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      • 교류 서보 전동기의 단순화된 강인한 앞먹임 제어

        임충혁 서울産業大學校 1998 논문집 Vol.47 No.1

        본 논문에서는 SISO 시스템에 대한 새로운 견실 앞먹임 제어 구조(robust feedforward control scheme)를 제안한다. 제어 구조는 모델에 기초한 앞먹임 제어기(model-based feedforward controller)와 안정화 되먹임 제어기 (stabilizing feedback controller)로 구성된다. 앞먹임 제어기는 공칭 플랜트(nominal plant)의 출력이 원하는 동적 특성을 가진 기준 입력을 완전히 추적(track)하도록 설계된다. 그리고, 되먹임 제어기는 외부 외란(external disturbance)들 뿐아니라 시스템 불확실성(system uncertainties)으로 인한 내부 외란(internal disturbance)들을 포함한 모든 외란들을 제거하도록 설계된다. 마지막으로, 제안된 제어기를 서보 제어 시스템에 적용하고, 컴퓨터 모의 실험과 실험 결과를 통하여 기존(conventional) 제어 구조와 비교하여 제안한 제어 구조의 장점을 보인다.

      • KCI등재

        지방자치단체 출자출연기관 자본잠식에 관한 연구

        임충혁,구도훈,정창훈 한국지방공기업학회 2022 한국지방공기업학회보 Vol.18 No.2

        This study analyzes the capital erosion ratio and trend by dividing local government invested and contributed companies by type (by investment, contribution) using financial report data from the Ministry of Public Administration and Safety during 2014-2020. In 2020, 39 out of 92 invested companies, 39 (42.4%) had no capital erosion, 25 (27.2%) had more than 0% and less than 50%, 11 (12.0%) had more than 50% but less than 100%, and 7 (18.5%) had full capital erosion (100% and above). Therefore, there are 18 institutions with partial and complete erosion, with 19.5% of all invested companies suffering capital erosion. It seems necessary to determine the cause of capital erosion and prescribe for future capital erosion mitigation. In the case of contributed companies, 603 (90.1%) out of 669 total contributed companies in 2020, had no capital erosion. However, 43 companies (6.4%) suffer 0% and less than 50%, 10 (1.5%) of partial erosion, and 13 (1.9%) of 100% or more of full capital erosion. Therefore, 23 contributed companies (3.4%) are suffering from either partial or full capital erosion, which seems to be relatively good compared to invested companies. As a result of classifying and analyzing contributed companies by sub-type, the largest proportion of capital erosion companies (71%) is medical care center. The type with the highest proportion of institutions capital-infested after medical centers is credit guarantee companies (55%). Both types have the characteristic that the size of capital is relatively larger than other contributed companies. Conversely, the type with a low proportion of capital erosion is female youth institutions, only about 4% of institutions showing capital erosion. 본 연구에서는 행정안전부의 2014-2020 지방자치단체 출자출연기관 재무보고서 자료를 활용하여 전체 자치단체가 설립한 출자출연기관을 유형별로 (출자, 출연, 출연기관 종류별) 구분하여 자본잠식 비율 및 추세를 분석한다. 이들 출자출연기관의 자본잠식에 대한 현황 파악과 원인 규명은, 향후 이들 기관의 자본잠식완화에 대한 대처방안을 마련하는데 도움이 될 것으로 판단한다. 가장 최근 연도인 2020년의 경우, 전체 출자기관 92개 중에 자본잠식이 전혀 없는 기관은 39개 (42.4%)이고, 0% 이상 50% 미만은 25개 (27.2%), 부분잠식인 50% 이상 100% 미만은 11개 (12.0%), 그리고 완전자본잠식 상태인 100% 이상은 7개 (18.5%)로 나타났다. 따라서 부분잠식과 완전잠식인 출자기관이 18개로, 전체 출자기관의 19.5%가 자본잠식을 겪고 있는 것으로 나타나 이들 기관의 자본잠식에 대한 원인 규명 및 향후 자본잠식완화에 대한 처방이 필요한 것으로 보인다. 출연기관의 경우 2020년 전체출연기관 669개 중에 자본잠식이 전혀 없는 기관이 603개 (90.1%), 0% 이상 50% 미만은 43개 (6.4%), 부분잠식인 50% 이상 100% 미만은 10개 (1.5%), 그리고 완전자본잠식 상태인 100% 이상은 13개 (1.9%)로 나타났다. 따라서, 부분잠식과 완전자본잠식인 기관이 23개로 전체 출연기관의 3.4%가 자본잠식을 겪고 있는 것으로 나타나, 19.5%를 보이는 출자기관에 비해 출연기관의 자본잠식 상태는 아직은 상대적으로 양호한 것으로 보인다. 출연기관을 유형별로 분류해 분석한 결과, 가장 많은 자본잠식기관 비율 (71%)을 보이는 기관 유형은 의료원이다. 의료원 다음으로 자본잠식된 기관의 비율이 높은 유형은 신용보증으로, 신용보증기관의 약 55%가 자본잠식 상태인 것으로 확인된다. 이 두 유형 모두 자본의 규모가 여타의 출연기관에 비해 상대적으로 큰 기관이라는 특징을 가지고 있다. 반대로, 자본잠식 비중이 낮은 유형은 여성청소년 기관으로, 약 4%의 기관만이 자본잠식상태를 보인다.

