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FlexRay 네트워크 시스템을 위한 FIBEX 자동 생성 알고리즘에 관한 연구
박지호,이석,이경창,Park, Ji-Ho,Lee, Suk,Lee, Kyung-Chang 대한임베디드공학회 2013 대한임베디드공학회논문지 Vol.8 No.2
As vehicles become more intelligent for safety and convenience of drivers, in-vehicle networking systems such as controller are network (CAN) have been widely used due to increasing number of electronic control unit (ECU). Recently, FlexRay was developed to replace CAN protocol in chassis networking systems, to remedy the shortage of transmission capacity and unsatisfactory real-time transmission delay of conventional CAN. However, it is difficult for vehicle network designers to calculate platform configuration registers (PCR) and determine a base cycle or slot length of FlexRay. To assist vehicle network designers for designing FlexRay cluster, this paper presents automatic field bus exchange format (FIBEX) generation algorithm from CANdb information, which is de-facto standard database format for CAN. To design this program, structures of FIBEX, CANdb and relationship among PCR variables are analyzed.
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UPS 인버터의 디지털 제어기 및 모니터링 시스템의 개발
박지호,황기현,김동완 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.44 No.1
In this paper, a new fully digital control method for UPS inverter, which is based on the double control loop such as the outer voltage control loop and inner current control loop, is proposed. In the proposed control system, overshoots and oscillations due to the computation time-delay are compensated by explicit incorporation of the time-delay in the current control loop transfer function. The inner current control loop is adopted by an internal model controller. The internal model controller is designed to a second order deadbeat reference-to-output response which means that its response reaches the reference in two sampling time including computational time-delays. The outer voltage control loop employing P-Resonance controller is proposed. The resonance controller has an infinite gain at resonant frequency, and the resonant frequency is set to the fundamental frequency of the reference voltage in this paper. Thus the outer voltage control loop causes no steady state error as regard to both magnitude and phase. The effectiveness of the proposed control system has been verified by the simulation and experimental results respectively. 본 논문에서는 UPS 인버터의 성능 개선을 위하여 출력측 LC 필터의 커패시터 전압과 전류의 2중 제어루프를 구성하고, 2중 제어루프에 디지털 제어시스템을 설계하였다. 또한, 디지털 제어기의 연산지연시간을 보상하기 위하여 이러한 연산지연시간을 인버터 플랜트의 고유한 파라미터로 가정하고, 플랜트 모델에 포함시켜 모델링 하였다. UPS 인버터 출력전압의 과도상태 응답특성을 개선하고, 파라미터 변동에 강인한 특성을 얻기 위하여 2중 제어루프에서 내부 전류 제어루프는 내부 모델 제어기를 제안하였다. UPS 인버터 출력전압의 0의 정상상태 오차를 얻기 위하여 외부 전압 제어루프는 비례 제어기와 공진 제어기를 병렬로 연결한 비례-공진 전압제어기를 제안하였다. 또한, 사용자에게 쉽게 UPS의 동작 상태를 표시하기 위하여 그래픽 사용자 인터페이스를 이용한 UPS의 모니터링 시스템을 구현하였다.
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박지호,오영환 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.43 No.5
In this thesis, we analyze performance related to reduction scheme of intercell interference causing serious problems in wiBro system. Frequency reusing factor(FUF) is 1 in WiBro system, and it means that a adjacent cell uses same frequency band. This channel environment raises intercell interference problem, which provokes serious problems related to system performance and channel capacity. Consequently, it affects deterioration in system performance as a whole. We analyze intercell interference when appling a various schemes such as (DCA)Dynamic Channel Allocation, CS(Channel Segregation), IMUFR(Interference Mitigation Using Frequency Reuse), IDMA(Interleave Division Multiple Access), IDMA(Interleave Division Multiple Access), FH-OFDM, CRSA(Conceptual Random Subcarrier Allocation), and HDD 이 논문은 와이브로 시스템에서 심각한 문제가 되고 있는 셀간 간섭에 대한 알고리듬 성능 분석에 관한 것이다. 와이브로 시스템의 경우 주파수 재사용 계수가 1이다. 이는 인접 기지국들이 같은 주파수를 사용한다는 의미이다. 인접 기지국들이 같은 주파수를 사용하므로 셀간 간섭이 생기게 된다. 셀간 간섭은 시스템의 성능과 채널 용량에 큰 문제가 되어 전체적인 성능을 저하시키는 요인이 된다. 이 논문에서는 DCA(Dynamic Channel Allocation), CS(Channel Segregation), IMUFR(Interference Mitigation Using Frequency Reuse), IDMA(Interleave Division Multiple Access), FH-OFDM, CRSA(Conceptual Random Subcarrier Allocation 그리고 HDD 알고리듬을 적용한 셀간 간섭률을 분석하였다.
