제한적 인지 기반의 맵핑을 이용한 가상인간의 항해 특성

한창희,김래현,김태우,Han, Chang-Hee,Kim, Lae-Hyun,Kim, Tae-Woo 한국시뮬레이션학회 2005 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.14 No.2

This paper presents characteristics of a virtual human's navigation using a limited perception-based mapping. Previous approaches to virtual human navigation have used an omniscient perception requiring full layout of a virtual environment in advance. However, these approaches have a limitation on being a fundamental solution for a human-likeness of a virtual human, because behaviors of humans are basically based on their limited perception instead of omniscient perception. In this paper, we integrated Hill's mapping algorithm with a virtual human to experiment virtual human's navigation with the limited perception. This approach does not require full layout of the virtual environment, 360-degree's field of view, and vision through walls. In addition to static objects such as buildings, we consider enemy emergence that can affect an virtual human's navigation. The enemy emergence is used as the variable on the experiment of this present research. As the number of enemies varies, the changes in arrival rate and time taken to reach the goal position were observed. The virtual human navigates by two conditions. One is to take the shortest path to the goal position, and the other is to avoid enemies when the virtual human encounters them. The acquired result indicates that the virtual human's navigation corresponds to a human cognitive process, and thus this research can be a framework for human-likeness of virtual humans.

Mathematical Programming Models for Establishing Dominance with Hierarchically Structured Attribute Tree

한창희,Han, Chang-Hee Military Operations Research Society of Korea 2002 한국국방경영분석학회지 Vol.28 No.2

This paper deals with the multiple attribute decision making problem when a decision maker incompletely articulates his/her preferences about the attribute weight and alternative value. Furthermore, we consider the attribute tree which is structured hierarchically. Techniques for establishing dominance with linear partial information are proposed in a hierarchically structured attribute tree. The linear additive value function under certainty is used in the model. The incompletely specified information constructs a feasible region of linear constraints and therefore the pairwise dominance relationship between alternatives leads to intractable non-linear programming. Hence, we propose solution techniques to handle this difficulty. Also, to handle the tree structure, we break down the attribute tree into sub-trees. Due to there cursive structure of the solution technique, the optimization results from sub-trees can be utilized in computing the value interval on the topmost attribute. The value intervals computed by the proposed solution techniques can be used to establishing the pairwise dominance relation between alternatives. In this paper, pairwise dominance relation will be represented as strict dominance and weak dominance, which ware already defined in earlier researches.

가상군(Computer-Generated Forces)의 자율지능화 방안 연구

한창희,조준호,이성기,Han, Chang-Hee,Cho, Jun-Ho,Lee, Sung-Ki 한국시뮬레이션학회 2011 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.20 No.1

최근 군은 과거 냉전시대와 다른 상황에 능동적으로 대처하고 비용 대비 훈련의 효과를 극대화하기 위한 방안으로 모델링 시뮬레이션 기법에 많은 관심을 보이고 있다. 이 모델링 시뮬레이션을 이용한 훈련이 효과적이기 위해서는 좀 더 사실적인 전장 환경과 전투상황을 모의해야 하는데, 최근에 이를 위해서 컴퓨터상에서 인간 행위와 부대의 집단논리를 표현하는 CGF(Computer Generated Forces)에 대한 기술 개발이 주목받고 있다. 인간 행위를 모델링하는 CGF는 자동화된 병력을 모의함으로써 적군을 모의하거나 미래 전투실험, 새로운 전투개념 개발 등 중요하면서도 다양한 역할을 수행 할 수 있다. 이번 연구에서는 CGF 가상군인의 자율지능화의 방안을 고찰해보고자 한다. 군사시뮬레이션상의 가상군인의 자율지능화의 첫걸음인 과업행위 목록의 적용을 과업행위의 기본요소인 METT+T를 기반으로 그 적용과정을 설명한다. 또한 군사모의 논리는 참 진의 이진값 표현이 외에도 '보유 무기가 충분하면 급속 공격을 빠르게 하라'와 같은 모의 규칙상에서는 군사 전문가에 의해서 결정될 수밖에 없는 '충분하다', '빠르다'와 같은 퍼지 팩트가 존재한다. 이러한 주관성이 가미된 많은 군사모의 논리를 완벽히 표현하기 위해서는 퍼지 추론을 이용하는 것이 효과적인데, 이를 이번 소부대 전투 시뮬레이션에 적용하여 보다 사실적인 모의가 가능하도록 하였다. Modeling and Simulation(M&S) technology gets an attention from various parts such as industry and military. Especially, military uses the technology to cope with a different situation from the one in the Cold War and maximize the effect of training against the cost in the new environment. In order for the training based on M&S technology to be effective, the situations of a battlefield and a combat must be more realistically simulated. For this, a technique development on Computer-Generated Forces(CGF) which represents a unit's simulation logic and a human's simulated behaviors is focused. The CGF simulating a human's behaviors can be used in representing an enemy force, experimenting behaviors in a future war, and developing a new combat idea. This paper describes a methodology to accomplish Computer-Generated Forces' autonomous intelligence. It explains the process of applying a task behavior list based on the METT+T element onto CGFs. On the other hand, in the domain knowledge of military field manual, fuzzy facts such as "fast" and "sufficient" whose real values should be decided by domain experts can be easily found. In order to efficiently implement military simulation logics involved with such subjectivity, using a fuzzy inference methodology can be effective. In this study, a fuzzy inference methodology is also applied.

