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        인공위성을 위한 제어모멘트자이로의 설계시 고려요소 및 배치형상 개선방안

        서현호(Hyun-Ho Seo),이승우(Seung-Wu Rhee),이선호(Seon-Ho Lee),오시환(Shi-Hwan Oh),임조령(Jo-Ryeong Yim),용기력(Ki-Lyuk Yong) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.1

        CMG는 인공위성의 자세제어에 필수적인 구동기로 각광받고 있다. 본 논문에서는 CMG의 특이점 회피를 위해 제한된 각운동량 범위(2H)내에서 사용할 경우, CMG의 설계시 고려할 요소를 확인해본다. 아울러 3개의 CMG가 사용될 경우에 대해 필요한 분석과 해석을 수행하였다. 또한 4개의 CMG가 사용될 경우, CMG의 특이점 회피를 위해 기존에 사용하였던 설치방식과 다른 개선된 설치방식을 제안함으로써 위성 운용시 자세기동 빈도가 많은 롤 또는 피치축의 한쪽 축방향 회전에 대한 기동 성능향상 방안을 확인하였다. Nowadays, CMG(Control Moment Gyros) becomes one of the essential actuators for satellite attitude control. The method to define the key requirements of CMG is suggested to avoid CMG's singularity problem for the limited envelope of angular momentum of 2H. Furthermore, the analysis and simulation are carried out to provide a necessary guideline when three CMGs are used for spacecraft control purpose. An improved configuration of redundant four CMG duster, slightly different from the conventional configuration, is proposed not only to avoid the CMG singularity problem, but to improve agility about roll or pitch-axis.

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        진보된 유전자 알고리즘 이용하여 센서 네트워크의 에너지 소모를 최소화하는 클러스터링 기법

        서현식(Hyun-Sik Seo),오세진(Se-Jin Oh),이채우(Chae-Woo Lee) 대한전자공학회 2009 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.46 No.2

        센서 네트워크를 구성하는 센서 노드들은 제한된 배터리 용량을 가지고 있으며 한번 배치되면 추가적인 에너지 공급이 어렵기 때문에 노드의 소비 전력을 최소화하기 위한 연구가 중요하다. 많은 연구 중 클러스터링 기법은 센서 네트워크에서 에너지 소비를 줄이기 위한 효과적인 기법중의 하나로 각광 받아왔다. 하지만, 클러스터링 기법은 클러스터의 수와 크기, 데이터전송에 참여하는 노드 간의 거리 등에 따라 에너지 절감 효과가 달라진다. 따라서 이러한 요인들을 최적화해야 클러스터링에 의한 에너지 절감 효과를 최대화할 수 있다. 본 연구에서는 확률적 최적해 탐색 기법인 유전자 알고리즘을 사용하여 센서 노드의 에너지 소비를 줄일 수 있는 최적의 클러스터를 찾는 것을 목적으로 한다. 유전자 알고리즘은 클러스터를 구성할 수 있는 수많은 경우의 수 중에서 최적의 클러스터를 찾기 위해 진화의 과정을 거쳐 탐색을 수행한다. 따라서 진화 과정이 없는 LEACH와 같은 클러스터링 알고리즘보다 효과적일 수 있다. 본 연구에서 제안하는 2차원 염색체 유전자 알고리즘은 염색체내에 존재하는 각 노드에게 고유한 위치정보를 부여함으로써 기존 유전자 알고리즘보다 효율적인 유전자 진화를 수행할 수 있다. 그 결과, 센서 네트워크의 수명을 최대화 할 수 있는 최적의 클러스터를 빠르고 효과적으로 찾을 수 있다. Sensor nodes forming a sensor network have limited energy capacity such as small batteries and when these nodes are placed in a specific field, it is important to research minimizing sensor nodes’ energy consumption because of difficulty in supplying additional energy for the sensor nodes. Clustering has been in the limelight as one of efficient techniques to reduce sensor nodes’energy consumption in sensor networks. However, energy saving results can vary greatly depending on election of cluster heads, the number and size of clusters and the distance among the sensor nodes. /This research has an aim to find the optimal set of clusters which can reduce sensor nodes’ energy consumption. We use a Genetic Algorithm (GA), a stochastic search technique used in computing, to find optimal solutions. GA performs searching through evolution processes to find optimal clusters in terms of energy efficiency. Our results show that GA is more efficient than LEACH which is a clustering algorithm without evolution processes. The two-dimensional GA (2D-GA) proposed in this research can perform more efficient gene evolution than one-dimensional GA (1D-GA)by giving unique location information to each node existing in chromosomes. As a result, the 2D-GA can find rapidly and effectively optimal clusters to maximize lifetime of the sensor networks.

