해도 정보를 이용한 선박의 최적 항로 생성

김민규(Min-Kyu Kim),김종화(Jong-Hwa Kim),양현(Hyun Yang) 한국항해항만학회 2022 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2

Min-Kyu Kim*․Jong-Hwa Kim**․†최근 자율 운항 선박에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, MUNIN (Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks) 프로젝트를 계기로 자율 운항 선박에 대한 개발과 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 국제해사기구 IMO는 자율 운항 선박 시대에대응하기 위해 자율 선박을 MASS (Maritime Autonomous Surface Ship)라 정의하고 선박 자율화 정도에 따라 4단계 등급을 제시하고 있다. 완전한 자율 운항 선박에 대한 요구조건을 만족하기 위해서는 항로 결정과 제어기술이 필수적이다. 본 연구에서는 여러 가지 기술 중 선박의최적경로를 생성하는 기법을 다룬다. 기존에 최적항로를 생성하기 위한 방법으로는   , Dijkstra와 같은 알고리즘들이 주로 사용되었다. 그러나 이와 같은 알고리즘은 섬이나 육지에 대한 충돌 회피는 고려하고 있지만 수심 및 연안 선박에 대한 규정들은 고려하지 않고 있어실제로 적용하기에는 한계점이 있다. 따라서 본 연구에서는 안전을 위해 선박의 선저 여유 수심과, 해도에 규정되어 있는 선박 운항에 대한여러 규정들을 반영하여 최적 항로를 생성하고자 한다. 최적 항로를 생성하기 위한 알고리즘으로는 강화학습 기반의 Q-learning 알고리즘을적용하였다.

스포츠복지문화 활성화를 위한 정책요인의 우선순위 산정

김민규 ( Kim Min-kyu ),박수정 ( Park Soo-jung ),박병권 ( Park Byung-kwon ) 인하대학교 교육연구소 2018 교육문화연구 Vol.24 No.4

