터 분리되어 하느님께로 나아가고 세상 마지막 날에 육신이 영혼을 뒤따라 영생에 참여한다는 전통 교리의 표상 대신, 죽음 속에서 이미 육신의 부활이 이루어진다는 신학적 입장 곧 죽음을 통해서 인간은 지상에서 살았던 육신과 함께 부활한 후 하느님께 나아간다는 신학적 이론을 제시한다. 물론 이러한 신학적 이론은 다른 신학자들에 의해서 비판의 대상이 된다. 단일체로서의 인간관을 지속적으로 견지하는 토마스 아퀴나스 역시 교회의 전통적인 가르침대로 죽음 후 ‘공심판’과 ‘사심판’을 언급하면서 사실상 ‘중간 상태’에 대해서 거론하는데, 그 이유는 그리스도교의 신앙은 최종적으로 완성될 만인 구원을 지시하는 예수 부활의 종말론적 신앙의 우주적 희망을 간직하기 때문이다. 부활한 육신은 다시 죽어 썩어 없어질 그러한 ‘육체’로 해석되지는 않는다. 이 ‘육체’는 인격적인 관계들을 통해서 형성되었고 타인들과 세계 전체와의 유대관계 속에서 여전히 영구히 머무를 ‘육체’이기 때문이다. 죽음 이후 다가올 종말론적 삶의 표상을 정확하게 밝힐 수는 없는데, 이는 전적으로 하느님의 구원 신비의 영역에 속하기 때문이다. 중요한 점은 영원한 삶에 대한 희망은 구체적인, 전인으로서의 예수 그리스도의 죽음과 부활에 그 원인을 두고 있다는 사실이다. This study looks mainly to the Summa Theologica of Thomas Aquinas reviewing about the physical resurrection of Christ and the Christian faith in the Resurrection of the body. In order to interpret the ‘Resurrection of Christ’ presented as a question of faith, we look at the human perspective as a single entity of soul and body as proposed by Thomas Aquinas and examine the suffering and death of Christ, especially as a true human being. Christians do not hope for the ultimate future of humans and the world based on the experience of hope that is universally found in human time and history, but they find the answer in Jesus Christ. Furthermore, this study mentions the position occupied by Thomas Aquinas in Catholic doctrine and in modern theologies concerning the resurrection of the body. ‘A human being as a single entity’ which Aquinas emphasized while using Aristotle’s view of humanity was extended to ‘the Resurrection as a whole personal event’ and finally it was firmly accepted in the Catholic eschatology through the official doctrine of the church and in modern theologies.

      • KCI등재후보

        부산, 후쿠오카의 Gate내 신규 사인디자인 제안을 위한 연구

        서한석 ( Han Sok Seo ) 커뮤니케이션디자인학회 2013 커뮤니케이션 디자인학연구 Vol.43 No.-

        한국 부산과 일본 후쿠오카는 1989년 “행정협정도 시교류” 체결 이후 아시아 시대의 새로운 동반자적 상호협력에 의거하여 “초광역경제권” 도시로 발전하고 있다. 2007년 부산, 후쿠오카 자매도시 체결 이전에도 양 도시 사이에는 경제, 문화, 관광, 스포츠 등 다양한 분야에서 폭넓은 민간 교류가 이어지고 있다. 이러한 시대적 흐름에 도래하여 본 연구에서는 양 도시의 왕래자들이 가장 먼저 접하는 부산과 후쿠오카의 주요 Gate (공항, 여객선터미널, 철도역)내 공공사인 제안을 위한 연구를 진행 중이다. 이는 양 도시 주요 Gate내 공공사인의 기준과 표준을 제안함으로써, 자매 도시에서 하나의 도시로 나아가 동북아의 최국경 협력의 모델이 될 수 있기 때문이다. 신규 사인 제안을 위한 조사에서는 먼저 양 도시의 이미지, Gate 이미지, Gate내 사인디자인 평가, Gate내 안내시스템 개선사항 등에 대하여 설문조사하였다. 이번 조사를 통해 부산과 후쿠오카의 주요 Gate내 공공사인을 점검하고 향후 개선사항, 아이디어 발굴 등에 있어 일반인, 외국인, 전문가(총 204명)들의 의견을 집중 조사하였다. 향후 조사결과를 토대로 공동 사용 가능한 공공사인의 기준과 표준을 제안하고자 한다. 현재 본 연구는 진행 중이며, 최종 결과는 2014년 12월 완공 예정인 부산국제여객선터미널 내 적용을 목표로 하고 있다. Busan in Korea and Fukuoka in Japan are very close, sister cities physically and economically since 1989, so called ``One economic area beyond border``. The two cities are pursuing to enforce their relationship of the cooperation and development beyond the national border through a variety of private exchange programs including the field of culture, travel and sports. This study aims at exploring the sign systems of the main gates(airport, passenger`s terminal and railroad station) of each city and suggesting the standards and guidelines of the common sign system between the cities. The result of this study will be a useful model for sister cities toward one large area beyond the national border. helping the two cities grow together culturally and economically. Through the literature review, the various cases of the sign design were analyzed. For the purpose of the study, 204 people participated in the questionnaire to understand the image of each city, the image of city gate, the evaluation of sign design in gate area and the needs for the improvement of the present sign information. Also, the focused interview was performed by the design professionals to build the guideline of the sign system and to establish the standards and criteria for the public sign that can be commonly used. The result of this study is expected to be applied in Busan Passenger`s Terminal which will be completed in December, 2014.

