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교통 정보 검지기 및 지능형 자동차 개발을 위한 영상 처리 알고리즘
문영수,정상철,이준웅,강동중,권인소 제어로봇시스템학회 1996 제어로봇시스템학회지 Vol.2 No.6
이 글에서는 본 실험실에서 개발한, 교통정보 추출을 위한 차량검지 알고리즘과 차량 추적 알고리즘, 모델에 기반한 차량의 인식과 추적을 위한 알고리즘, 지능형 차량을 위한 선행차량 인식과 차선 인식을 위한 영상 알고리즘에 대하여 살펴 보았고, 이들 알고리즘을 직접 도로영상에 적용하여 그 가능성을 살펴보았다. 교통 정보 추출용 차량 검지 알고리즘은 실험실에서 구성한 영상 검지기 시스템에 실제 적용되어 실시간으로 작동하고 있다. 그렇지만, 아직까지는 대부분의 알고리즘이 실시간 구현과 시스템 적용성에서 미흡한 상태이다. 따라서, 본 실험실에서는 이미 개발된 영상 알고리즘의 신뢰성 제고와 실시간 처리를 위해 알고리즘 자체의 성능 향상 뿐만 아니라 이를 수행하는 하드웨어에 대한 연구도 병행하고 있다.
문영수 ( Moon Young-soo ) 대한영어영문학회 2002 영어영문학연구 Vol.28 No.1
Robert Browning shows us the bright nature of God through some of his works. Also he presents optimistic view of life which God would give. There can be seen hope and optimism of Christian doctrine in “Saul” and “A Death in the Desert.” In “A Grammarian's Funeral” and “Old Pictures in Florence” are found an ultimate hope for life to come and a real desire in this world. Of these works, “Saul” is most prominent in the sense that it gives the central idea of Christianity, the gospel. In the center of gospel doctrine, Jesus Christ stands. He is the way, the truth and the life, says “Saul.” Progression means hope in human life. Man hopes to be near God as well as to succeed in attaining moral aims in this world. It would not be easier to get this goal than we anticipated. Therefore, the human history is filled with conflict, frustration and distress. “Saul” points out that there cannot be any answer for improving and renewing human history except Jesus Christ. This poem is like a pious sermon about the evangelical message. By “Saul” Browning shows us that his optimism tends to depend on evangelism throughly.