본 연구는 스포츠복지문화 활성화를 위한 정책요인에 대해서 AHP를 활용하여 가중치를 도출하고, 향후 어떠한 정책요인부터 우선적으로 실현해야 하는지에 대한 제언하는데 목적이 있다. 이를 위하여 김민규와 송정란(2018)이 연구한 스포츠복지문화 활성화를 위한 정책요인들을 활용하여 우선순위 산정을 실시하였다. 이에 따른 주요 결론은 다음과 같다. 첫째, 계층 1은 정책 요인이, 둘째, 계층 2의 하위계층은 서비스전달체계 요인이, 셋째, 계층 2 중 정책 요인의 하위계층은 서비스전달체계 요인이, 넷째, 계층 2 중 인프라 요인은 콘텐츠웨어 인프라 요인이, 다섯째, 층 2 중 연구개발 요인은 전문가양성운영체계 요인이, 여섯째, 정책 요인의 계층 3 중 유관 법안 개정 요인은 관련 법안의 지원에 대한 논의 요인이, 일곱째, 정책 요인의 계층 3 중 정책개발 요인은 스포츠복지 정책사업 개발 요인이, 여덟째, 정책 요인의 계층 3 중 인식개선 요인은 지자체 및 유관기관의 복지적 관점 증진 요인이, 아홉째, 정책 요인의 계층 3 중 서비스전달체계 요인은 행정지원 부처 결정 및 역할 정립 요인이, 열 번째, 정책 요인의 계층 3 중 예산관련 요인은 예산확보방안 요인이, 열한 번째, 인프라 요인의 계층 3 중 하드웨어 인프라 요인은 기존 스포츠 시설 활용의 효율성 제고 요인이, 열두 번째, 인프라 요인의 계층 3 중 휴먼웨어 인프라 요인은 스포츠복지 강사충원 요인이, 열세 번째, 인프라 요인의 계층 3 중 콘텐츠웨어 인프라 요인은 스포츠복지 프로그램 개발 요인이, 열네 번째, 연구개발 요인의 계층 3 중 전문가 양성 운영체계 요인은 스포츠복지학의 교육과정 개발 요인이, 열다섯 번째, 연구개발 요인의 계층 3 중 기초자료 조사 요인은 스포츠와 복지 전문가의 상호교류 요인이, 열여섯 번째, 연구개발 요인의 계층 3 중 기획연구개발 요인은 스포츠복지 대체 프로그램 개발요인이 최우선 고려되어야 하는 것으로 분석되었다. 본 연구의 결과는 정책과정 전반과 학문의 유기적 결합에 도움이 될 것이다. 추후 학계와 현장의 의견 교류 및 비교분가 가능한 질적연구가 이루어져야 할 것이다. The purpose of this study is to identify the weight of the policy factors by using AHP for the purpose of activating sports welfare culture and make suggestions as to which policy factors should be implemented in the future. For this, priorities were set for the policy factors for activating sports welfare culture as studied by Kim Min-Kyu and Song Jung-Ran (2018). The key conclusions were as follows. First, for layer 1, it is the policy factors that top priority should be given to. Second, for the sublayer of layer 2, it is service delivery system. Third, for the sublayer of policy factors for layer 2, it is service delivery system. Fourth, for the infrastructure factor, it is content ware infrastructure. Fifth, for the R&D factor of layer 2, it is professionals training system. Sixth, for the related legislative amendment in layer 3 of the policy factors, it is the discussion of supports for related legislative proposals. Seventh, for the policy development factor in layer 3 of the policy factors, it is sports welfare policy project development. Eighth, for improved perception in layer 3 of the policy factors, it is the greater focus on welfare with local governments and related agencies. Ninth, for service delivery system factor in layer 3 of the policy factors, it is the determination of the government ministry and its roles for administrative supports. Tenth, for budget in layer 3 of the policy factors, it is how to get budget. Eleventh, for hardware infrastructure in layer 3 of the infrastructure factors, it is the increase of efficiency in using the existing sports facilities. Twelfth, for human ware infrastructure in layer 3 of the infrastructure factors, it is the recruit of sports welfare instructors. Thirteenth, for content ware infrastructure in layer 3 of the infrastructure factors, it is the development of sports welfare programs. Fourteenth, for the professional training and operation system in layer 3 of the R&D factors, it is the development of a curriculum for sports welfare studies. Fifteenth, for basic data research in layer 3 of the R&D factors, it is the mutual exchange between sports and welfare professionals. Sixteenth, for planning and R&D in layer 3 of the R&D factors, it is the development of alternative programs in sports welfare. The results of the study will be helpful in organically combining the policy course as a whole with the academic disciplines in general.

상악 구치부의 발치와 동시에 시행하는 상악동저 증강술을 이용한 임프란트 증례

김민규,진민주,안은주,Kim, Min-Kue,Jin, Min-Ju,Ahn, Eun-Joo 대한치주과학회 2007 Journal of Periodontal & Implant Science Vol.37 No.3

Rapid crestal bone resorption following maxillary tooth loss is further accentuated in the posterior regions because of pneumatization and enlargement of the maxillary sinuses. A treatment rationale that allows preservation and augmentation of vertical available bone at the time of posterior maxil-lary tooth extraction may offer numerous therapeutic benefits which are more short courses of ther-apy and no needs of additional surgical augmentation. The present study comprised 3 patients who had 4 posterior maxillary teeth with no evident bone between the tooth apex and sinus floor, as estimated through preoperative radiographic analysis. Sinus floor augmentation at the time of tooth extraction was chosen for the ltreatment of these patients. After the tooth was carefully extracted, the empty alveolus was thoroughly debrided and a trephine approach was performed. Particulated autogenous bone was gently pushed beyond the empty alveolus to elevate the sinus membrane using an osteotome. The distance between bone crest and si-nus floor was radiographically estimated 4 months after the first procedure. Another procedure was then carried out to place the implants of 11 mm length without another augmentation procedure. All implant were clinically stable, with no sign of infection. The presented surgical procedure performed at the time of extraction of posterior maxillary teeth in close proximity to the sinus floor allowed placement of implants of proper length.

