단일시스템의 출력귀환 제어 기법을 이용한 강인제어

이동기(DongGi Lee),이우상(Woo-sang Lee) 한국정보기술학회 2008 한국정보기술학회논문지 Vol.6 No.6

When mathematical models are used to describe real systems, the differences between the mathematical models and the real systems can cause poor performance of control systems. Therefore, when controllers are used to reduce the random vibration because of external excitation, we cannot expect that control systems achieve satisfactory control result. Hence, it is important that robust feedback stabilization of uncertain systems has been one of main topics in control applications. In this paper, design and anlysis of unified robust feedback control system are presented using the state-space approach. Using this approach, we concentrate on the analysis of control system stability with parameter uncertainty. The result of numerical simulation shows that the designed controller can be applied very well to the problem of degradation of control system performance.

지방 에너지 공공기관 설립에 있어 사전 검토 요인의 상대적 중요성 분석: 자원의존이론과 제도적 조직이론의 적용을 통해

이동기(Lee, Donggi) 한국조직학회 2020 한국조직학회보 Vol.17 No.3

2030 국가온실가스감축목표에 기여할 10대 미래유망기술

이동기(Donggi Lee) 한국과학기술기획평가원 2022 이슈페이퍼 Vol.- No.-

UHMWPP 적용 고경량 고강성 도어 판넬 개발 기술 연구

이건규(Geongyu Lee),이동주(DongJu Lee),이보라(Bora Lee),이재용(Jaeyoung Lee),곽성복(Sungbok Kwak),이동기(Donggi Lee) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2022 No.6

1MW급 조류발전기 제어시스템 및 전력변환장치 개발

이재득(Jaedeuk Lee),천성관(Sunggwan Cheon),이동기(Donggi Lee),최해창(Haechang Choi),이기욱(Kiwook Lee) 한국해양환경·에너지학회 2021 한국해양환경공학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.10

본 연구에서는 1MW급 조류발전기에 적용될 제어시스템과 전력변환장치에 대한 설계와 분석을 수행하였다. 1MW급 조류발전시스템이 울돌목 해역의 조류발전 실해역 시험장에 설치되는 조건으로 저압형 AC 690V 전력변환장치를 설계하였으며 현재 제작 중에 있다. 제어시스템은 직접구동형 영구자석형 발전기, 피치시스템, 나셀시스템, HVAC, 빌지(bilge) 등으로 구성된 시스템의 제어요소와 이들에 대한 제어방법에 대하여 분석하였다. In this study, we was studied on the control and power conversion system(PCS). It is applied to the 1MW tidal power generation system. A AC 690V PCS is being designed and manufactured as a condition that a tidal current generator be installed at sea test bed for tidal current power in the Uldolmok sea area. The control system analyzed the control elements and control methods of the system consisting of direct driving PMSG(Permanent Magnet Synchronous Generator), pitch systems, nacelle systems, HVACs, bilge, etc.

크라우드 소싱 기반 딥러닝 선호 학습을 위한 쌍체 비교 셋 생성

유기현,이동기,이창우,남광우,Yoo, Kihyun,Lee, Donggi,Lee, Chang Woo,Nam, Kwang Woo 한국산업정보학회 2022 한국산업정보학회논문지 Vol.27 No.5

With the development of deep learning technology, various research and development are underway to estimate preference rankings through learning, and it is used in various fields such as web search, gene classification, recommendation system, and image search. Approximation algorithms are used to estimate deep learning-based preference ranking, which builds more than k comparison sets on all comparison targets to ensure proper accuracy, and how to build comparison sets affects learning. In this paper, we propose a k-disjoint comparison set generation algorithm and a k-chain comparison set generation algorithm, a novel algorithm for generating paired comparison sets for crowd-sourcing-based deep learning affinity measurements. In particular, the experiment confirmed that the k-chaining algorithm, like the conventional circular generation algorithm, also has a random nature that can support stable preference evaluation while ensuring connectivity between data.

복합소재 니볼스터 경량화 및 강성 개선 연구

이재용(Jaeyong Lee),김승호(Seungho Kim),김광섭(Kwangseub Kim),이동기(Donggi Lee) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11