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        유아교사의 신체표현 교과교육학지식과 교수실제의 관계에서 신체표현 교수효능감의 매개효과

        오지은 ( Oh Jee-eun ),서현아 ( Seo Hyun-ah ),허수윤 ( Heo Su-yoon ) 한국어린이문학교육학회 2017 어린이문학교육연구 Vol.18 No.2

        본 연구는 유아교사의 신체표현 교과교육학지식과 교수실제의 관계에서 신체표현 교수효능감의 매개효과를 살펴보기 위해 수행되었다. 이를 위하여 유아교사 289명을 최종 연구 대상자로 선정하였으며 질문지를 이용하여 자료를 수집하였다. 수집된 자료는 SPSS 21.0프로그램을 이용하여 분석되었다. 유아교사의 교과교육학지식과 교수실제 및 교수효능감 간의 관계를 알아보기 위하여 상관분석을 실시하였고, 신체표현 교수효능감의 매개효과를 밝히기 위하여 중다회귀분석을 실시하였다. 그리고 매개효과의 통계적 유의성을 검증하기 위하여 Sobel test를 실시하였다. 연구결과 첫째, 유아교사의 신체표현 교과교육학지식과 교수효능감 및 교수실제는 유의한 정적 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 둘째, 유아교사의 신체표현 교수효능감은 신체표현 교과교육학지식과 교수실제 간의 관계를 부분 매개하는 것으로 나타났다. 이는 유아교사의 신체표현에 대한 교수실제를 높이기 위해서는 신체표현 교과교육학지식과 신체표현 교수효능감을 증진시키기 위한 노력이 필요함을 말해준다. The purpose of this study was to examine the meditating effect of physical expression teaching efficacy on pedagogical content knowledge in physical expression and physical expression teaching practices in early childhood teachers. The subjects in this study were 289 early childhood teachers in early childhood education institutions. The collected data were analyzed by correlation and mediating effect analyses with the SPSS 21.0 program. The main results of this study were as follows. First, there are meaningful positive relationships among early childhood teachers` pedagogical content knowledge in physical expression, physical expression teaching efficacy, and physical expression teaching practices. Second, early childhood teachers` pedagogical content knowledge in physical expression on physical expression teaching practices was partially mediated by their physical expression teaching efficacy. These findings indicate that early childhood teachers` pedagogical content knowledge in physical expression and physical expression teaching efficacy should be improved for physical expression teaching practices.

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        유아교사의 건강에 대한 인식과 실태 및건강증진프로그램 요구 분석

        오지은(Oh, Jee-Eun),서현아(Seo Hyun Ah),이경은(Lee Kyung Eun) 학습자중심교과교육학회 2019 학습자중심교과교육연구 Vol.19 No.1