FEA를 이용한 이식형 인공중이용 차동전자 트랜스듀서의 진동 모델링과 최적 설계

김민규,임형규,한찬호,송병섭,박일용,조진호,Kim Min-Kyu,Lim Hyung-Gyu,Han Chan-Ho,Song Byung-Seop,Park Il-Yong,Cho Jin-Ho 한국음향학회 2005 韓國音響學會誌 Vol.24 No.7

최근까지 개발되었던 청각 보조기 중에서 공기 전도형 보청기의 하울링 (howling) 현상과 수술 후 이소골 등 기존 음향계의 재생이 불가능한 인공 와우 (cochlear implant system)의 단점을 해결하고, 동시에 청음 명료도가 높은 음성 신호를 전달하기 위한 수단으로 연구된 것이 인공중이 (implantable middle ear hearing device) 이다. 본 연구에서는 인공중이의 음성 신호 재현을 위한 진동 장치인 차동전자 트랜스듀서 (differential electromagnetic transducer, DET)에 대한 수학적 모형화와 계의 진동을 기술하는 운동방정식을 유도하고 그 해를 구하였다. 제한된 크기와 인가 전류 $1\;mA_{rms}$ 정현파에서 최대 구동력을 얻기 위해서 전자기력에 대한 유한요소해석을 수행하였고, 결과에 의해서 자석과 코일에 대한 최적 크기를 결정하였다. 사람의 중이 내 등자뼈 (stapes)의 진동 특성과 유사한 진동을 갖는 DET를 설계하기 위해서, 진동막의 강성계수를 변화하면서 진동해석을 시뮬레이션 하였다. 설계된 DET는 마이크로 머시닝 기술에 의해서 제작하였고, 그 진동 특성을 측정 하였다. 최종적으로 측정된 진동 특성에 대한 분석을 통하여 인공중이를 위한 진동 장치로서의 적용 가능함을 확인하였다. Among various kinds of hearing aids which have been developed so far. the conventional air conduction hearing aids have some problems such as the acoustic distortion, an howling effect due to acoustic feedback. Another type of hearing aid. the cochlear implant system can be applied to the profound imparied person. However. it shows the disadvantage that there is no possibility of recovery of the acoustic organ such as ossicle. On the other hand. the implantable middle ear heaving device directly vibratos the ossicular chain and has better sound qualify. good cosmetics for appearance. and wide frequency responses so that it can overcome the defects or the conventional hearing aids. In this paper, a mathematical modeling and a momentum equation derivation of the DET has been performed. For the optimization of the structure dimension generating maximal vibrating force of the DET. the computer simulation using a finite element analysis (FEA) software has been performed. Also. the vibrating transducer has been designed to make the frequency characteristics or the transducer be similar to those of the normal middle ear. Through the experimental results, the measured vibration characteristics of the DET has been evaluated to verify the performance for the application to implantable middle ear hearing devices.

ICR계 마우스에서 Enrofloxacin과 Colistin 복합체의 단회 경구 및 정맥투여시 급성독성

김민규,박승춘,윤효인,오태광,최양웅,Kim, Min-Kyu,Park, Seung-Chun,Yun, Hyo-In,Oh, Tae-Kwang,Choi, Yang-Woong 한국독성학회 1998 Toxicological Research Vol.14 No.3

