Design of the Sequential Controller of Warehousing-Delivery and Unmanned Transportation System for Automated Warehouse System by Microprocessor

박종원,최성용,우광준,Park, Jong Won,Choi, Sung Yong,Woo, Kwang Jun The Institute of Electronics and Information Engin 1987 전자공학회논문지 Vol.24 No.2

This paper, realizes the design of the sequential controller of a reinforced warehousing-delivery and unmanned transportation system for automated warehouse system. The system is composed of ware housing delivery adn transportation system using two unmanned vehicles with hierachical structure. It is described by GRAFCET and realized by programmed logic with microprocessor. Being described by GRAFCET, the system is able to divide it into subsystems and to synchronize them. Defining the concept of program module, one can easily program the system with the microprocessor instruction language.

웨브 개구부를 갖는 철골 보-기둥 접합부의 내진 성능에 관한 연구

박종원,강승민,황인규,강태경,권기주,Park, Jong Won,Kang, Seoung Min,Hwang, In Kyu,Kang, Tae Kyoung,Kwon, Ki Ju 한국강구조학회 2001 韓國鋼構造學會 論文集 Vol.13 No.4

보-기둥 접합부의 내진성능을 향상시키기 위해 소성힌지의 발생위치를 보의 내부로 유도한 철골 모멘트 접합부에 대해 실험연구를 수행하였다. 이를 위해 보의 단면을 감소시키는 방안으로는 dogbone 접합부에서 처럼 플랜지를 감소시키는 대신에 웨브에 개구부를 설치하였다. 본 연구에서는 개구부의 형상 및 크기를 변수로 하여 총 4개의 실제 크기의 시험체에 대해 반복하중 실험을 수행하였다. 4개 시험체 모두 기둥은 $H-458{\times}417{\times}30{\times}50$, 보는 $H-792{\times}300{\times}14{\times}22$를 사용하였다. 실험결과 웨브 개구부를 이용한 접합부는 강진지역에서 철골 모멘트 연성골조에 요구되는 0.04 rad.의 총회전각을 발휘할 수 있는 것으로 나타났다. A test program was conducted on seismic-resistant steel moment connections constructed using Reduced Beam Sections with beam web openings. In the connection, in order to enhance ductility capacity under severe cyclic loads, a portion of the beam web near the beam-to-column connection is cut out instead of the beam flange as in dogbone connections. A total of 4 large scale specimens were tested in this program. The specimens were all made using $H-458{\times}417{\times}30{\times}50$ sections for the columns and $H-792{\times}300{\times}14{\times}22$ sections for the beams. Test specimens showed excellent performance similar to that of dogbone connections.

수중음향통신망을 위한 하이브리드 MAC 프로토콜 설계

박종원,고학림,조아라,윤창호,최영철,임용곤,Park, Jong-Won,Ko, Hak-Lim,Cho, A-Ra,Yun, Chang-Ho,Choi, Young-Chol,Lim, Yong-Kon 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.10

본 논문은 수중음향통신망을 위한 TDMA(Time Division Multiple Access) 기반의 비경쟁모드 방식의 MAC 프로토콜과 경쟁모드 방식의 MAC 프로토콜을 동시에 사용하는 하이브리드 MAC 프로토콜을 제안하고 있다. 제안된 MAC 프로토콜은 네트워크 전반적인 관리를 위한 비콘 패킷, 시간슬롯 사이의 충돌방지를 위한 Guard Period, 시간 태그(time tag)를 이용한 마스터 노드와의 전송지연 계산, 노드간 시간동기, 네트워크 진입 및 탈퇴, 노드간 통신방식 등의 기능을 제공한다. 수중음향통신망의 대표적 이동노드인 자율무인잠수정(AUV)을 대상으로 제안된 하이브리드 MAC프로토콜을 적용하였고, 제안된 MAC 프로토콜이 실제 수중음향통신망 환경에서 적용 가능함을 검증하였다. This paper deals with hybrid MAC protocol design for underwater acoustic networks. The proposed MAC protocol has the cluster structure with a master node and slave nodes, and the hybrid network structure that combines a contention free period based on TDMA(Time Division Multiple Access) with a contention period. The suggested MAC protocol has a beacon packet for supervising network, a guard period between time slots for packet collision, time tag for estimation of propagation delay with a master node, the time synchronization of nodes, entering and leaving of network, and the communication method among nodes. In this paper, we adapt the proposed hybrid MAC protocol to AUV network, that is the representative mobile device of underwater acoustic network, and verify this protocol is applicable in real underwater acoustic network environment.

