한국형 달탐사선 개발을 위한 탐사선의 자세제어 및 항법 기술에 관한 현황 연구

권순규,김우성,고상호,이상철,류동영,주광혁,Kwon, Soon-Kyu,Kim, Woo-Sung,Ko, Sang-Ho,Lee, Sang-Chul,Rew, Dong-Young,Ju, Gwang-Hyeok 항공우주시스템공학회 2010 항공우주시스템공학회지 Vol.4 No.3

After the first successful Apollo program, many countries around the world launched their own programs for exploring the moon. This paper surveys various navigation and attitude control systems of several past lunar exploration programs for the purpose of preparing a program for the first Korean lunar probe. For this first we investigate successful programs by introducing the sensors and actuators used for these programs, particularly focusing on those of Clementine and SMART-1 of USA and EU, respectively. Then based on the study, we suggest the necessary components of navigation and attitude control systems suitable for our lunar probe program.

트윈로터 시스템의 피치-요우 연계운동에 대한 시스템 식별

권순규,고상호 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2011 No.5

본 논문에서는 기 수행된 트윈로터 다변수 입·출력 시스템의 피치축 운동과 요우축 운동에 이어 두 축간 상호 연계(Cross coupling) 운동의 동역학적 모델링을 시스템 식별 기법을 이용하여 수행한다. 잡음의 수준이 낮기 때문에 ARX 모델 구조를 선택하였으며, ARX 모델이 선형모델인 사실을 감안하여 작은 동작각도 범위 내에서 모델 매개변수를 추정한 후 잔류분석 기법을 이용하여 얻어진 모텔이 적합한지 검증한다. 이후 피치축과 요우축 운동에 대한 추정 모델과 두 축간 상호 연계 훈동에 대한 모델을 비교 분석한다.

다입력-다출력 트윈로터 시스템의 시스템식별

권순규,고상호 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2012 No.4

본 논문에서는 시스템 식별 기법을 이용하여 다입력-다출력 트윈로터 시스템(Twin Rotor Multi-Input Multi-Output System)의 동역학적 모델링을 수행한다. 잡음의 수준이 낮기 때문에 다변수 ARX(Multivariable ARX) 모델을 션택하며, 이전 연구 결과인 피치, 요우, 피치 요우 연계 운동의 시스템 식별 결과에 기초하여 최척의 다변수 ARX모델 구조를 결정한다. 이후 잔류분석 기법을 이용하여 얻어진 모델이 적합한지 검증한다.

키코(KIKO)통화옵션계약에 있어서 사정변경 법리에 의한 해지권의 인정여부 - 관련 가처분 결정을 중심으로 -

권순규,정상현 성균관대학교 법학연구원 2009 성균관법학 Vol.21 No.3

Il y a un grand problème social dans la corée par le changement extrême du taux de change, c'est le contrat 'KIKO'. C'est le contrat entre la banque et l'entreprise qui veut éviter une perte dans le change des devises. Les parties, l'entreprise et la banque sont en conflit, parce que ceci pretend que le contrat 'KIKO' n'est plus valable mais cela pretend que le 'KIKO' contrat est un moyen adéquat de ceci pour éviter une perte dans le change des devises. Puis le procèdure sur ce problème est en cours maintenant. Mais sur le cas de la demande d'une ordonnance provisoire devant les tribunaux pour l'arrêt de l'application, les tribunaux ont pris des décisions que l'entreprise a un pouvoir de annulation par 'Bonne foi', parfois les tribunaux en ont pris au contraire. Que l'admission de la théorie de l'imprévision au principe général du contrat et la cession de pouvoir de réviser ou annuler le contrat, c'est injuste parce qu'ils peuvent causer les problèmes que la force obligatoire du contrat et la sécurité des transactions sont dondommagés. Les partisans de la théorie prétendent que la raison essentielle de la révision du contrat pour imprévision est dans le souci d'assurer le maintien de l'équité dans le contrat, et il est injuste de faire jouer sans modification un contrat causé gravement déséquilibré et qui réalise l'enrichissement d'une partie au détriment de l'autre en dehors de toute prévision des contractants. Puis ils recherchent le fondement légale de la théorie dans le principe de la confiance et la fidelité. Mais cette opinion ne correspond pas au principe du droit contractuel qui prend un consentement pour les conditions de la conclusion du contrat. Cependant Code Civil Coréen n'est pas contre la théorie de l'imprevision, en revanche, il la admet par les articles individuels. La jurisprudence des tribunaux judiciaires n'admet jamais la théorie de l'imprévision entièrement, mais les tribunaux permettent la résolution seulement les contrats du cautionnement successif dont sa somme de l'obligation n'est pas fixée par la théorie de l'imprévision. Ces articles de Code civ. et jurisprudences ont les admis seulement sur la présupposition des 'conditions spéciales'. Si on admet cette théorie au principe général, les parties seront négligentes à la conclusion du contrat sur cette théorie, après tout, ils peuvent pretendre la révision ou l'annulation du contrat arbitrairement par cette théorie. Donc je ne peux absolument pas être d'accord avec les décisions des tribunaux qui a admis à éviter la force obligatoire entre les parties par la théorie de l'imprévision.

