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      • 자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템

        원영진,유희삼,Won, Young-Jin,Ryou Hee-Sahm 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌-T Vol.t36 No.2

        In this paper, we discuss about implementation of a wireless communication system for a distributed autonomous robotic system. In order to achieve cooperative behavior among mobile robots, it is required to perform communication. Based on this requirements, we examined to the application in a wireless communication system used by mobile robots. This paper describes a conceptual and experimental framework which provides a distributed control architecture for the study of interactions between multiple mobile robots. 본 논문에서는 자율분산로봇의 무선 통신시스템에 관하여 연구하였다. 이동로봇 사이의 협조 동작을 위하여 통신의 구현이 필요하다. 따라서, 우리는 이동로봇에 무선통신시스템을 적용하여 실험하였다. 그리고, 여러 이동로봇 사이의 상호작용을 연구하기 위하여 분산된 제어구조의 개념과 실험적 구조를 설명한다.

      • 차세대 영상레이더 위성의 시스템 성능 분석

        원영진,이재현 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11

        영상 레이더 탑재체는 기상 조건이나 주야에 상관없이 지구 관측을 고해상도로 가능하게 하는 마이크로웨이브 원격 탐사 기술이다. 본 논문은 영상 레이더 위성의 시스템 성능 파라미터 분석에 관한 것이다. 영상 레이더의 설계 단계에서는 관측폭과 잡음 등가 수신 감도, 모호성 비, 방사 정확도 등 안테나 성능과 연관된 파라미터를 분석하고 안테나 설계를 수행하며 이렇게 설계된 안테나와 파라미터분석을 통하여 영상을 생성하여 최대부엽 비, 누적부엽 비, 임펄스 응답 함수 등의 파라미터를 분석하여 영상 품질을 분석하게 된다. 본 논문에서는 저궤도 영상 레이더 위성에서의 안테나 성능에 관계된 파라미터인 관측폭, 잡음 등가 수신 감도, 모호성 비의 분석 과정과 이러한 파라미터와 펄스 반복 주파수와의 연관성에 대한 연구 결과를 제시하였다. Synthetic Aperture Radar (SAR) is a microwave remote sensing technique which enables high resolution measurements of the Earth surface independent of weather conditions and sunlight illumination. This paper is about the system performance parameter analysis for the SAR satellite. During the design phase of the SAR satellite, the parameters which are related with antenna performance, the swath width, noise equivalent sigma zero (NESZ), ambiguity ratio, radiometric accuracy and so others should be analyzed and the antenna design can be performed. After the antenna design and the parameter analysis, the image quality can be investigated by the analyzing the peak side lobe level ratio (PSLR), the integrated side lobe level ratio (ISLR), the impulse response function (IRF) and so on. In this paper, the analysis procedure for Swath Width, NESZ, and ambiguity ratio was described and the correlation with the pulse repetition frequency (PRF) was proposed.

      • 영상레이더 위성의 RF 호환성 시험의 최대 전력 방사를 통한 전력계 성능 검증

        원영진,윤석택,우성현,이진호,김진희 한국항공우주학회 2011 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.4

        영상레이더(Synthetic Aperture Radar)는 날씨나 밤낮에 관계없이 전천후로 고해상도의 지구 관측을 가능하게 하는 강력하고 잘 정립된 마이크로웨이브 원격 탐사 기술이다. 현재 한국항공우주연구원에서는 한국 최초의 영상레이더를 탑재한 차세대 SAR 위성을 개발하고 있으며 현재 비행 모델 시험을 수행하고 있으며 올해 발사가 예정되어 있다. 본 논문은 RF Compatibility 시험을 통한 차세대 SAR 위성의 전력 성능 검증에 관한 것이다. RF Compatibility 시험의 주 목적은 실제 궤도에서 운영하는 것과 같이 고출력의 RF 전력을 방사하는 RF 최대 전력 방사 조건(RF Full Radiation Condition)에서 위성 전체 시스템의 기능의 호환성을 검증하는 것이다. 본 논문에서는 RF Compatibility 시험을 통하여 레이더 탑재체의 임무 운영 시에 위성의 전력계의 성능을 분석하였고 실제 측정된 결과를 정리하였다. 본 연구 결과는 위성 발사 이후 위성의 전력 운영 시에 참고 자료로 활용될 예정이다. Synthetic Aperture Radar(SAR) is a powerful and well established microwave remote sensing technique which enables high resolution measurement of the Earth surface independent of the weather conditions and sunlight illumination. KARI (Korea Aerospace Research Institute) has been developing the first Korea SAR satellite which has been tested as an Flight Model(FM) and is scheduled to be launched in this year. This paper describes the verification of the electrical power subsystem(EPS) performance by the RF compatibility testing. The main objective of the RF compatibility testing is to check the compatibility of all satellite functions under the SAR payload operational environment including the RF full radiation, as if the satellite is operating in orbit. In this paper, the performances of the electrical power subsystem under the SAR payload operation during the RF compatibility testing were analyzed and the measured results were summarized. This research result will be applied to the reference data for the satellite power management after the satellite launch.