통관산(通關散)이 알레르기성 비염 동물 모델의 과립구 및 조직학적 변화에 미치는 영향

박종원,남혜정,김윤범,Park, Jong-Won,Nam, Hae-Jeong,Kim, Yoon-Bum 대한한방안이비인후피부과학회 2006 한방안이비인후피부과학회지 Vol.19 No.3

Background & Objectives : Rhinitis is an inflammation of nasal mucosa and the symtoms are watery rhinorrhea, sneezing, itchy nose, and nasal obstruction. Rhinitis is classified into allergic rhinitis and nonallergic. Allergic rhinitis is an immune reaction by allergen, and vasomotor rhinitis which is nonallergic noninfectious hypersensitive reaction. The incidence of allergic rhinitis has increased and the rate of vasomotor rhinitis is high. However there have been no studies about vasomotor rhinitis compared with allergic rhinitis. And there have been no studies so far performed on the effect of Tongkwansan. Therefore this study is aimed to find out the effects of Tongkwansan on allergic rhinitis and vasomotor rhinitis. Materials and Methods : Fifteen BALC/c mouses divided into three groups : normal group, control group and sample group. To induce the allergic rhinitis in control group and sample group, mouses were sensitized intrapertioneally 0.1 % ovalvumin solution three times at intervals of 1 week. Then intranasal sensitization was performed by diffusing 0.1 % ovalbumin solution 3 times at intervals of 2 days. After that time, mouses in the sample group were oral and administration treated by Tongkwansan for 28 days. We observed changes in nasal mucosa and submucosa; also changes in the segment of leucocyte, erythrocyte, neutrophil, lymphocyte, monocyte, eosinophil, IL-4 and $IFN-{\gamma}$ in blood. We used the statistical methods of ANOVA test(p<0.05). Results : There were no significant changes statistically in leucocyte, erythrocyte, neutrophil, lymphocytem, monocyte, eosinophil, IL-4 and $IFN-{\gamma}$ in blood(p<0.05). Hypertrophy of epithelium in nasal mucosa and expansion of glandular cells in nasal submucosa were decreased in treated group when compared with control group. Conclusion : According to above results, it is supposed that Tongkwansan has significant effects on vasomotor rhinitis which is nonallergic and noninfectious.

특집 - 기계류부품 신뢰성평가 기술 - 과다 예압을 받는 테이퍼롤러 베어링의 수명단축효과에 대한 실험적 연구 -

박종원,김도식,Park, Jong-Won,Kim, Do-Sik 재료연구소 2009 機械와 材料 Vol.21 No.3

테이퍼롤러 베어링의 축방향 과다 예압에 의한 수명 단축 효과를 실험적으로 검증하고 그 결과에 의한 베어링의 수명 분포를 분석하여, 기존의 $L_{10}$ 수명식에 비하여 현장 작동 조건에 따른 실질적인 수명을 산출할 수 있는 축방향과 반경방향을 고려한 수명식을 도출하고 이를 프로그램화 하여 설계 및 생산 현장에서 용이하게 활용할 수 있도록 하였다.

초음파를 이용한 수중 버스트 전송에서 높은 과샘플율 기반 QPSK 수신기의 프레임동기 방안

박종원,김승근,임용곤,김영길,Park Jong-Won,Kim Seung-Geun,Lim Young-Kon,Kim Youngkil 한국음향학회 2005 韓國音響學會誌 Vol.24 No.8