신기술인증(NET)이 기업 매출성장 제고에 미치는 영향

마창환 ( Changwhan Ma ),이동기 ( Donggi Lee ) 중앙대학교 국가정책연구소 2020 국가정책연구 Vol.34 No.1

신기술 인증 제도는 신기술의 조기 발굴과 국가 인증을 통한 상용화 촉진 및 제품 신뢰성 제고를 목적으로 하고 있다. 다양한 산업에서 목적에 부합하는 우수 사례들이 발굴되었으나, 신기술 인증과 기업의 매출성장간의 일반적 인과관계 검증은 미흡한 실정이다. 이는 인증 연구의 대부분이 ISO 환경인증 또는 품질인증과 재무성과간 관계에 초점을 두었기 때문이다. 이에 본 연구는 산업기술진흥협회가 수집한 400개 기업 데이터를 기반으로 신기술인증(NET)과 기업의 단기 매출성장간 인과관계를 검증하였다. 해당 기업 설문조사와 문헌연구를 바탕으로 비용절감, 품질개선, 시간절감을 인증-경영성과간 매개변수로 도출하고, 매개변수가 매출에 미치는 영향을 다중회귀모형으로 분석하였다. 분석 결과, 신기술인증(NET)은 비용절감과 품질개선을 통해 매출을 증가시켰으나, 시간절감은 매출 증가에 유의한 매개가 아니었다. 또한 품질개선을 통한 매출 증가는 역 U자 인과관계를 가졌다. 즉, 연구 대상의 90%를 차지하는 중소기업에서 신기술을 통한 구매자 요구수준 이상의 과도한 품질개선은 매출을 감소시키며, 절감된 시간은 매출 증대를 위한 활동에 유의미하게 사용되지 않을 확률이 높다. 본 연구는 학술적으로는 인증을 통한 기업의 신기술 채택 활성화가 비용절감과 품질개선을 통해 매출을 증가시키는 경로를 검증했다는데 의미가 있다. 또한 품질개선 및 비용절감 효과 분석을 통해 기업 단기 매출을 촉진하는 효과적 인증제도 설계와 관련 정책 수립에 기여할 수 있다. The new technology certification system aims at early discovery of new technologies, promotion of commercialization through national certification, and enhancement of product reliability. Although best practices have been discovered to meet the objectives in various industries, the general causal relationship between certification of new technologies and sales growth of companies is insufficient. This is because most of the certification studies focused on the relationship between ISO environmental certification or quality certification and financial performance. Therefore, this study verified the causal relationship between the new technology certification (NET) and the company's short-term sales growth based on data from 400 companies collected by the Korea Industrial Technology Association. Based on the company survey and literature research, cost reduction, quality improvement, and time reduction were derived as parameters between certification and management performance, and the effect of the parameters on sales was analyzed with a multiple regression model. As a result of analysis, the new technology certification (NET) increased sales through cost reduction and quality improvement, but time reduction was not a significant medium to increase sales. In addition, sales growth through quality improvement had a negative U-causal relationship. In other words, in SMEs, which account for 90% of the research targets, excessive quality improvement beyond the buyer's demand level through new technologies reduces sales, and the reduced time is likely to not be used significantly for activities to increase sales. This study is meaningful in that academically, it has been verified that the activation of the adoption of new technologies by companies through certification is a way to increase sales through cost reduction and quality improvement. In addition, through quality improvement and cost reduction effect analysis, it can contribute to designing an effective certification system that promotes short-term sales of companies and establishing related policies.

단일 제어 리야프노프 알고리즘에 의한 스마트 감쇠 시스템의 설계

허광희 ( Heo Gwanghee ),이규 ( Lee Giu ),이동기 ( Lee Donggi ),이우상 ( Lee Woosang ) 한국구조물진단유지관리공학회 2004 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.8 No.1

The aim of this paper is to present the results of the research to design a smart damping system using the MR-damper which would contribute to reducing the vibration of a structure with external excitation. A reduced model of three-storied structure was built and controled by two MR dampers which were placed one between the ground and the first floor, and the other between the first and second floors. The state-space model for the design of a controller is defined by structural modal matrices improved by modal matrix method. The modal matrices are obtained by using the results of dynamic experimental testing and numerical analysis. The control algorithm acquired by the MR-damper is applied to a numerical model which adopts the Lyapunov stability theory transformed into a unified control system. With analyzing the result of vibration control of unified system and applying unified Lyapunov stability theory, the efficiency of smart damping system is demonstrated.

코로나 19가 고령층의 온라인 사회 참여와 온라인 네트워크 활동에 미치는 영향 - 디지털 정보격차를 중심으로 -

홍성효 ( Hong¸ Seonghyo ),이동기 ( Lee¸ Donggi ) 한국자치행정학회 2021 한국자치행정학보 Vol.35 No.3

본 논문은 고령층을 대상으로 이들의 사회적 참여가 코로나19로 인해 어떻게 변화하였는지를 분석한다. 고령층은 일반 국민과 비교하여 디지털 정보격차로 인해 온라인을 통한 활동이 제한적일 뿐만 아니라 코로나19로 인해 대면 활동에서도 제약을 지니기 때문에 이들의 사회적 참여 및 네트워크 활동에 대한 코로나19의 부정적 영향이 상대적으로 클 것이다. 본 논문은 고령층의 일반 국민 대비 온라인을 통한 사회적 참여 및 네트워크 활동의 코로나19 전후 변화를 이중차분 분석틀을 적용해 실증적으로 분석한다. 회귀분석 결과에 의하면, 코로나19를 전후로 일반 국민 대비 고령층의 온라인을 통한 사회적 참여는 상대적으로 감소하였으며 이는 이들의 사회적 참여 제한이 상대적으로 커졌음을 의미한다. 고령자의 증가와 이들의 정신적 건강 문제는 우리 사회가 해결해야 하는 과제들 가운데 하나에 해당하였다. 하지만, 본 논문의 실증분석결과는 코로나19로 인해 독거 노령자의 사회적 참여가 보다 더 제약을 받게 되었기 때문에 이들에 대한 사회적 관심과 보살핌을 강화하는 정책이 필요하다. This paper analyzes how the social participation of the elderly has changed due to COVID-19. In particular, compared to the general public, not only have their online activities limited due to the digital information gap, but also face-to-face activities due to COVID-19, so the negative impact of COVID-19 on their social participation and network activities is relatively large. will be. This paper empirically analyzes the changes in social participation and network activities online and before and after COVID-19 of the elderly compared to the general population by applying a double-difference analysis framework. According to the results of the regression analysis, the social participation of the elderly through online was relatively decreased compared to the general public before and after Corona 19, which means that their social participation restrictions were relatively large. The increase of the elderly and their mental health problems have been one of the challenges that our society has to solve. However, the empirical analysis results of this paper show that social participation of the elderly living alone is more restricted due to COVID-19, so a policy to strengthen social interest and care for them is needed.