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JAUS표준 기반의 모바일 로봇 원격제어 시스템 구현에 관한 연구
정성욱,조상현,김태효,박영석,Jung, Sung-Uk,Cho, Sang-Hyun,Kim, Tae-Hyu,Park, Young-Seak 한국융합신호처리학회 2008 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.9 No.3
최근 국내외에서 무인 자동차용 로봇 개발에 관한 많은 관심과 개발 경쟁이 한층 더해가고 있다. 그러나 무인 자동차용 로봇을 효과적으로 제어하기 위한 표준화된 아키텍쳐의 부재로 개발 기간의 장기화 되고, 다른 무인 자동차용 로봇과 호환성이 저하되는 어려움이 많았다. 따라서 본 논문에서는 무인 자동차용 로봇 표준 아키텍쳐인 JAUS 기반으로 모바일 로봇을 원격 제어하는 시스템을 구현하였다. 구현된 모바일 로봇은 무선 LAN UDP/IP 프로토콜 기반으로 JAUS 명령 메시지를 사용해서 원격제어시스템과 통신한다. 본 연구의 유효성은 구현 로봇의 주행 및 장애물인식 성능에 대한 실험적 결과를 통해 보여진다. Recently, lots of interest and competition in developments related to the autonomous-vehicle robot are being further increased. However, the absence of the standard architectures for effectively controlling the autonomous-vehicle robot led to many difficulties such as the long duration of development and the uncompatibility with other autonomous-vehicle robots. Accordingly, we implemented a mobile autonomous-vehicle robot system based on JAUS standard architecture. The mobile robot communicates with the remote-control system by using wireless LAN UDP/IP JAUS command massages. Its effectiveness is showed through the experimental results related to the navigation of implemented robot.
공여부로서의 하악 상행지 전방부의 가용 용적에 관한 임상적 연구
정성욱(Sung-Uk Jung),이의석(Eui-Seok Lee),윤정주(Jung-Ju Yun),이성재(Sung-Jae Lee),장현석(Hyun-Seok Jang),권종진(Jong-Jin Kwon),임재석(Jae-Suk Rim) 대한구강악안면외과학회 2005 대한구강악안면외과학회지 Vol.31 No.2
Bone grafts are widely used in the reconstruction of osseous defects in the oral and maxillofacial region. Autogenous bone grafts are considered the gold standard in grafting of the oral and maxillofacial region, because of its osteoconductive and osteoinductive properties. Mandibular symphysis & ascending ramus bone graft have been used more frequently because of easy surgical access, reduced operative time, and following minimal morbidity. However, even though the frequent use of the anterior part of ascending ramus and the different regions of mandible, rare of the reports provide information about the quantity of bone available in this donor site. So this study was taken to evaluate & quantify the amount of bone graft material in the anterior ascending ramus regions. This study was made on 36 samples of CT image. In 3D volume image, imaginary osteotomy & segmentation were done and the dimensions and volume of the bone grafts were measured and evaluated. the average volume of the graft materials obtained from the ascending ramus was 3656.83± 108.19mm3, and the average dimensions of graft materials were (33.68±0.48)×(34.92±0.51)×(15.96±0.27)×(9.05±0.27)mm.
정성욱(Sung-Uk Jung),박상헌(Sangheon Park),조현우(Hyunwoo Cho),김희권(Hee-Kwon Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
자율주행 차랑에서의 증강현실 기술은 차량 운행, 정보 전달, 주행 안전과 관련해서 필요한 기술 중의 하나이다. 기존의 증강현실 가이드 서비스들은 도로의 2차원 위치정보를 활용하여 부가 정보를 이미지 기반으로 오버레이하는 방법으로 단순 정보전달은 가능하나 탑승자와 주변 환경과의 상호작용 및 실객체의 가림 현상을 처리하는데 있어서 제약이 있었다. 이를 극복하기 위해서, 본 논문에서는 투명 디스플레이 기반의 AR 실감가이드 제공 방법을 제안한다. 터치가 가능한 투명 디스플레이기반으로 정확한 위치의 공간에 가상 객체를 배치하기 위한 3D 공간 맵을 구축, 인터랙티브 증강현실 콘텐츠 설계, 그리고, 차량 자세에 따른 공간 반응형 콘텐츠를 개발하였다. 자율주행 차량 내에 투명 디스플레이를 설치하고, 차량 및 공간정보를 연동하여, 개발된 시스템을 실증하였다.