본 논문에서는 초음파를 이용한 수중 버스트 QPSK 전송에서 높은 과샘플율을 갖는 수신기에서의 프레임 동기방법에 대하여 제안한다. 제안한 프레임 동기 검출기에서는 두 번 반복되는 16심벌 길이의 CAZAC 신호열 중 가운데 16심벌을 취하여 이 심벌열과 수신 신호의 샘플과의 상관값을 계산한 후, 문턱값과 비교하여 프레임 동기를 검출한다. 또한, 설계한 프레임 동기 검출기의 성능의 근사값을 유도하였으며, 시뮬레이션을 통하여 유도한 성능 근사값이 실험값과 잘 맞음을 확인하였다. In this paper, we present a frame synchronization scheme for high oversampling rate based QPSK receiver system in the underwater acoustic burst transmission. The proposed frame synchronization scheme determines the frame synchronization by comparing a threshold value with the correlation between the received symbol sequence and rotated 16-symbol length CAZAC sequence, which is made by dividing into two 8-symbol length sequences and then concatenating the latter sequence and the former one. If the correlation value is bigger than the threshold value, the frame detector determines that the frame synchronization is achieved at that sample. Also, the approximated performance of designed frame detector is derived and it is well fit the simulated result.

장류패키징 변천

박종원,Park, Jong-Won (사)한국포장협회 2012 包裝界 Vol.227 No.-

기술현황분석 - 하이브리드 굴삭기 동력전달계 주요부품의 신뢰성 평가기술 개발

박종원,정동수,김형의,Park, Jong-Won,Jeong, Dong-Su,Kim, Hyeong-Ui 재료연구소 2011 機械와 材料 Vol.23 No.3

하이브리드 굴삭기는 에너지 재생 및 연비향상을 위하여 기존의 유압부품들 중 일부를 전기부품으로 대체하여 시스템을 구성하고 있다. 따라서, 하이브리드 굴삭기의 신뢰성을 평가하고 보장하기 위해서는 기계적인 부하와 전기적인 부하가 복합적으로 영향을 미쳐 발생되는 고장모드를 고려하여 신뢰성평가기법을 개발하여야 한다. 특히 하이브리드 굴삭기는 가혹한 실외 환경조건에서 운용되므로 새롭게 개발되는 부품들에 대하여 설계 결함을 조기에 발견하기 위한 복합 내환경 시험과 초가속 수명시험이 수행되어야만 한다. 본 연구에서는 FMEA, FMECA, FTA 및 HALT 등의 다양한 신뢰성 기법을 사용하여 하이브리드 굴삭기의 신뢰성평가기법을 개발하였고, 개발대상 하이브리드 굴삭기의 주요 동력전달 파트인 선회구동 시스템에 대한 신뢰성평가장비를 개발하고 구축하였다. 본 연구에서 개발된 하이브리드 굴삭기 신뢰성평가기법은 하이브리드 자동차의 부품들에 대한 신뢰성평가에도 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

신문고 - 패키징 발전 전략을 위한 업계 제언

박종원,Park, Jong-Won (사)한국포장협회 2011 包裝界 Vol.217 No.-

디지털 선박의 통합 연동 시스템 구현

박종원,성소영,임용곤,윤창호,김승근,Park, Jong-Won,Sung, So-Young,Lim, Yong-Kon,Yun, Chang-Ho,Kim, Seung-Geun 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.6

항해시스템은 통합항해시스템(INS 또는 IBS)을 중심으로 운항과 관련된 시스템과 장비들이 통합되고 있고, 추진시스템은 통합제어감시시스템(ICMS, IPMS, IMCS 등)을 중심으로 추진제어, 전력제어, 기타 제어시스템 등이 통합되고 있다. 본 논문은 선박의 통합화와 관련하여 선박에서 사용되는 다양한 인터페이스를 네트워크 기반으로 통합시켜주며, 네트워크를 통해 전송된 신호를 다양한 인터페이스를 갖는 장비에 제공해 주기 위해 개발된 통합연동시스템에 대한 설계 및 구현결과를 기술하고 있다. Thus, all systems and sensors corresponding to navigation are integrated to an INS (Integrated Navigation System) or an IBS (Integrated Bridge System). Propulsion automation systems, propulsion systems, auxiliary systems, and power management systems are integrated to an ICMS (Integrated Control and Monitoring System), an IPMS (Integrated Platform Management System), and IMCS (Integrated Monitoring and Control System). This paper introduces the results of designing and implementing an Integrated Interface System which ties up diverse system interfaces via network and inversely converts network signals into a proper interface signal type connected to other systems.