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AC서보 모터의 원호보간 오차개선을 위한 슬라이딩모드 제어기 설계
김은연,이상문,곽군평,김민찬,박승규,고봉진,Kim Eun-youn,Lee Sing-mun,Kwak Gun-pyong,Kim Min-chan,Park Seung-Kyu,Ko Bong-jin 한국정보통신학회 2004 한국정보통신학회논문지 Vol.8 No.8
본 논문은 가변 구조 제어 시스템을 이용하여 AC Servo 모터의 원호 보간 오차를 개선하는데 목적을 두고 있다. AC Servo 모터를 사용하는 공작 기계의 동작에서 오차는 서보 드라이버의 시간 지연, 마찰, 그리고 모터의 x축 y축의 이득값이 어울리지 않는 등의 여러 요소가 있을 것이다. 본 논문에서는 슬라이딩 모드제어 시스템은 AC Servo 드라이브의 수치적 예로 응용되었다. 실험 결과 값은 전형적인 PI 제어와 비교하여 시스템의 원호 보간 오차 개선에 관한 우수성을 보여주고 있다. The objective of this study is aimed at reducing the contour error of AC Servo derives by improving the interpolation error of each axis through variable structure control system. The errors in machining process by AC Servo motor are due to many elements, such as the delay of the servo drivers, friction and the gain mismatch between x axis and y axis motors and so on. Sliding mode control system is applied to a AC servo drive as a numerical example in this paper. The experiment results which are compared with those of typical PI scheme show the validity of improvement in circular interpolation error of the system.
김은연,이재헌,Kim, Eun-Youn,Lee, Jae-Heon 한국플랜트학회 2011 플랜트 저널 Vol.7 No.4
Two main features of the recent building project are the enlargement of the size and the technological complexity. Due to these features, the number or the size of organizations participating in building project is also increasing and the relationships between the organizations are becoming more interdependent than ever. Owing to these features, some delays or errors in the decision-making process in the phase of planning of a building project may influence many subjects related to the project. The most important factor for a successful project is to arbitrate confrontations and build cooperative relationships between parties who have different interests with one another in the project. Efforts were made to find out general features of building project and the features in the phase of planning in order to set a direction of this research. To solve problems in the phase of planning, the concept of 'cooperative design', which means that different features and interests of various organizations should be reflected from the phase of planning, was introduced. By introducing cooperative design in building projects, more rapid and objective decision-makings are possible.
에어 매트리스와 산소 포화도 측정기를 이용한 수면호흡장애 자동 검출 시스템 개발
정필수,박종욱,주은연,이경중,Jeong, Pil-Soo,Park, Jong-Uk,Joo, Eun-Youn,Lee, Kyoung-Joung 대한의용생체공학회 2017 의공학회지 Vol.38 No.4
The present study proposes a system that can detect sleep-disordered breathing automatically using an air mattress and oxygen saturation. A thin air mattress was fabricated to reduce discomfort during sleep, and respiration signals were acquired. The system was configured to be synchronized with a polysomnography to receive signals simultaneously with other bio-signals. The present study has been conducted with nine adult male and female patients with sleep-disordered breathing, and sleep-disordered breathing events have been detected by applying the signals acquired from the subjects to the rule-based detection algorithm. The sensitivity and positive predictive values were found to evaluate the performance of the system, which are 91.4% and 89.7% for all events, respectively. The comparison of apnea hypopnea index(AHI) between the polysomnography and the proposed method showed squared R-value of 0.9. This study presents the possibility of detecting sleep-disordered breathing at hospitals or homes using the proposed system.
문종은(Jong-Eun Moon),구하라(Ha-Ra Ku),김선진(Sun-Jin Kim),김시정(Si-Jeong Kim),박영석(Young-Serk Park),신혜원(Hye-Won Shin),안성호(Sung-Ho G. Ahn),유병규(Byung-Kyu Yu),이삼형(Sam-Hyung Lee),이선경(Sun-Kyung Lee),이은연(Eun-Youn Kim) 학습자중심교과교육학회 2014 학습자중심교과교육연구 Vol.14 No.6
본 연구에서는 약용식물 아트 북 만들기를 주제로 한 프로젝트 기반 STEAM 교육 참여 학생들을 대상으로 면담을 실시하여, 이로부터 학생들이 경험한 성취와 어려움을 융복합교육의 관점에서 재해석하고자 하였다. 학생들이 융복합교육에서 성 취한 경험은 식물에 대한 이해, 테크놀로지(사진기, 컴퓨터 등) 활용 기능, 발표하고 글로 표현하는 상호작용적인 도구 활용 역량, 모둠에서 협력하며 갈등을 해결해 나가는 이질적 집단에서의 상호작용 역량, 탐구 주제와 활동, 아트 북을 계획하고 실천하는 과정에서의 행동과 인성의 변화를 통한 자율적 실천 역량의 측면에서 분석되었다. 동시에 프로젝트를 완성하는 과정에서 성취가 상황에 따라 어려움이 될 수도있음을 알 수 있었다. 이러한 분석 결과를 토대로 융복합교육의 실행에 있어서 학생 의 기대와 역량에 대한 이해, 다양한 학습자의 특성에 기반한 프로그램의 개발, 가정과 사회에서의 지원을 제안하였다. In this research, we interviewed 14 first-year middle school students participating in a project-based STEAM program and qualitatively interpreted students’ achievements and difficulties from the yungbokhap education perspective. The results include the following: In addition to acquiring knowledge on medicinal plants and how to use technical devices and the Internet, first, the students were quite sure that their skills in communication and collaboration, their levels of endurance and responsibility improved significantly, experiencing happiness and senses of success. At the same time, in the process of completing their projects, autonomy and collaboration could be experienced as the difficulties to the students depending on the situation. Based on this analysis, the study suggested that students’ expectations and competences, program development driven by students’ interests, and family and societal support are necessary for yungbokhap programs to be more successful.