      • KCI등재

        지방자치단체 출자·출연기관의 재무구조와 경영성과 추세 및 특징에 관한 연구: 2014-2018년을 중심으로

        임충혁,정창훈 한국비교정부학회 2020 한국비교정부학보 Vol.24 No.4

        (Purpose) This paper analyzes the trends and characteristics of financial structure and performance the of the local invested and contributed institutions during the period 2014-2018. The number of local government invested and contributed institutions continues to increase and the importance of local finance on these organizations is growing as well. (Design/methodology/approach) To achieve research goal, we first classify local government invested and contributed companies, and then analyze a five-year summary of financial position and profit or loss statement by using the Local Public Institutions' Management Information Disclosure System (Clean Eye). We primarily analyze the trends and characteristics of financial structures (assets, liabilities, capital, debt ratios) and their performance (net profit or loss). (Findings) For invested institutions, net profit continues to increase. However, we could confirm that the debt-to-equity ratio is also steadily increasing. Although net loss was occurring overall, the classification of the types of funding institutions showed that net profit was occurring in a number of types, especially the types of corporate promotion and support foundations with large institutional sizes. And the occurrence of net loss in the credit guarantee foundation affected the net income of the entire funding agency. The debt-to-equity ratio of the funded institutions remained at 20 percent overall, but after checking by type, it was confirmed that the debt-to-equity ratio of the medical center was the highest. (Research implications or Originality) This study is meaningful as it is the first paper to analyze the characteristics and trends of financial structure and management performance by utilizing the financial statements of the invested or funded institutions that have not been conducted. In addition, it is meaningful that we looked at the trends and characteristics of the period through a five-year time series data from 2014 to 2018, instead of looking at the financial structure and management performance of invested and contributed institutions for a single year, as in previous research. The central and local governments expect to use this study to manage the financial structure and management performance of each type of invested or contributed institution in the future and in order to come up with necessary policies.

      • KCI등재

        구매 후 촉진상황에서 소비자의 긍정적 사고가 재구매의도 및 긍정적 구전의도에 미치는 영향

        임충혁(Lim, Chung-Heyuck),이영일(Lee, Young-Il),하환호(Ha, Hwan-Ho) 한국상품학회 2010 商品學硏究 Vol.28 No.3

        본 연구에서는 소비자가 직면하게 되는 촉진상황을 추가적인 편익을 제공받는 상황과 구매한 상품에서 발생한 흠에 대해 소비자가 불평과 같은 노력을 통하여 보상을 받게 되는 보상상황으로 구분하였으며, 이러한 소비자가 직면하는 촉진상황에서 소비자의 심리적 상태의 하나인 긍정적 사고가 어떤 영향을 미치는 지를 규명하고자 하였다. 특히 소비자가 불평을 통해 보상을 요구하게 되는 촉진상황에서는 소비자가 직접 불평을 해야 하는 것과 같이 노력이 들어가게 되어 대상 상품에 대한 부정적인 생각을 하게 된다는 것에 초점을 두어, 소비자가 가지고 있는 긍정적 사고가 소비자의 구매 후 행동에 어떤 영향을 미치는 가를 살펴보고자 하였다. 본 연구에서는 상품구매 후 소비자가 직면하게 되는 촉진 상황을 크게 추가적인 편익을 제공받는 상황과 불평을 통해 보상을 제공받는 상황으로 구분하여 실험을 진행하였다. 또한 소비자의 심리상태의 구분을 긍정적 사고의 정도가 높은 정도와 낮은 정도로 구분하였다. 실험에서 피험자는 시나리오를 통해 시나리오의 인물이 겪게 되는 구매 후 상황에서의 긍정적 사고의 정도를 평가하게 하여 사고의 정도를 구분하였으며, 조작점검 결과 이러한 피험자의 긍정적 사고 정도의 구분은 의미가 있는 것으로 나타났다. 연구결과, 소비자는 긍정적 사고의 정도가 높은 경우가 낮은 경우보다 상품구매 후 행동반응이 재구매의도 및 구전의도에 있어서 더 높게 나타났으나 통계적으로는 의미가 없었다. 그러나 추가적인 편익을 제공받는 상황의 소비자가 불평을 통해 보상을 얻는 소비 자보다 더 높은 재구매의도 및 구전의도를 나타내었다. This research aims to investigate the effects on consumer behavior intention of post purchase to positive thinking. Lots of research in the marketing field, researchers investigate consumer purchase but researches of post purchase of consumer are not enough to explain consumer behavior responses. At this research, the post purchase situations which consumer faces divide it in to two conditions. the first situation is that consumer gets additional benefits from their purchase, and another is that consumer gets rewards for their complaints of purchase. Also at this research, psychological statuses of consumer dive in two dimensions. The one is high positive thinking status and another is low positive thinking status. At the experiment, subjects are faced different scenarios which are surveys of four different types. It is depended on positive thinking levels and promotion situations. The results support that at the case of high positive thinking, the repurchase intention and intention of word of mouth are higher than low positive thinking. And subjects who get additional benefit are higher the repurchase intention and intention of word of mouth than consumer who get reward for their complaints.

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