지장물검지장치용 광펜스 및 OTDR 시험설비 개발 및 기능시험결과 분석

전경한,최영훈,이창민 한국도시철도학회 2018 한국도시철도학회논문집 Vol.6 No.4

Railway obstacle detecion system has been introduced with high-speed railway in 2004 to prevent accidents by obstacles such as landslide, rockfall and things fallen from the gauntry over the railway. But existing system has some limitation for landslide or fallen obstacle over railway. Therefore, In this study, we suggest new advanced obstacle detection system introducing the OTDR, optical fiber fences and detection cameras. This system can detect depression degree by the force to the fences and video for the specific region as well as detection wire Off condition. We produce and functional tests for fiber fence and OTDR, which are the core parts of the development system, and results were obtained to demonstrate improved detection capabilities. Several functions also been tested to verify the advanced detection performance and got some satisfactory results. Further we will conduct environment tests and field test. 철도용 지장물검지장치는 2004년 고속철도와 함께 도입되어 산사태, 낙석 및 과선교로 부터의 낙하물과 같은 장애물에 의한 사고를 예방하고 있다. 다만 기존의 시스템은 검지선의 단선 여부에 대한 사항밖에 검지가 불가능 하여 산사태나 과선교 위로의 물체 낙하 등에 대한 검지에 제약이 있는 것이 사실이다. 이에 이번 연구에서는 OTDR, 광펜스 및 검지용 카메라로 구성되어 개선된 지장물검지시스템을 제안한다. 이 연구에서 제안하는 시스템은 단선 상태에 대한 검지 이외에도 광펜스에 대한 가압 및 특정지역에 대한 영상 검지가 가능하도록 구성된다. 개발 시스템의 핵심부인 광펜스 및 OTDR에 대한 프로토타입 시작품을 제작하고 기능시험을 실시하였으며, 개선된 검지 능력을 입증하기 위한 결과들을 획득하였다. 추후 연구에서는 현장함 설계 및 환경시험을 실시할 예정이며 이후 현장 시험을 진행할 예정이다.

Sliding Mode Yaw Control Method for Collision Avoidance

전경한,김광태,이인수 한국정보기술학회 2014 한국정보기술학회논문지 Vol.12 No.7

Collision avoidance in the intelligent car is one of the most difficult and challenging control problems of automatic driving. Methods such as braking or steering can be solutions, which may prevent possible accidents. In general, the optimal solution is to avoid by steering, and a path that reflects the characteristics of the vehicle and human driving is required. In this paper, we propose a sliding mode yaw controller for collision avoidance. The proposed method is applied to a 3rd-order vehicle model and the control scheme is to follow the yaw rate considering the desired trajectory of lane change. The stability of the proposed controller is proved by Lyapunov function and we show the result of lane change by controlled steering through simulation.

불포화 화강풍화토의 함수특성곡선에 대한 확률론적 특성 연구

전경한,이승래,김윤태,Jeon,Kyung Han,Lee,Seung Rae,Kim,Yun Tae 한국방재학회 2012 한국방재학회논문집 Vol.12 No.3

실험적인 방법을 사용하여 함수특성곡선을 산정할 때 많은 시간과 비용이 소요될 뿐만 아니라 필연적으로 불확실성을 내포하기 때문에 사면안정해석에 사용될 대표적인 값을 획득하기 힘들다. 또한 결정론적인 방법은 하나의 대표적인 값을 사용하기 때문에 분산이 심한 변수를 사용할 경우 잘못된 평가를 초래할 수 있다. 이를 해결하기 위해 확률론적 해석방법이 이용되고 있다. 하지만 확률론적 해석을 위해 지반정수에 대한 확률론적 특성 연구가 선행되어야 함에도 불구하고, 불포화 지반정수에 대한 확률론적 특성 연구는 이루어지지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 국내 화강풍화토의 함수특성곡선에 대한 확률론적 특성을 파악하고 결합확률분포함수를 위한 대수변환모델을 산정하였다. 적합성 검증에 의하면 함수특성곡선의 맞춤변수는 대수분포를 가진다. Experimental evaluation of soil-water characteristic curve (SWCC) is costly and time consuming. SWCC of unsaturated soil always involves uncertainties associated, making it difficult to obtain a representative value in analyzing the stability of slopes. The deterministic approaches have been employed to analyze the slope stability. However, variables with severe variance sometimes lead to misestimating and hence the consequence also varies from person to person. To address this problem, a probabilistic approach to the analysis of slope stability has been adopted. Even though the probabilistic characteristics of soil are essential for probabilistic approach, it has not been established. Therefore, in this paper, the probabilistic characteristics of SWCC of weathered granite soil in Korea were defined. Based on the probabilistic characteristics, translation models for the joint probability distribution were determined. According to the results of goodness-of-fit test, the lognormal distribution appears to be the most suitable distribution to represent the experimental data of the curve-fitting parameters.