영역분할 및 예측을 통한 객체기반 스테레오 동영상 부호화

권순규,배태면,한규필,정의윤,하영호 한국통신학회 1999 韓國通信學會論文誌 Vol.24 No.12

본 논문에서는 스테레오 동영상의 객체기반 부호화 기법을 제안하였다. 스테레오 영상열의 정보량을 줄이면서 블록화 현상이나 모스키토 현상과 같은 블록정합 기반 방법의 예측오차를 줄이기 위해서는 객체기반 부호화 기법이 필요하다. 객체기반 방법에서는 부호화에 적절한 객체를 추출하기가 어렵고, 추출된 객체에 대해서 프레임이 지남에 따라 갱신해 주어야 하는 문제점이 발생한다. 이를 개선하기 위해서 제안된 방법에서는 전처리, 객체추출, 객체갱신 과정을 사용하였다. 전처리 과정에서는 움직임과 변이 예측의 신뢰성이 낮은 영역을 비객체영역으로 분할하여 부정확한 객체의 추출을 방지하였다. 객체추출 과정에서는 좌영상의 예측을 향상시키기 위해 기존의 움직임과 밝기값을 고려하는 영상분할법에 변이를 추가함으로서 객체기반 부호화에 적합한 객체를 추출하였다. 그리고 객체갱신 과정에서는 새로운 객체의 추출, 객체분할, 객체 병합을 적용하여 누적 오차를 줄였다. Object-based stereoscopic video coding scheme is presented in this paper. In conventional BMA based stereoscopic video coding for low bit rate transmission, image prediction errors such as block artifacts and mosquito phenomena are occurred. In order to reduce these errors, object based coding scheme is adopted. The proposed scheme consists of preprocessing, object extraction, and object update procedures. The preprocessing procedure extracts non-object regions having low reliability for motion and disparity estimation. This procedure prohibits extracting inaccurate objects. For the better prediction of left channel image, the disparity information is added to the object extraction. And the proposed algorithm can reduce the accumulated error through the object update procedure that detects newly emerging objects, merges objects that have the same object-disparity and object motion, and splits object which has large image prediction error. The experimental results show that the proposed algorithms improve the quality of the prediction without block artifacts and mosquito phenomena.

객체 기반 스테레오 동영상 부호화 ( Object-based Stereo Sequence Coding )

권순규,배태민,한규필,하영호 대한전자공학회 1998 대한전자공학회 학술대회 Vol.1998 No.7

직무환경과 조직몰입에 대한 연구:

