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A Study on the Virtual Remote Input-Output Model for IoT Simulation Learning
서현호,김재웅,김동현,박성현,Seo, Hyeon-Ho,Kim, Jae-Woong,Kim, Dong-Hyun,Park, Seong-Hyun Korea Convergence Society 2021 한국융합학회논문지 Vol.12 No.10
In our technology-driven world, various methods for teaching in an educational venue or in a simulated environment have been suggested especially for computer and coding education. In particular, IoT related education has been made possible owing to the industrial developments that have occurred in various fields since the Fourth Industrial Revolution. The proposed model allows various IoT systems to be indirectly built; it provides an inexpensive learning method by applying a simulation system in a 3D environment. The model is implemented on Virtual Remote IO based on the Arduino platform, thereby reducing the cost of building an education system. In addition various education-related content can be provided to learners through such an indirectly developed system. Test code was written to check the consistency of an operation between the real system and the virtual system. 교육 장소에서 실제 수업하거나, 시뮬레이션 환경에서 교육하는 방법에 대한 방향이 제시되고 있다. 4차 산업혁명 이후에 다양한 분야의 산업 발전이 이루어지고 있고, 특히 IoT와 관련된 교육이 실행되고 있는 실정이다. 제안 모델은 3D 환경에서의 시뮬레이션 시스템을 응용하여 큰 비용 없이 다양한 IoT 시스템을 간접적으로 구축하여 교육할 수 있는 모델로서, 아두이노 플랫폼을 기반으로 가상 리모트 IO를 구현하였으며, 이를 통하여 교육을 위한 시스템 구축비용의 경감과 시스템을 간접적으로 구축하여 학습할 수 있는 모델이다. 또한 교육과 관련된 콘텐츠들을 다양하게 실습할 수 있다. 테스트 코드를 작성하여 실제 시스템과 가상의 시스템과의 동작 일치성을 확인하였다.
서현호(Seo hyun-ho),김영국(Kim young-kook),김덕만(Kim duk-mann) 한국콘텐츠학회 2004 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.2 No.1
웹 기술의 급속한 발전으로 인한 인터넷의 사용과 정보의 양이 급증하는 요즘 표현중심적인 언어인 HTML에서는 웹의 정보를 이용하는데 한계를 가져왔으며 이로 인한 대안으로 웹상에서 자유로운 문서 전송 및 환을 위한 표준이며 W3C에서 데이터 자체의 의미나 상관관계를 표현하는 XML이 등장하였다. 이러한 XML문서를 RDBMS에서 저장해서 사용하기 위한 많은 노력이 있으나 구조적으로 XML문서는 트리구조이어서 관계형 DB에 자료를 질의하기 위한 언어인 SQL과 완벽한 호환을 이루지 못한다. 그래서 W3C의 XML 표준 질의인 XQuery가 등장하게 되었다.<br/> 이 논문에서는 XML문서를 파싱하고 DOM 트리과정을 거쳐 RDBMS에 저장된 XML 정보 들을 XQuely2SQL이라는 변환기를 통해서 SQL질의로 변환한 후 RDBMS에 있는 정보를 추출하는 XQuery2SQL 변환 알고리즘을 구현 하고자 한다. HTML that is language that web technology is center expression these day that use of internet and quantity of information by fast development increase rapidly brought limit to use information of web and XML that express meaning or corelation of data itself in W3C by standard for free document transmission and exchange in World Wide Web by the alternative as long as is deviation appeared. There is many efforts to use storing this XML document in RDBMS but to relation style DB because XML document is tree structure structurally data SQL and perfect disaster caused by things that is language to ask a question accomplish.<br/> In this paper XML document XML informations that is stored to RDBMS via Parsing and DOM tree process SQL quality through converter called XQuery2SQL of by change and embody XQuery2SQL conversion algorithm that draw information in RDBMS.
위성의 Dual-Spin Turn 방법 분석 및 자세획득
서현호(Hyun-Ho Seo),이승우(Seung-Wu Rhee) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.2
인공위성에서 자세획득을 위해 기동을 하거나 이상상태 발생으로 위성이 임무를 수행하지 못하여 결국에 위성을 잃어버리게 되는 Flat Spin 상태에서 자세를 복구하는 방안인 Dual Spin Turn의 원리에 대한 연구가 수행되었다. Dual Spin Turn 현상에서 중요한 모멘텀 전달 원리를 물리적으로 명확하게 설병하였다. 그리고 기존의 연구결과에서 많이 알려진 방법을 포함하여 일반적인 위성의 관성모벤트 조건과 모멘텀 휠의 회전 방향 등을 여러 가지로 변화시켜 보면서 타당성을 검증하였다. Dual Spin Turn 과정은 개루프 제어와 에너지 감쇄장치의 도입이라는 2단계 제어방법을 이용하여 여러 경우에 대해 시물레이션으로 분석해보았다. 또한 제어의 타당성을 입증하기 위해 2단계 제어 이후의 안정성에 대해 검증하였다. 그리고 Dual Spin Turn을 이용하여 Flat Spin Recovery를 수행하는 시나리오를 예제로 제시하였다. The process of dual spin turn maneuver is introduced for attitude acquisition or recovery from flat spin state of a satellite. The physical principle of momentum transfer during dual spin turn is explained clearly. The case studies of special dual spin turn, in addition to the conventional dual spin turn, that are known as an acceptable cases, are performed to investigate the principle of dual spin turn and to provide a physical insight as well as the solution of dual spin turn. This study is done based on case-study simulation, which includes two-state control scheme composed of open-loop maneuver and energy dissipation device. Furthermore, we investigate the stability for the verification of all control cases after implementing two-stage control. We also provide the simulation scenario of flat spin recovery using dual spin turn method as an example.
인공위성을 위한 제어모멘트자이로의 설계시 고려요소 및 배치형상 개선방안
서현호(Hyun-Ho Seo),이승우(Seung-Wu Rhee),이선호(Seon-Ho Lee),오시환(Shi-Hwan Oh),임조령(Jo-Ryeong Yim),용기력(Ki-Lyuk Yong) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.1
CMG는 인공위성의 자세제어에 필수적인 구동기로 각광받고 있다. 본 논문에서는 CMG의 특이점 회피를 위해 제한된 각운동량 범위(2H)내에서 사용할 경우, CMG의 설계시 고려할 요소를 확인해본다. 아울러 3개의 CMG가 사용될 경우에 대해 필요한 분석과 해석을 수행하였다. 또한 4개의 CMG가 사용될 경우, CMG의 특이점 회피를 위해 기존에 사용하였던 설치방식과 다른 개선된 설치방식을 제안함으로써 위성 운용시 자세기동 빈도가 많은 롤 또는 피치축의 한쪽 축방향 회전에 대한 기동 성능향상 방안을 확인하였다. Nowadays, CMG(Control Moment Gyros) becomes one of the essential actuators for satellite attitude control. The method to define the key requirements of CMG is suggested to avoid CMG's singularity problem for the limited envelope of angular momentum of 2H. Furthermore, the analysis and simulation are carried out to provide a necessary guideline when three CMGs are used for spacecraft control purpose. An improved configuration of redundant four CMG duster, slightly different from the conventional configuration, is proposed not only to avoid the CMG singularity problem, but to improve agility about roll or pitch-axis.