      • MRA-DSM 제어기를 이용한 3상 유도전동기의 속도 제어

        원영진,한완옥,박진홍,이종규,이성백 한국조명전기설비학회 1995 조명.전기설비 Vol.9 No.1

        본 논문은 기준 모델 적용-이산 슬라이딩 모드(MRA-DSN) 제어기를 이용한 유도전동기의 속도 제어에 관한 연구이다. 유도전동기의 속도 제어시, 부하 변동에 따라 전체 시스템이 파라미터 변화나 외란에 대해 둔감힌 강인성을 갖도록 하기 이해 이산 슬라이딩 모드(DSM) 알고리즘을 이용하여 마이크로프로세서에 의한 디지털 제어기로 시스템의 동특성을 제어하였다. 또한 슬라이딩 동작시에 발생하는 불연속 제어 입력을 보상하고 제어 대상의 파라미터 변동에 관계없이 기준 모델을 추종하여 제어할 수 있는 기준 모델 적응(MRA) 알고리즘을 부가한 MRA-DSM제어 알고리즘을 제시하였다. 제어 시스템 구성시, 제어 시스템의 성능을 국대화하고 실시간 처리를 위하여 각각의 기능을 갖는 마이크로프로세서들로 병렬 처리 제어기를 구성하였다. 또한 소프트웨어를 이용하여 시스템을 제어함으로써 하드웨어 구성을 단순화시킬 수 있었고, 시스템의 신뢰성을 향상시켰다. 그리고 DSM 제어를 기준으로 할 때, MRA-DSM 제어시 27.2%의 빠른 응답특성을 얻었다. This paper is a study on a speed control of an induction motor used the MRA-DSM(Mode1 Reference Adaptive-Discrete Sliding Mode) controller. In this paper, when controls motor speed, DSM algorithm is proposed for having Robustness against disturbance and parameter variation. and it is also proposed MRA-DSM including the additional load model reference algorithm, which can be compensated the discontinuous control imputs at sliding mode and followed the model Preference independent of parameter variation of control subjects. The control system is composed of the parallel processing control system using the microprocessor for maximizing the performance of control systems and the real time processing. Also it simplifies the hardware composed of controlling the system by software and improves the reliability of the system. And while MRA-DSM control, faster response characteristics of 27.2 % is obtained than DSM control.

      • KCI등재

        SAR를 위한 X-band 광대역 배열 안테나의 설계 및 제작

        원영진,이영주,공영균,Won Young-Jin,Lee Young-Ju,Kong Young-Kyun 한국전자파학회 2006 한국전자파학회논문지 Vol.17 No.2

        Synthetic Aperture Radars(SAR) are used mainly for high-resolution imaging of the terrain. This paper describes the $16{\times}16$ array antenna designed for an X-band, automobile-based SAR(AutoSAR) system. This antenna has the structure of several layers such as radome, radiators, slots, feed network, and honeycomb cores. Each layer is adhesively bonded to meet different combination of structural and electrical design requirements. Using the Strip-Slot-Foam-Inverted-Patch(SSFIP) structure and honeycomb cores, a wide bandwidth and a structural hardness were achieved. Measurement results were compared with simulation results. It was observed that this antenna had a bandwidth of 1.7 GHz, side-lobe levels of less than -20 dB, half-power beamwidth of $5^{\circ}$ and $5^{\circ}$, and gains of 25.0 dBi. The observed results show that the designed array antenna will be applicable to the wideband SAR system. 개구 합성 레이더(SAR)는 지형의 고 해상도의 영상을 획득하는데 주로 사용된다. 본 논문은 X-band 주파수 대역의 차량 탑재형 개구 합성 레이더(automobile-based SAR) 시스템에 적용하기 위한 $16{\times}16$ 배열 안테나의 설계 및 제작에 관한 것이다. 본 논문에서 구현된 안테나는 레이돔, 방사체, 슬롯, 급전 구조 그리고 허니콤과 같은 여러 층의 구조로 되어 있으며 각 층들은 구조적인 그리고 전기적인 측면의 설계 요구 조건들을 만족하기 위하여 결합되어 있다. Strip-Slot-Foam-Inverted-Patch(SSFIP) 구조와 허니콤을 사용하여 넓은 동작 주파수 대역폭과 기구적인 안정성을 만족하였다. 측정 결과와 시뮬레이션 결과를 비교 분석하였으며 본 논문에서 설계한 안테나는 1.7 GHz의 동작 주파수 대역폭과 20 dB 미만의 side-lobe level, 각각 $5^{\circ}$의 빔 폭과 25 dBi의 이득을 가졌으며 측정된 결과는 광대역 SAR 시스템에 적용 가능할 것으로 판단된다.

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