연봉제에 적용여부에 따른 경주지역 관광호텔 종사원의 임금만족에 관한 연구

전경한 경북과학대학 2001 金龜論叢 Vol.8 No.1

본 연구는 연봉제 실시호텔 종사원의 임금만족에 관한 연구로서 연봉제 적용여부에 따른 종사원간의 만족수준에 대한 인지차이를 실증·분석하여 객관적인 자료의 도출을 목적으로 수행되었다. 본 연구는 연봉제 실시 및 미실시 등으로 구분하여 대한 경주지역 관광호텔 종사원들의 만족도를 비교·분석하였으며, 연구결과 연봉제가 적용되는 종사원들의 임금에 관한 만족수준은 연봉제가 적용되지 않는 종사원들에 비해 전반적으로 낮은 것으로 분석되었다. 이는 연봉제 미적용 종사원들의 임금에 대한 만족도가 상대적으로 높다는 것을 의미하기도 하지만 실제로는 연봉제 도입에 있어 예상되는 부정적인 측면을 그대로 보여주고 있는 것이기도 하다. 그리고 임금관련 변수들의 전반적인 임금만족에 대한 영향력을 검증한 결과, 연봉제 적용 종사원의 경우 임금만족에 영향을 미치는 결정요인은 현재 자신이 받고 있는 임금과 임금결정에 사용되는 평가의 정확성으로 나타났다. 본 연구결과에서 나타난 시사점은 성공적인 연봉제 제도의 정착을 위한 핵심적인 전제조건 중 하나는 공정한 평가시스템을 구축하여 종사원의 업적이나 능력을 평가함으로써 종사원들은 임금에 대해 만족할 수 있을 것이다. 아울러 종사원에 대한 임금수준의 적정성, 임금체계의 공정성 그리고 임금형태의 합리성이 확보되어야 할 것으로 나타났다. 한편으로 현재 호텔업계에서 민감하게 여겨지는 연봉제에 대한 연구로서 가치는 부여할 수 있으나, 한정된 표본으로서 조사결과에 대한 전반적인 신뢰성을 부여하기에는 미흡, 이에 대한 지속적인 연구가 따라야 할 것으로 사료된다.

철도급전계통의 전압 및 역률 보상을 위한 SVC(TSC+TCR) 적용 및 RTDS HILS Test 기반 자동제어 알고리즘 검증

전경한,김희진,이현우,이병곤 한국철도학회 2022 한국철도학회논문집 Vol.25 No.10

철도급전계통은 기존 전력계통과는 달리 단상 대용량의 부하를 가지며, 철도차량이동부하 기동에 따라 급전 계통의 전압 변동이 매우 빠르고 급격하기 때문에 이를 해소하기 위해서 다양한 flexible AC transmission system (FACTS) 설비들을 사용하고 있다. 이 중에서도 static var compensator(SVC)를 설치하여 무효전력을 보상하는 방법이 많이 사용되고 있으며, 무효전력을 보상하는 방식에 따라 SVC는 thyristor switched capacitor(TSC), thyristor controlled reactor(TCR), thyristor switched reactor(TSR) 등이 단독 또는 하이브리드 형식으로 구조를 이룬다. 본 논문에서는 철도 급전계통에서의 차량이동부하 기동에 따른 급전계통의 전압변동을 보상하기 위해 TSC와 TCR로 구성된 하이브리드 구조의 SVC를 모의하였다. SVC의 동작 성능과 제어알고리즘을 검증하기 위해서 real-time digital simulator를 이용하여 철도급전계통과 SVC를 모델링 하였으며 실제 제어기와의 연동을 위해 hardware in the loop 테스트를 진행하였다. 따라서 SVC 적용 전후에 대한 철도급전계통의 모의 결과를 도출하고 분석하였다.