The study was carried out to evaluate the acute toxicity of enrofloxacin-colistin combination via a single oral(p.o.)and intravenous(i.v.) administration in ICR mice. All procedures of the test were performed by the established regulation of Korean National Institute of Safety Research (1994. 4.14). The maximal dose of oral and intravenous routes was 5,000mg/kg and 90mg/kg, consisting with each 6 groups including control of male and female, respectively. As the results, $LD_{50}$m}'s of the combinations showed 3,075mg/kg (f)and 2,564mg/kg(m) after oral administrations, together with 48mg/kg(f) and 40mg/kg(m) after intravenous administration. These facts indicated that acute toxicitiy of enrofloxacin-colistin combination were different depending on the administration routes and sexes in ICR mice. In conclusion, the route of enrofloxacin-colistin combination must not choose as i.v. route administration in terms of acute toxicity based on $LD_{50}$.

A Study on the Green Ship Design for Ultra Large Container Ship

김민규,박동우,Kim, Mingyu,Park, Dong-Woo The Korean Society of Marine Environment and safet 2015 海洋環境安全學會誌 Vol.21 No.5

18,000 TEU 급 대형 컨테이너 운반선의 그린쉽 설계에 관한 연구로 기본설계와 에너지 효율 향상 관점에서 선형 최적화 과정을 4단계로 나누어 체계적으로 연구를 수행하였다. 첫째, 환경적 측면 및 법규 등을 고려하여 대형 컨테이너 운반선의 경제성 평가를 수행하였다. 둘째, 기본설계 및 성능 관점에서 단축선형과 쌍축선형의 특징을 조사하였다. 셋째, 설계 흘수 및 속도에서 저항과 추진 성능을 향상시키기 위한 단축 및 쌍축선의 선형 최적화를 CFD와 모형시험을 통해 수행하였으며 최적 선형의 성능 향상을 확인하였다. 마지막으로 실제 운항조건을 고려한 추정된 운항 흘수와 속도에서 CFD를 통해 최적화된 최종 선형을 제시하였다. 본 연구를 통해서 대형 컨테이너 운반선의 그린쉽 설계를 위해 고려해야 할 사항을 살펴보았고 그에 따른 선형 최적화를 수행하였으며 설계 흘수와 실제 운항조건 및 연료 소모량을 고려한 총 에너지 효율식을 이용하여 최적화된 단축 및 상축 선형의 에너지 효율 개선을 확인하였다. A study on the green ship design for Ultra Large Container Ship (ULCS, 18,000 TEU Class Container Ship) was performed based on the four step procedures of the initial design and hull form optimization to maximize economic and propulsive performance. The first, the design procedure for ULCS was surveyed with economic evaluation considering environmental rules and regulations. The second, the characteristics of single and twin skeg container ships were investigated in view of initial design and performances. The third, the hull form optimization for single and twin skeg ships with the same dimensions was conducted to improve the resistance and propulsive performances at design draught and speed by several variations and the results of the optimization were verified by numerical calculations of CFD and model test. The last, for the estimated operating profile of draught and speed, the hull forms of single and twin sked ships were optimized by CFD. From this study, the methodologies to optimize the hull form of ULCS were proposed with considerations during the green ship design and the improvement of the energy efficiency for the optimized hull forms was confirmed by the proposed formula of the total energy considering design conditions, operating profile and fuel oil consumption.