권순규,이창배 한국공안행정학회 2016 한국공안행정학회보 Vol.25 No.4

경찰이 지역사회의 다양한 수요에 대응하는 서비스를 제공하면서 활동영역이 확대되었지만, 해당 분야에서 경찰의 역량에 대한 의문점이 제시되곤 한다. 최근 부산의 학교전담경찰관이 담당 여학생과 부적절한 관계를 가진 것으로 밝혀져 학교전담경찰관 제도 개선의 필요성이 요구되었다. 이 사건을 계기로 제도에 대한 변화도 필요하겠지만, 담당 경찰관이 인식하는 직무환경에 대한 인식을 조사하고 그들이 느끼는 조직몰입도에 대한 연구가 필요한 시점이다. 하지만, 학교전담경찰관에 대해서 실증적인 접근을 통해 조사한 선행연구는 매우 부족하다. 이 연구는 학교전담경찰관에게 직무환경에 대해서 설문하고, 조직몰입도와 관련성이 있는지 알아보기 위한 목적으로 수행되었다. 직무환경은 교내외에서 발생하는 문제의 심각성에 대한 인식, 1인당 담당학교의 숫자, 업무별로 할애하는 시간, 지원이 필요한 분야에 대한 인식 등에 대한 항목을 포함하였다. 연구의 결과, 응답자는 학생들의 사이버 따돌림이 가장 심각한 것으로 인식하였고, 상담 업무에 가장 많은 노력을 기울이고 있었다. 1인당 11개 이상의 학교를 담당하고 있는 상황과 관련하여 추가적인 인력의 보충을 가장 시급하게 필요로 하는 것으로 응답하였다. 직무환경 중에서 강의와 기타 업무에 할애하는 시간이 조직몰입과 유의미한 관련성을 보여 주었고, 이에 대한 정책적 개선방안이 논의되었다.

Al과 Ni를 이용한 비정질 실리콘의 결정화 거동

권순규,최균,김병익,황진하,Kwon, Soon-Gyu,Choi, Kyoon,Kim, Byung-Ik,Hwang, Jin-Ha 한국세라믹학회 2006 한국세라믹학회지 Vol.43 No.4

Metal-Induced Crystallization (MIC) of amorphous silicon (a-Si) using aluminum and nickel as catalysts were performed with a variation of metal thickness and temperature. Raman results showed that the crystallization of a-Si depended on the thickness of aluminum while not on nickel. Nickel that forms silicide nodules during annealing simply catalyzed the formation of crystalline silicon (c-Si) while aluminum was consumed and transferred during MIC, which resulted in more complex microstructural characteristics. Crystalline silicons after NIC had elongated shape with a twin along the long axis. Morphological change after Aluminum-Induced Crystallization (AIC) showed more equiaxial grains. The nucleation and growth mechanism of AIC was discussed.

용매열법에 의한 정방정 티탄산 바륨 분말의 합성

권순규,최균,피재환,최의석,Kwon, Soon-Gyu,Choi, Kyoon,Pee, Jae-Hwan,Choi, Eui-Seok 한국세라믹학회 2005 한국세라믹학회지 Vol.42 No.2

용매열법으로 출발물질의 농도를 변수로 차여 $BaTiO_3$ 분말을 합성하였다. 평균입자크기는 출발물질의 농도에 따라 비례하였는데 TiO_2를 기준으로 1/16M 농도에tj 59nm이었고 1/2M 농도에서는 89nm까지 증가하였다. 평균입자 크기가 89nm인 BT 분말에 대하여 리트벨트법에 의하여 분석한 결과 상분율은 정방정상 $75.5\%$이었고, 격자상수는 정방정상은 a=0.3999(nm), c=0.40319(nm)이고, 입방정상은 a=0.4015(nm)이었다. 이 분말을 $500^{\circ}C$ 1시간 열처리 후 TEM분석을 한 결과, 분말 내부에 수산 이온들이 거의 존재하지 않음을 확인하였다. Barium Titanate (BT) powders were synthesized by solvothermal method with an ethanol as a solvent. The average particle size was increased with the feedstock concentration: the size was 59 nm at $6.25{\times}10^{-2}$ M and 89 nm at 0.5 M. The sample obtained at 0.5 M concentration was analysed by Rietveld refinement and the mole fraction of tetragonal phase was $75.5\%$ and lattice parameter of tetragonal phase was a=0.3999 (nm), c=0.4032 (nm), and cubic phase was a=0.4015 (nm). TEM analysis for the samples with condition of annealing at $500^{\circ}C$ for I h showed that hydroxyl ions on oxygen sites were not found for these experimental conditions.

사이클로트론을 이용한 SRAM의 Signal Event Upset 테스트 시스템 설계

권순규,박재영,김종태 대한전기학회 2011 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2011 No.10