        Ⅰ. 서 론 Ⅱ. 연구방법 Ⅲ. 연구결과 Ⅳ. 논의 및 결론 본 연구는 유아교사의 건강에 대한 인식과 실태 및 건강증진프로그램에 대한 요구를 분석하여 건강증진프로그램의 필요성과 구성방안을 모색하기 위함이다. 이를 위해 2017년 1월에 B시에 소재한 유아교육기관에 재직 중인 유아교사 270명을 대상 으로 설문조사를 실시하였으며, 2018년 8월 유아교사 6명을 대상으로 심층면담을 실시하였다. 설문조사는 SPSS 21.0 프로그램을 이용하여 기술통계와 t-검증을 하고, 심층면담은 전사하여 개방코딩 후 심층코딩으로 내용을 분석하였다. 연구결과 첫째, 유치원교사가 어린이집교사에 비해 건강에 대한 인식 정도가 높았으며 유아교사들은 건강을 중요하게 여기고 있었다. 둘째, 유아교사들은 자아실현, 대인관계지지, 스트레스관리, 건강책임, 영양, 운동 순의 건강증진행위를 하고 있었으며 유치원교사는 어린이집교사보다 운동을 더욱 많이 하고 있었다. 셋째, 유아교사들은 건강증진프로 그램을 긍정적으로 인식하고 필요로 하고 있었다. 건강증진프로그램의 교육내용에 대해서는 스트레스에 대한 교육을 가장 높게 요구하고 있었으며, 강의 형태의 교수 방법, 주말, 2-3일, 2시간 이상의 프로그램을 요구하고 있었다. 본 연구의 결과는 유아교사의 건강을 증진시키기 위한 프로그램이 필요함을 시사하며, 건강한 유아교사를 양성하기 위한 프로그램 구성을 위한 기초자료로 쓰일 수 있을 것으로 기대된다.

      • 친환경 비접착식 골판지 패키지 규격화

        지해성(Haeseong Jee),서현아(Hyun-ah Seo),오준혁(Jun-hyuk Oh),최우진(Woo-jin Choi) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11

        Plain and simple, a corrugated cardboard box(CCB) provides the right level of protection for goods in transit, which helps keep shipping costs down. As made mostly from trees, a renewable resource, corrugated cardboards are processed and also recycled into paper products and even new boxes. CCB come in a number of shapes and sizes. From regular slotted, squared-shaped containers, to full telescope designs for fragile items, there are a variety of styles to choose from. Moreover, thanks to the material’s durability, many corrugated packages can be reused multiple times before they even hit the recycle bin. The research provides an appropriate tool aid that makes the eco-friendly corrugated packaging to suit specific product shipping needs for the environment with no glues or extra binding material at all.

      • KCI등재

        유아교사의 신체표현 교수태도와 교수효능감이 신체표현 교수실제 및 교수불안에 미치는 영향

        허수윤 ( Heo Su Yun ),서현아 ( Seo Hyun Ah ),오지은 ( Oh Ji Eun ) 한국유아교육학회 2016 유아교육연구 Vol.36 No.5

        본 연구의 목적은 유아교사의 신체표현 교수태도와 교수효능감이 신체표현 교수실제 및 교수불안에 미치는 영향력을 살펴보는데 있다. 이를 위하여 부산, 경남 지역에 소재한 유치원 32개 기관의 교사 300명을 대상으로 질문지를 배부하여 자료를 수집하였다. 수집된 자료는 신뢰도 검증, 기술통계, Pearson의 적률상관관계 분석, 다중공선성 진단, 위계적 회귀분석을 통하여 분석하였다. 그 결과 첫째, 유아교사의 신체표현 교수태도와 교수효능감은 신체표현 교수실제에 정적 영향을 미치는 예측변인으로 나타났다. 특히, 신체표현 교수태도의 흥미 및 부담감과 신체표현활동을 위한 준비가 신체표현 교수실제에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한, 신체표현 교수효능감의 결과기대 효능감과 개인적 신체표현 효능감 모두 신체표현교수실제에 영향을 미쳤다. 둘째, 유아교사의 신체표현 교수태도와 교수효능감은 신체표현 교수불안에 부적 영향을 미치는 예측변인으로 나타났다. 신체표현 교수태도의 흥미 및 부담감, 직접적 조작에 의한 신체표현활동, 신체표현활동의 필요성 및 발달적 적합성이 신체표현 교수불안에 유의미한 영향을 미쳤다. 신체표현 교수효능감 중에서는 개인적 신체표현 교수효능감이 신체표현 교수불안에 영향을 미쳤다. 이 연구는 유아교사의 신체표현 교수실제와 교수불안에 있어 신체표현 교수태도와 교수효능감의 중요성을 밝혔다는데 의의가 있다. The purpose of this study is to examine the influence physical expression teaching attitudes of early childhood teachers and physical expression teaching efficacy and physical expression teaching practices and physical expression teaching anxiety. Distributed a questionnaire targeting teachers 300 people in 32 preschool institutions located in Busan, Gyeongnam For this purpose the data were collected. The collected data were analyzed through a reliability test, descriptive statistics, correlation analysis moments of Pearson, multicollinearity diagnostics, hierarchical regression analysis. The findings of this study can be summarized as follows. First, Physical expression teaching attitudes, Physical expression teaching efficacy as predictors showed a positive effect on Physical expression teaching practices. Second, Physical expression teaching attitudes and Physical expression teaching efficacy as predictors affect Physical expression teaching anxiety. This study is significant in the Physical expression teaching practices and Physical expression teaching anxiety of the importance of Physical expression teaching attitudes and Physical expression teaching efficacy.