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MIC시스템의 효율개선을 위한 새로운 Active Clamp 스위칭 기법
박지호,송성근,오승열,최정식,박성준 대한전기학회 2012 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2012 No.4
태양광 모듈형 전력변환장치인 MIC시스템에 대한 연구가 활발히 진행되면서 스위칭 손실에 따른 효율감소 및 신뢰성이 가장 큰 문제가 되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 변압기 누설인덕턴스 성분으로 인한 전압스파이크를 제거하여 안정적인 스위칭으로 신뢰성을 확보하고, 손실을 감소시켜 효율개선 할 수 있는 새로운 Active Clamp 스위칭 기법을 제안하였다.
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박지호,김동식 순천향대학교 부설 산업기술연구소 2021 순천향 산업기술연구소논문집 Vol.27 No.2
Goldman Sachs recently laid off 598 top talents, while Google and NASA established a singularity university. As we enter the era of the 4th Industrial Revolution, each company and university is nurturing talent for the age of artificial intelligence(AI). As factories and various facilities are automated and AI and the Internet of Things (IoT) enter homes and businesses, interest in automation is gradually increasing, and AI robots are replacing human jobs. Therefore, a study was conducted on the implementation of a sorting robot for smart factory automation. The hardware of the robot was realized using TETRIX, and it was configured to recognize the color of blocks and classify the object using NXT color sensors. The color sensor is used to determine the type of a block and a linetracer is to help figure out location, and the block was placed in the right place. The control program was implemented using LabVIEW, and the NXT was implemented to control the robot through the signal obtained from the color sensor.
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퍼지-신경망 제어기를 이용한 스위치드 리럭턴스 전동기의 속도제어
박지호,김연충,원충연,김창림,최경호 한국조명전기설비학회 1999 조명·전기설비학회논문지 Vol.13 No.4
스위치드 리럭턴스 전동기(SRM)는 상대적으로 낮은 가격, 간단하고 견고한 구조, 제어의 용이성과 고효율을 가지기 때문에 가변속 구동에서 점점 응용범위가 확대되고 있다. 본 논문에서 신경망이론은 퍼지-신경망 제어기의 소속함수와 퍼지규칙을 결정하는데 사용하였으며, 신경망 에뮬레이터는 SRM의 전방향 동특성을 모사하는데 사용하였다. 에뮬레이터의 역전파 오차는 퍼지-신경망 제어기의 소속함수와 퍼지규칙을 개선하는 경로를 제공한다. 32비트 DSP(TNS329C31)는 고속연산과 퍼지-신경망 제어 알고리즘을 실현하는데 사용하였다. 시뮬레이션과 실험결과는 부하변화의 경우 제안된 제어방법이 속도응답에서 종래의 방법보다 우수하였다. Switched Reluctance Motor(SRM) have been expanding gradually their awlications in the variable speed drives due to their relatively low cost, simple and robust structure, controllability and high efficiency. In this paper neural network theory is used to detemrine fuzzy-neural network controller's membership ftmctions and fuzzy rules. In addition neural network emulator is used to emulate forward dynamics of SRM and to get error signal at fuzzy-neural controller output layer. Error signal is backpropagated through neural network emulator. The backpropagated error of emulator offers the path which reforms the fuzzy-neural network controller's mmbership ftmctions and fuzzy rules. 32bit Digital Signal Processor(TMS320C31) was used to achieve the high speed control and to realize the fuzzy-neural control algorithm. Simulation and experimental results show that in the case of load variation the proposed control rrethcd was superior to a conventional rrethod in the respect of speed response.sponse.
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