유병규(Byung-Kyu Yu),구하라(Hara Ku),김선진(Sun-Jin Kim),김시정(Si-Jeong Kim),문종은(Jong-Eun Moon),박영석(Young-Serk Park),안성호(Sung-Ho G. Ahn),이선경(Sun-Kyung Lee),이은연(Eun-Youn Lee),주미경(Mi-Kyung Ju),차윤경(Yun-Kyung Cha),함 학습자중심교과교육학회 2014 학습자중심교과교육연구 Vol.14 No.5
본 연구에서는 융복합교육을 실행한 교사들을 대상으로 하여 심층면담을 통해 융복합교육 실천 과정에서 가졌던 경험은 무엇이며 그러한 실천 경험이 교사의 전문성 변화에 어떤 의미가 있는지를 교사들의 융복합교육 실천 과정에 대한 교사 면담 을 분석함으로써 탐구하였다. 분석 결과, 교사는 융복합교육을 실천하는 경험을 통해 융복합교육에 대한 관점이 확장되고 타 교과의 지식 영역에도 관심을 갖게 되었을 뿐 아니라 전체적인 안목을 기를 수 있었다. 또한 융복합교육 경험은 교사에게 자신의 수업에 대한 반성의 기회를 제공한 것으로 나타났으며, 교사 전문성에 있어서 교사 공동체 형성의 중요성을 깨닫게 하였다. 본 연구는 융복합교육을 담당하는 교사의 전문성 변화의 여건 마련을 위해 아래와 같은 제언을 남긴다. 첫째, 교사 전 문성 개발이 다양한 실행 공동체 속에서 융복합교육의 실행과 성찰을 통해 이루어질 수 있도록 지원하는 체계적인 시스템이 필요하다. 둘째, 교사의 실행 공동체를 가능케 하는 협력적인 학교 환경이 필요하다. 셋째, 대학 기반 교사 교육은 분과적 교사교육에서 융복합 기반의 교사교육으로 전환해야 하며 융복합교육 실천을 위한 교사의 적응적 전문성을 기를 수 있는 방향으로 재편성해야 한다. As an effort to understand teachers’ experiences of integrating an integrative and holistic (or yungbokhap) model of education into their classroom teaching, the present study qualitatively analyzed illustrative cases of four middle school teachers.1) Our analysis of rich qualitative data gathered through a series of observations and interviews revealed that the teachers’ experience of implementing a yungbokhap model of education provided them with a useful chance to broaden their pedagogical purview to find new connections between curricular topics and themes across different subject areas. Further, the teachers engaged in collaborative interactions with other colleague teachers, which helped them critically reflect on their instructional practices, thereby contributing to building and sustaining a school-based inquiry community of teachers. Implications for policy and practice were discussed regarding how to identify and provide the kinds of systemic support to effectively foster the development of both preand in-service teachers’ professional expertise in yungbokhap contexts of school reform.
슬라이딩 모드 제어를 이용한 AC서보모터의 원호보간 오차개선에 관한 연구
김은연,이상문,김수진,곽군평 國立 昌原大學校 產業技術硏究院 2004 産技硏論文集 Vol.18 No.-
The objective of this study is aimed at reducing the contour error of AC Servo derives by improving the interpolation error of each axis through sliding mode control system. The errors in machining process by AC Servo motor are due to many elements, such as the delay of the servo drivers, friction and the gain mismatch between x axis and y axis motors and so on. Sliding mode control system is applied to a AC servo drive as a numerical example in this paper. The experiment results which are compared with those of typical PI scheme show the validity of improvement in circular interpolation error of the system.