      • KCI등재

        유아교사의 자기분화 및 자아존중감과 심리적 안녕감과의 관계

        하지민 ( Ji Min Ha ),서현아 ( Hyun Ah Seo ),한희정 ( Hee Jung Han ),오소라 ( So Ra Oh ) 한국어린이문학교육학회 2015 어린이문학교육연구 Vol.16 No.2

        본 연구는 유아교사의 자기분화 및 자아존중감과 심리적 안녕감과의 관련성을 알아보고 자기분화와 자아존중감이 심리적 안녕감에 어느 정도의 영향력을 미치는지에 대해 알아보는데 주된 목적이 있다. 이를 위해 B시에 위치한 유치원과 어린이집에 근무하는 유아교사 243명을 대상으로 자기분화 척도, 자아존중감 척도, 심리적 안녕감 척도를 사용하여 설문조사를 실시하였다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 유아교사의 자기분화 및 자아존중감과 심리적 안녕감 간에 각각 정적상관을 보였다. 둘째, 중다선형 회귀분석 결과, 유아교사의 심리적 안녕감에 영향을 미치는 자기분화와 자아존중감 하위변 인들의 상대적 중요도는 자아존중감이 자기분화에 비해 설명력이 높았다. 이러한 결과에 기초하여 제한점 및 시사점을 논의하였다. This study aimed to find the effects of self-differentiation and self-esteem on psychological well-being of early childhood teachers. The subjects, 243 early childhood teachers, answered the Self-Differentiation Scale, Self-Esteem Scale, and Psychological Well-being Scale. The results were as follows; First, there were positive correlations between total and subscale scores of self-differentiation, self-esteem and psychological well-being of early childhood teachers. Second, from multiple linear regression analyses of the variables, self-esteem had more significant influence on the psychological well-being of early childhood teachers than self-differentiation.

      • 친환경 비접착식 골판지 패키지 규격화

        지해성(Haeseong Jee),서현아(Hyun-ah Seo),오준혁(Jun-hyuk Oh),최우진(Woo-jin Choi) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11

        Plain and simple, a corrugated cardboard box(CCB) provides the right level of protection for goods in transit, which helps keep shipping costs down. As made mostly from trees, a renewable resource, corrugated cardboards are processed and also recycled into paper products and even new boxes. CCB come in a number of shapes and sizes. From regular slotted, squared-shaped containers, to full telescope designs for fragile items, there are a variety of styles to choose from. Moreover, thanks to the material’s durability, many corrugated packages can be reused multiple times before they even hit the recycle bin. The research provides an appropriate tool aid that makes the eco-friendly corrugated packaging to suit specific product shipping needs for the environment with no glues or extra binding material at all.

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