조선과 명ㆍ청시기의 토지 매매문서 비교 연구

전경목(全炅穆) 한국국학진흥원 2010 국학연구 Vol.17 No.-

전통시기에 한국과 중국은 상호 긴밀한 관계를 유지하며 커다란 영향을 끼쳐왔다. 정치ㆍ경제ㆍ사회의 여러 측면은 말할 것도 없고 양 국민의 일상생활에까지 절대적인 영향을 주고받았다. 본고에서는 한국의 조선과 중국의 명ㆍ청 시기에 민간에 널리 사용되었던 토지매매문서의 형식을 비교하여 양국 문서의 특징을 살펴보고 나아가 양국 사회와 문화의 공통점과 차이점을 살펴보았다. 조선의 전답문권의 구성 요소는 ① 문기 작성일, ② 매득자買得者 성명, ③ 문기 기두식起頭式, ④ 방매放賣 이유, ⑤ 매물賣物의 소종래所從來, ⑥ 매물의 소재지, ⑦ 매물의 면적, ⑧ 매물의 가격, ⑨ 방매 절차, ⑩ 책임문언責任文言, ⑪ 문서 작성 관련자의 서압署押이었다. 이에 비해 중국 명ㆍ청 시기의 매지계賣地契는 ① 방매자放賣者 인적 사항(거주지와 성명), ② 매물의 소종래所從來, ③ 매물의 위치와 번지 및 사지四至, ④ 방매 사유, ⑤ 중개인선정, ⑥ 매득자買得者 인적 사항, ⑦ 가격 결정 절차, ⑧ 방매 절차, ⑨ 책임문언責任文言, ⑩ 문서 작성 사유事由, ⑪ 문서 작성 연월일, ⑫ 문서작성관련자 서압署押, ⑬ 기타(매물이 많을 경우, 종류 및 면적 등을 부록으로 기록)가 구성 요소였다. 조선의 전답문권과 중국의 매지계를 비교했을 때 가장 두드러진 차이점은 중개인의 존재여부이다. 중국에서는 토지를 방매할 때 우선 중개인을 선정하였다. 그러면 그가 방매자를 대신하여 매득자를 물색하고 가격을 방매자와 매득인 간에 합의하여 결정했다. 그러나 조선에서는 중개인이 없었다. 또 토지를 방매할 때의 절차가 양국이 달랐다. 중국에서는 토지를 팔 때 먼저 친척중에 이를 사들일 사람이 있는지를 묻고, 없을 경우에는 이웃사람에게 문의하였으며, 그들도 의사가 없을 때 비로소 타인에게 방매할 수 있었다. 그러나 조선은 이러한 절차를 전혀 거치지 않았다. 이러한 사실을 통해 중국은 조선과 비교하여 혈연과 지연 공동체적인 성격이 훨씬 강하였음을 알 수 있다. 반면 조선은 중국에 비해 토지소유권이 훨씬 배타적이었음을 알 수 있다. 중국과 한국에서 사용하였던 문서의 비교를 통해 양국의 사회와 문화를 공통점과 차이점을 살펴보려는 연구는 이제 시작에 불과하다. 앞으로 많은 연구가 이루어지길 기대한다.

WHEEL SLIP CONTROL WITH MOVING SLIDING SURFACE FOR TRACTION CONTROL SYSTEM

전경한,선우명호 한국자동차공학회 2004 International journal of automotive technology Vol.5 No.2

This paper describes a robust and fast wheel slip tracking control using a moving sliding surface technique. A traction control system (TCS) is the active safety system used to prevent the wheel slipping and thus improve acceleration performance, stability and steerability on slippery roads through the engine torque and/or brake torque control. This paper presents a wheel slip control for TCS through the engine torque control. The proposed controller can track a reference input wheel slip in a predetermined time. The design strategy investigated is based on a moving sliding surface that only contains the error between the reference input wheel slip and the actual wheel slip. The used moving sliding mode was originally designed to ensure that the states remain on a sliding surface, thereby achieving robustness and eliminating chattering. The improved robustness in driving is important due to changes, such as from dry road to wet road or vice versa which always happen in working conditions. Simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed moving sliding mode controller.

Lyotard의 지식이론과 교육사상

전경갑(全慶甲) 한국교육학회 1998 敎育學硏究 Vol.36 No.2

이 연구는 산업사회에서 탈 (후기) 산업사회로, 현대에서 탈현대로 이행함에 따라서, 지식 과 교육의 정당화 원칙도 달라진다고 하는 J -F. L yotard의 탈현대적 지식이론과 교육사상을 분석한 것이다. 그동안 보편적 이성과 합리적 주체 및 역사의 진보로 요약되는 계몽주의적 이상을 실현하는 데 충실해 온 현대의 교육이론과 실전에 대한 그의 탈현대적 도전을 심각한 위협이나 위기로 받아들이는 경향이 있으나, 이 연구는 그의 탈현대적 지식이론이, 다양성과 차이를 무비관적으로 예찬하는 한계성에도 불구하고, 교육 본연의 역할을 되찾는 데 크게 기여할 수 있다는 점을 강조한다.

도시지역사회의 내부구조에 관한 4가지 이론적 접근

전경구 (Kyung Ku Chun) 한국지역사회발전학회 1994 地域社會開發硏究 Vol.19 No.2

N/A

pTi-12 를 함유한 한국산 Agrobacterium tumefaciens KU12 의 숙주범위

전경아(Geoung A Jun),이영녹(Yung Nok Lee),심웅섭(Woong Seop Sim) 한국식물학회 1990 Journal of Plant Biology Vol.33 No.2

In order to investigate the host range of Agrobacterium tumefaciens KU12 containing pTi-12, 28 species of dicotyledonous plants were infected with KU12, A136 without Ti plasmid and A348 containing pTi A6, respectively. KU12 and A348 induced tumor in 20 species and 14 species, respectively. This result showed that KU12 has a wide host range. Therefore, it was confirmed that KU12 and pTi-12 are very useful for developing plant vector system having a broad host range.