SNS를 이용한 POI 공간관계 데이터베이스 구축과 활용

김민규,박수홍,Kim, Min Gyu,Park, Soo Hong 한국공간정보학회 2014 한국공간정보학회지 Vol.22 No.4

지도를 검색하는 사용자는 특정 장소에 대한 정식 명칭보다는 자신이 알고 있는 명칭이나 일반적으로 불리어지는 명칭을 이용해 검색을 수행하기 때문에 원하는 장소를 찾는데 빈번히 실패하게 된다. 또한 지도의 공간검색에 있어서 대표적인 웹 지도 서비스에서는 '근처'와 '주변'이라는 공간어휘를 가지고 공간상 인접 장소를 탐색하는데 2km 이상 떨어진 장소까지 검색되어 원하지 않는 위치의 장소 정보를 제공하기도 한다. 본 연구에서는 SNS 중 트위터를 이용하여 POI 데이터를 추출하고, 기구축되어 있는 기존POI로부터 공간관계를 구축해 사람이 인지할 수 있는 공간범위를 산정하였다. 그 결과, 다양한 장소 명칭을 획득하여 기존 POI 데이터의 다른 이름의 명칭으로 활용할 수 있었고, 기존에 없는 새로운 POI 데이터는 POI 변화가 많은 지역을 파악하는데 활용하여 POI 데이터 구축을 위한 지역선정에 도움이 될 것으로 기대된다. 또한 공간검색에 사용될 수 있는 다양한 공간어휘와 사람이 인지할 수 있는 공간범위를 이용해 보다 효율적인 공간검색을 수행할 수 있을 것으로 기대된다. Since users who search maps conduct their searching using the name they already know or is commonly called rather than formal name of a specific place, they tend to fail to find their destination. In addition, in typical web map service in terms of spatial searching of map. Location information of unintended place can be provided because when spatial searching is conducted with the vocabulary 'nearby' and 'in the vicinity', location exceeding 2 km from the current location is searched altogether as well. In this research, spatial range that human can perceive is calculated by extracting POI date with the usage of twitter data of SNS, constructing spatial relations with existing POI, which is already constructed. As a result, various place names acquired could be utilized as different names of existing POI data and it is expected that new POI data would contribute to select places for constructing POI data by utilizing to recognize places having lots of POI variation. Besides, we also expect efficient spatial searching be conducted using diverse spatial vocabulary which can be used in spatial searching and spatial range that human can perceive.

원전 전기캐비넷의 지진취약도 재평가를 위한 진동대 실험

김민규,최인길,Kim, Min-Kyu,Choi, In-Kil 한국전산구조공학회 2011 한국전산구조공학회논문집 Vol.24 No.3

본 연구에서는 원자력발전소의 주요 설비중의 하나인 전기설비를 대상으로 지진취약도 재평가를 위한 진동대 실험을 수행하였다. 원자력발전소 내에는 많은 전기설비들이 설치되어 있으며, 이러한 전기설비의 손상은 전기설비 자체의 손상에서 그치는 것이 아니고 발전소 전체의 안전성에 큰 영향을 미칠 수 있다. 따라서 원자력발전소의 확률론적 지진안전성 평가에서는 주요 전기설비에 대한 지진취약도 결과를 활용한 평가를 수행하고 있다. 본 연구에서는 기존의 확률론적 지진안전성 평가에서 사용하고 있는 전기설비의 지진취약도 값에 대한 재평가를 위하여 원자력발전소에서 사용하고 있는 주요 기기에 대한 진동대 실험을 수행하였다. 평가대상 전기설비로는 480V MCC를 선정하였으며, 진동대 실험을 위하여 NRC 설계지진, 등재해도 스펙트럼에 의한 인공지진 그리고 PAB165'에서의 층응답스펙트럼을 이용한 인공지진의 3가지 지진파를 이용하였다. 설계지진동 수준인 최대지반가속도 0.2g부터 단계적으로 입력수준을 증가시키면서 실험을 수행하였다. NUREG/CR-5203에서 제시하고 있는 방법에 의거하여 캐비넷에서의 증폭비를 비교하였으며, EPRI TR-103959의 방법으로 취약도 평가를 수행하여 기존의 확률론적 지진안전성 평가에서 사용하고 있는 지진취약도 결과와 비교하였다. 결론적으로 기존의 보고서에서 제시하고 있는 취약도 결과가 다소 보수적으로 평가하고 있음을 알 수 있었다. In this study, a seismic behavior of electrical cabinet system in Nuclear Power Plants(NPPs) was evaluated by the shaking table test. A 480V Motor Control Centers(MCCs) was selected for the shaking table test, and a real MCC cabinet for the Korea Nuclear Power Plant site was rented by manufactured company. For the shaking table tests, three kinds of seismic input motions were used, which were a US NRC Reg. guide 1.60 design spectrum, a UHS spectrum and PAB 165' floor response spectrum(FRS). Especially, the UHS input motion was selected for an evaluation of structural seismic amplification effects, three directional accelerations were measured at three points outside on the cabinet system and also that of the incabinet response amplification, accelerations were measure at two points which were mounted in electrical equipment such as relay. Seismic amplification effect is determined at the outside and inside of a cabinet as input seismic motion, and compared to the results which are calculated by analytical method based on NUREG/CR-5203.