미래사회의 고객니즈 분석을 통한 시나리오 기반의 미래 기술예측 방법론

김영명(Young Myoung Kim),김민관(Min Kwan Kim),이준석(Jun suk Lee),한창희(Chang Hee Han) 한국경영과학회 2011 經營 科學 Vol.28 No.3

Recently, the level of uncertainty in R&D investment for an enterprise has increased due to technological development and industrial changes. Accordingly it is necessary for an enterprise to forecast the future or foresight the future technologies. But, the fact that the methodology used in predicting future technology is suitable for large project makes enterprise difficult to forecast the future technologies or trends. Thus, this study seeks for available methodology for future technology foresight from enterprise standpoint. The methodology proposed in this research is based on the scenario model, especially focused on the customer needs and future society change.

방재정책(防災政策) 개선방안에 관한 연구: 「재난 및 안전관리 기본법」 개정안을 중심으로

한창희 ( Chang Hee Han ),표석환 ( Seok Hwan Pyo ) 한국손해사정학회 2014 손해사정연구 Vol.10 No.-

이 논문은 대한민국 방재정책의 근간이 되는 「재난 및 안전관리 기본법」의현황과 문제점을 파악하고 안전 관련 개념의 정립을 통해 바람직한 방재정책을 제안하는 것을 목적으로 한다. 그 주요한 결과는 다음과 같다. 첫째, 안전과 재난의 개념적 관계를 보충(besides)의 관점이 아닌 대등(and)적관점으로 인식을 전환하여 한자문화권적 언어 환경에 부합하는 개념 정립을 시도하였다. 둘째, 불안전과 위험의 개념을 도입하여, 잠재적 위험은 안전관리정책에 표출된 위험은 재난관리정책에 포함시켜 효율적인 위험관리를 제안하였다. 셋째, 방재정책을 안전관리정책과 재난관리정책으로 이원화하여 안전관리계획과 위기대응매뉴얼 작성을 통해 효율적인 방재정책이 수립·시행되도록 제안하였다. 넷째, 「재난 및 안전관리 기본법」의 법률 명칭과, 안전 정의규정 신설, 재난예방·대비의 안전관리로의 이관 등의 법 개정안과 이에 따른 법조문 재편 안을 함께 제안하였다. The purpose of this article is to propose a new paradigm for building the Policy of Disaster Prevention to resolve the problem of "disaster and safety management Basic Law" underlying law of disaster prevention policy through the establishment of safety-related concepts. We attempt to establish the concept consistent with the language environment of chinese character cultural area to change the recognition of relation between "Safety" and "Disaster" to equal. We introduce the concept of unsafe and risk to establish the "Safety" concept. And dualize the concept of risk to "Potential Risk" and "Exposured Risk". Then, include the former to "Safety Management Policy" and the latter to ""Disaster Management Policy" to make "selection and concentration" be possible. We propose to enforce the disaster prevention policy efficiently by dualizing the disaster prevention policy to "Safety Management Policy" and "Disaster Management Policy" by creating the Safety Management Planning and Crisis Response Manual. Finally We proposed amendments such as revision of name of the "disaster and safety management Basic Law", creating an article about concept of safety, transferring of policy that is about prevention and preparation for disaster to safety management category. It is imperative to change the direction of disaster prevention policy in circumstances of growing risk of natural disasters due to climate change and human disaster caused by the informationization and development of science technology. We wish that the proposal contributes to establish a framework to promote the practical prevention policy and escape from safety frigidity. And we want to laying the foundation of the welfare state through the proposal.