      • Eye-gaze Interface을 이용한 한글 입력에 관한 연구

        서한석(Seo Han-sok),富松 潔(TOMIMATSU Kiyoshi) 한국디자인학회 2003 한국디자인학회 학술발표대회 논문집 Vol.- No.-

        진전되고 있는 정보화 사회에 있어 정보를 이용할 수 있는 것은 사회 생활 전반에 있어 중요한 관심사가 되었다. IT 기기를 누구나 손쉽게 사용 할 수 있도록 하는 것은 매우 중요한 일이다. 본 연구에서는 장애, 고령 때문에 상체가 부자연스럽고, 그로 인한 컴퓨터 조작이 곤란한 사람들에 관한 Barrier Free를 검토하였다. 구체적으로 눈동자의 움직임만으로 자신의 의사를 표현 할 수 있는 시선 입력 장치(Eye-gaze Interface)에 주목하여 이 인터페이스의 특성을 고려한 한글 입력 시스템을 제안한다. 이것은 컴퓨터 조작이 곤란한 장애자와 고령자가 일반인과의 자연스러운 커뮤니케이션이 가능하도록 한 것이다.

      • KCI등재
      • KCI우수등재
      • KCI등재

        『주영편(晝永編)』 연구 -지식의 형성 배경과 서술 태도에 관하여-

        서한석 ( Seo Han-seok ) 동방한문학회 2018 東方漢文學 Vol.0 No.76

        『晝永編』은 조선 후기의 학자 鄭東愈의 저술이다. 제목에서 드러나듯이 저자는 이 책을 “긴 여름날의 무료함을 달래기 위해” 썼다고 하고 또 “짜임새나 순서가 없어 심심풀이로 보기에도 부족하다”고 하였다. 그러나 내용을 면밀히 살펴보면 이는 스스로의 겸사일 뿐 실상과는 다르다. 상하 2책 총202칙에 이르는 이 책은 규모는 작지만 역사, 학술, 언어, 역법으로부터 풍속, 지리, 명물 호칭 등 다양한 방면에 걸친 흥미로운 기사들이 실려 있다. 18~19세기 조선은 類書나 차기체 필기류가 유행하던 시기이다. 『주영편』은 이러한 문학사적 배경에서 저술되었고 두 가지 특징을 겸하고 있다. 그러나 결정적으로 각각의 항목들이 체계적으로 분류되지 않았다는 점을 감안하면, 유서보다는 차기체 필기로서의 면모가 도드라진다고 본다. 이에 본고에서는 차기체 필기의 관점에 입각하여 『주영편』의 특징을 살펴보았다. 『주영편』은 정동유의 만년의 저술로 저자의 폭넓은 독서와 노년의 학예적 성취에 기반한 학술적인 성격이 강하게 드러난다. 정동유는 家乘과 師承을 통해 폭넓고 다양한 지식을 축적하고 기존의 통념과 속설의 모순점을 합리적인 의심을 통해서 부정하였으며, 명확한 실증적 근거를 통해 결론을 도출함으로써 새로운 지식을 산출해내었다. 이러한 과정에서 『주영편』은 『芝峰類說』로부터 받은 영향도 뚜렷하게 드러난다. 『지봉유설』에서 비롯된 名物考證學의 전통이 『星湖僿說』과 『松南雜識』, 『五洲衍文長箋散稿』 등으로 이어지고 있는데, 『주영편』 또한 이러한 시대 배경과 문학사적 연속선 상에서 파악해야 할 필요가 있다. Jooyoungpyon is the work of Jung Dong-yu who were scholars in 18th century in Joseon. He said about the reason of writing this book, it was to break the monotony of long summer days. However we found his comment on his work was just modest expression. This book in two volumes consists of 202 contets, it was about a wide variety of history, knowledge, language, customs, geography, calendar, etc. The chagi style of writing of Encyclopedia were popular in the 18~19th centuries Choseon. And Jooyoungpyon also combines these characteristics, especially it is more of chagi style. So this paper examined Jooyoungpyon as a chagi style writing.

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