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데이터 흐름기(Data Flow Machine)의 설계를 위한 분산시뮬레이터에 관한 연구
지수영,조용환,백두권 한국정보과학회 1987 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.14 No.2
프로그램 카운터에 의해 순차처리를 하는 von neumann 연산 방식의 제한점으로 병렬처리를 위한 새로운 연산방식이 요구되어왔고 명령의 실행이 오직 데이터의 가용성 (availability)에 의해 실행되는 데이터 흐름기가 나오게 되었다. 본 논문에서는 데이터 흐름의 원리를 기본으로 하는 데이터 흐름기를 설계하기 위해 초보단계의 분산시뮬레이터를 설계 및 구현하고 이에 대한 성능평가를 위해 시뮬레이션을 수행한 결과를 보였다. 이 실험 결과를 통해 분산 시뮬레이터의 프로세서 수의 증가에 따른 job 의 평균수행 속도와 명령실행단계를 분석하고 최적의 프로세서 수를 제시하였다.
시청각 기반 HRI 컴포넌트 상용화 서비스 현장 성능 평가 및 환경분석
지수영,김혜진,김도형,윤호섭 한국통신학회 2008 정보와 통신 Vol.25 No.4
본고에서는 지능형 서비스 로봇의 상용화 단계에서 가장 현실적으로 적용 가능한 대표적인 HRI기술(얼굴검출, 화자 성별구별, 음원추적)에 대하여 상용화 서비스 현장에서의 성능평가 결괴를 제공하고, 현장을 분석하여 사용자에게 가이드라인을 제공함과 동시에 최적의 상용화 서비스 제공을 위한 사용자와 로봇간 HRI 기준 및, 공공로봇 플랫폼 적용을 통한 로봇 서비스의 Needs 파악과 상품기획력의 극대화를 목적으로 성능평가에 따른 환경분석을 제안한다.