소화불량증 환자에서 경고증상의 의미에 대한 연구

한창희 ( Chang Hee Han ),이준성 ( Joon Seong Lee ),안재억 ( Jae Ouk Ahn ),전상훈 ( Sang Hoon Jun ),정인섭 ( In Seop Jung ),고봉민 ( Bong Min Koh ),홍수진 ( Su Jin Hong ),유창범 ( Chang Bum Ryu ),김진오 ( Jin Oh Kim ),조주영 ( Joo 대한내과학회 2007 대한내과학회지 Vol.73 No.1

목적: 본 연구의 목적은 소화불량증을 가진 건강검진 대상자에서 경고증상 유무, 연령이 기질적 질환을 찾기 위한 상부위장관 내시경 검사의 지침으로 유용한지 알아보고자 하였다. 방법: 2005년 5월부터 2005월 8월 동안 건강검진 대상자 827명에 대해 소화불량증의 증상과 경고증상에 대한 설문지와 상부위장관 내시경 검사를 시행하였다. 결과: 대상에 포함된 총 808명의 평균 연령은 44.6±8.9세(평균±표준편차)이었고 남성은 442명(54.7%), 여성은 366명(45.2%), 기질적 질환은 153예(18.9%), 분명한 기질적 질환은 52예(6.4%)이었다. 기질적 질환과 분명한 기질적 질환은 남성에서 여성에 비해 유의하게 많았다(p=0.001, 0.001). 소화불량증의 유무와 경고증상의 유무, 각각의 경고증상은 남성, 여성 모두에게 기질적 질환과 분명한 기질적 질환에 대해 일관성있게 상대적 위험도가 높지 않았다. 남성에서 기질적 질환에 대한 상대적 위험도는 50세 이상에서 2.046 (95% 신뢰구간, 1.27~3.30) 60세 이상에서 3.105 (95% 신뢰구간, 1.39~6.95)로 상승하였고, 분명한 기질적 질환의 상대적 위험도는 각각 1.913 (95% 신뢰구간, 0.97~3.77), 5.333 (95% 신뢰구간, 2.15~13.22)로 상승하였다. 50세 이상, 60세 이상에서 소화불량증이나 경고증상이 있으면 기질적 질환에 대해 분명한 기질적 질환의 상대적 위험도가 상승하는 경향을 보였다. 결론: 비록 50세 이상, 60세 이상의 남성에서 기질적 질환에 대한 상대적 위험도가 높으나 이들 기준만으로 기질적 질환을 배제할 수 있을만큼 충분한 가치는 없는 것으로 생각한다. 따라서 연령, 경고증상의 유무 뿐만 아니라 소화불량증의 유무도 기질적 질환을 찾기 위한 상부위장관 내시경 검사의 지침으로 유용하지 못하다고 판단된다. Background: We tried to assess whether the presence of warning symptoms and age could be useful indicators for performing endoscopy in patients who suffer from various organic gastrointestinal diseases. Methods: Between May 2005 to August 2005, 827 subjects who visited the health care center were studied via questionnaires and performing upper endoscopy. The questionnaires evaluated the presence and pattern of dyspepsia and the warning symptoms. Results: A total of 808 patients were enrolled. The mean age of patients was 44.6±8.9 years (mean±SD) with a male to female ratio of 1.2:1. 153 patients (18.9%) were diagnosed with confirmed organic diseases and 52 patients (6.4%) were diagnosed with definite organic diseases. The total number of organic diseases and definite organic diseases (gastroduodenal ulcer, reflux esophagitis and advanced gastric cancer) was statistically higher in the male population (p=0.001 in both). The relative risk of dyspepsia, the presence of warning symptoms and each warning symptom for the organic disease and definite organic diseases were not consistently higher for the males or females. The males over fifty years and the males over sixty years age had a relative risk of 2.046 (95% CI: 1.27~3.30) and 3.105 (95% CI: 1.39~6.95) for organic disease and 1.913 (95% CI: 0.97~3.77) and 5.333 (95% CI: 2.15~13.22) for definite organic disease, respectively. For the male patients over fifty or sixty years old with dyspepsia or warning symptoms, there were tendencies to increase the relative risk of definite organic disease rather than organic disease. Conclusions: The relative risk of organic diseases in the presence of warning symptoms in males of over fifty years or sixty years age was not sufficiently significant for differentiating organic diseases. Thus, warning symptoms, old age and presence of dyspepsia alone can not be used as a predictor to guide endoscopic examination.(Korean J Med 73:25-33, 2007)