Mycotic Abdominal Aortic Aneurysm Caused by Bacteroides Thetaiotaomicron and Acinetobacter Lwoffii: The First Case in Korea

김민규,Jae Woong Jeon,Il Hwan Ryu, M.D.,Jae Joon Lee,Joo Seok Kim, M.D.,Ji Wook Choi, M.D.,Byung-Sun Cho,Hee Jung Yoon, M.D., Ph.D. 대한감염학회 2014 Infection and Chemotherapy Vol.46 No.1

Mycotic aneurysms are uncommon, but are fatal without appropriate management. Previous reports have shown that anaerobesand gram-negative organisms are less common but more dangerous than other causative agents of mycotic aneurysm. Wereport the case of a 60-year-old man with poorly controlled diabetes mellitus and atherosclerosis in the aorta, and a 10-day ofhistory of lower abdominal pain and fever. This man was diagnosed with an uncommon abdominal aorta mycotic aneurysmcaused by Bacteroides thetaiotaomicron and Acinetobacter lwoffi i. The aneurysm was successfully treated with antibiotics therapyand aorto-bi-external iliac artery bypass with debridement of the infected aortic wall. We present this case together with areview of the relevant literature.

Effects of Follicle Stimulating Hormone and Human Chorionic Gonadotrophin on the In Vitro Maturation of Canine Oocytes

김민규,Hyun Ju Oh,장구,So Gun Hong,Jung Eun Park,Hye Jin Kim,Hyung Suk Lee,Sang Cheol Kim,Sung Keun Kang,이병천 사단법인 한국동물생명공학회 2007 Reproductive & developmental biology Vol.31 No.1

The present study investigated the effects of follicle stimulating hormone (FSH) and human chorionic gonadotrophin (hCG) on the nuclear maturation of canine oocytes. Oocytes were recovered from mongrel female ovaries in various reproductive states; follicular, luteal or anestrous stage. Oocytes were cultured in serum-free tissue culture medium (TCM)-199 supplemented with various concentrations of FSH (Exp. 1: 0, 0.5, 1.0 or 10 IU) or hCG (Exp. 2: 0, 0.5, 1.0 or 10 IU) or both (Exp. 3: 1 IU FSH + 1 IU hCG) for 72 hr to determine the effective concentration of these hormones, and to examine their combined effect. After maturation culture, oocytes were denuded in PBS containing 0.1% (w/v) hyaluronidase by gentle pipetting. The denuded oocytes were stained with 1.9 μM. Hoechst 33342 in glycerol and the nuclear state of oocytes was evaluated under UV light. More (p<0.05) oocytes matured to MII stage when follicular stage oocytes were supplemented with 1 IU FSH (6.2%) compared with the control, 0.1 or 10.0 IU FSH (0 to 1.2%). Significantly higher (p<0.05) maturation rate to MII stage was observed in follicular stage oocytes supplemented with 1.0 IU hCG (7.2%) compared with the control or other hCG supplemented groups (0 to 1.5%). However, the combination of FSH and hCG did not improve the nuclear maturation rate of canine oocyte (2.4 %) compared with FSH (6.2%) and hCG alone (7.2%). In conclusion, FSH or hCG alone significantly increased the maturation of canine oocytes to MII stage.