김성민,정성욱,김진은,김재상,Sung Min Kim,Sung Uk Jung,Jineun Kim,Jae Sang Kim 대한화학회 1993 대한화학회지 Vol.37 No.8
Tl$^+$이온 센서로서 크라운 에테르 B15C5와 DB18C6를 중성운반체로 한 PVC 액체막 이온 선택성 전극을 제작하였다. 막용매로는 DOA, NPPE 및 NPOE를 사용하였으며 친유성 염, KTClPB의 농도를 변화시킨 여러가지 조성의 막을 시험하였다. B15C5와 DB18C6 막 전극의 감응전위는 농도범위, 10$^{-1}$∼10$^{-5}$M에서 직선으로 나타났으며 최대 기울기는 전극에 따라서 40∼55 mV/decade였다. 선택계수는 분리용액법으로 결정하였으며 알카리금속 이온, 알칼리토금속 이온 및 일부 전이금속 이온에 대하여 좋은 선택성을 나타냈다. 제작된 액체막 전극은 Ph > 3 에서 안정한 감응전위를 보였다. Poly(vinyl chloride)(PVC) membrane electrodes based on the lipophilic neutral carrier, dibenzo-18-crown-6(DB18C6) and benzo-15-crown-5 (B15C5) as the active sensors for Tl$^+$ ion have been prepared and tested in different content of the potassium tetrakis(4-chlorophenyl)borate (KTClPB) as lipophilic salt. Dioctyl adipate (DOA), 2-nitrophenyl phenyl ether (NPPE) and o-nitrophenyl actyl ether (NPOE) were used as plasticizing solvent mediators. Electrodes exhibited good linear responses of 40∼55 mV decade$^{-1}$ for Tl$^+$ ion within the concentration ranges 10$^{-1}$∼10$^{-5}$M TlNO$_3$. Selectivity coefficients of interfering ions (alkali metal, alkaline earth metal and some transition metal ions) for Tl$^+$-ISE were determined by separate solution method and were sufficiently small for most of them. These crown ether type ion-selective electrodes are suitable for use with aqueous solution at pH > 3.
Poly(2-hydroxyethylmethacrylate)와 아미노산과의 상호작용에 관한 DSC와 TGA 열분석에 관한 연구(Ⅰ)
김의락,정봉진,정성욱,민경섭,이명재,남원모,박혜정,Kim, Ui Rak,Jeong, Bong Jin,Jeong, Sung Uk,Min, Kyung Sub,Lee, Myung Jae,Nam, Won Mo,Park, Hae Jung 대한화학회 1996 대한화학회지 Vol.40 No.6
Poly(2-hydroxyethylmethacrylate, HEMA)는 contact lens 재료물질로 사용되고, 물을 약 45퍼센트 포함하여 수화겔(hydrogel)을 만들 수 있는 고분자이다. Poly(HEMA)와 아미노산(alanine, arginine, methionine, proline, glycine, serine, lysine)과의 상호작용력을 DSC와 TGA 열분석법으로 측정한 결과 lysine, arginine, alanine의 결합성이 큼을 알 수 있었다. The interaction between poly(HEMA) which is material of contact lens containing about 45% water and amino acids (alanine, arginine, methionine, proline, glycine, serine, lysine) have been studied by using the thermal analysis methods through DSC and TGA. The experimental results of DSC and TGA were shown that lysine, arginine and alanine have the most stable interaction between poly(HEMA) and amino acids.
임형욱,박성준,정성욱,정의승,Lim, Hyoung-Uk,Park, Sung-Joon,Jeong, Seong-Wook,Jung, Eui-S. 대한인간공학회 2007 大韓人間工學會誌 Vol.26 No.1
As drivers spend more time in their cars, perception of driving a vehicle turns from utilizing a transportation means into residing in a personal space or even in moving office. Such a perception renders automobile manufacturers incorporate more vehicle functions, especially in-vehicle information systems As the number of system functions increases, the complexity of control and 2 types of display menus were designed after a literature review and a market analysis. With these controls and display menus, the experiment was performed to look into the difference of driver performance and preference on the integrated vehicle control type. Finally, the study suggests the integrated vehicle control type to minimize driver's cognitive load, and to use various functions efficiently. The study also discusses the practical use of the final integrated vehicle control type.