FSM 기법에 의한 자율지능 가상군사 컴퓨터 캐릭터 구현 방안

한창희(Chang-Hee Han) 한국엔터테인먼트산업학회 2016 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.10 No.3

자율지능은 시스템상의 개체(Entity)들이 인간행위를 묘사하며 인간의 개입 없이 스스로 판단하여 행동을 취하는 것을 말한다. CGF(Computer Generated Forces)의 특징은 바로 이러한 자율적인 의사결정능력에 있다. 본 논문에서는 다양한 자율지능 설계기법을 비교하였다. 또한, FSM (finite state machine) 에 의한 자율지능 가상군의 설계 기법을 제안하였다. 중요한 과업으로 무성무기로 처지, 자체능력으로 처치, 은밀우회, 대기의 4가지 행위에 대하여 FMS 기법에 의한 설계를 수행하였다. An autonomous intelligence means that an entity in a system autonomously acts and decides, and thus it simulates a human behavior realistically. The key aspect that CGF should be embodied is such an ability of autonomous decision making. Various design techniques for the autonomous intelligence are analyzed in this paper. Also, a design technique for the intelligent CGF based on FSM (finite state machine) is proposed. The FSM-based design is performed on major 4 behaviors: a disposal by silent weapon; one by self-power; concealed detour; and waiting.

뇌파와 근적외선분광법 기반 하이브리드 뇌-컴퓨터 인터페이스

한창희(Chang-Hee Han),황한정(Han-Jeong Hwang) 한국정보과학회 2020 정보과학회지 Vol.38 No.10

다중 버스 시스템에서 감소된 제어 라인을 갖는 중재기의 설계

한창희(Chang-Hee Han),김성천(Sung-Chun Kim) 한국정보과학회 1991 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.18 No.2

다중 버스 상호연결망은 단일 버스의 구조를 적용하여 쉽게 확장할 수 있고, 다른 상호연결망보다 비교적 신뢰도가 높은 장점을 갖고 있다. 그러나 중재기의 구조와 중재 기법이 복잡하고, 중재에 사용되는 제어라인이 매우 많이 필요하므로 구현이 용이하지 못하다. 본 논문에서 제안하는 중재기와 중재 기법은 기존의 두 단계 중재를 한 단계로 줄이고, 제어라인의 수를 대폭 감소시킨 구조이다. 또한 적절한 메모리 모듈 수를 결정하여 기존의 중재에 걸리는 시간과 비슷한 중재 시간을 갖게 함으로써 성능의 저하를 방지할 수 있다. 본 논문은 위와 같은 특성을 갖는 파이프라인화된 병렬 중재기의 구조와 중재 프로토콜을 제시하였으며, 시뮬레이션을 이용한 성능 분석을 통하여 제안된 중재기를 사용하는 다중 버스 시스템의 성능적 특성과 최적의 비용으로써 시스템을 구성할 수 있는 방법을 제시하였다.

e-Pioneer

한창희(Chang-Hee Han),김명섭(Myong-Sup Kim),이기광(Ki-Kwang Lee) 한국산업경영시스템학회 2009 한국산업경영시스템학회지 Vol.32 No.1

The introduction and application of IT(Information Technology) to a company has become to be viewed as a key factor for the business competitiveness and improved productivity. This study presents an approach to evaluation of a company's informatization level, which is especially appropriate for small and medium enterprises. The proposed evaluation method, based on the traditional questionnaire approaches, considers the various characteristics of the company, e.g., types of business, characteristics of customers, and locations of supply chains etc. A web-based system was developed to enable users to obtain the evaluation results from the evaluation method. The system also provides a function to produce valuable strategies for informatization by utilizing the case base which will be cumulated by repetitive evaluation requests. Finally, a real case was analyzed in order to verify the practicality of the evaluation system.