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      • SCOPUSSCIEKCI등재

        MR-histological Correlations of Wallerian Degeneration in Spinal Cord Injury

        Cho, Kyoung-Suok,Bunge, Richard P.,Choi, Chang-Rak 대한신경외과학회 1996 Journal of Korean neurosurgical society Vol.25 No.2

        본 연구의 목적은 척수 손상 후 위 또는 아래 level에서 wallerian degeneration의 MR 소견을 관찰하고, 척수 손상 후 magnetic resonance(MR)에 이상 소견이 나타나는 time interval 관찰하며 그리고 MR 소견과 post mortem histopathology 비교하는데 있다. 척수손상후 사망까지 생존 기간이 8일부터 22년까지 다양한 23명의 척수손상 환자에서 post mortem에 척수를 채취해서 T1과 T2 weighted MR imaging 얻었고, 조직검사는 MR section과 같은 level에서 axon, myelin, connective tissue stain 실시하여 MR 소견과 비교하였다. 결과는 척수손상 후 7주 이후에 사망한 모든 예에서, 손상된 척수 위 level의 dorsal column과 아래 level의 lat, corticospinal tract에서 MR 소견상 increased signal intensity 나타났다. 그리고 손상 후 8일만에 사망한 예에서는 MR 소견상 변화는 없지만, 조직 검사상 wallerian degeneration이 손상의 위 level dorsal column에서는 나타났지만 아래 level의 lat, corticospinal tract에서는 보이지 않았다. 그러나 12일 후 사망한 예에서는 wallerian degeneration이 척수손상 위 dorsal column과 아래 lat, corticospinal tract에서 MR의 이상 소견이 보였다. 결론적으로 척수손상 후 Wallerian degeneration이 나타나지만, 손상 level 위의 dorsal column과 아래의 lat, corticospinal tract의 wallerian degeneration은 최소한 7주 이상이 지나야 MR에서 변화가 보인다. MR로서 wallerian degeneration 관찰함으로 척수손상의 정확한 분석과, epicenter로부터 멀리 떨어진 부위의 MR signal 변화의 설명, 그리고 나아가서는 치료의 평가에도 유용하게 이용될 것으로 생각된다. The purpose of this study were to describe the magnetic resonance(MR) manifestations of wallerian degeneration occurring above and below a spinal cord injury site, to determine the post-injury time interval when the wallerian degeneration becomes evident in MR images, and to correlate the MR findings with post mortem histopathology. Twenty-three postmortem spinal cords, all from patients with cervical (14), thoracic (5), and lumbar (4) cord, injuries, were studied with axial T1- and T2-weighted spin-echo MR imaging. Injury to death intervals varied from 8 days to 22 years. We examined these specimen for abnormal cord contour and alteration of signal above and below the injury site. Histological studies of these cords with axon, myelin, and connective tissue stains were performed at levels equivalent to the MR sections. Studies using plastic embedded sections and antibodies to Glial Fibrillarg Acetic Protein(GF AP) were also performed on some of the above cords. Pathological-imaging correlations were made. MR images of the cord specimen showed increased signal intensity in the dorsal columns above the injury level as well as in the lateral corticospinal tracts below the injury level in all cases in which cord injury had occurred seven or more weeks premortem. In one case where cord injury had occurred eight days prior to death the MR showed no signal abnormalites : histological analysis showed evidence of early wallerian degeneration in the dorsal columns above the lesion but no change was detected in the lateral columns below the lesion. After 12 days, early stage wallerian degeneration was detected by histological examination in both the lateral columns below the lesion and in the dorsal columns above the lesion. Wallerian degeneration in spinal cords, as demonstrated by histological examination, was identified on MR as areas of increased T2 weighted signal intensity site in the dorsal column above the injury site and in the corticospinal tracts below the injury site in all specimen in which the injury-to-death interval was greater than 7 weeks. The ability to recognize wallerian degeneration on MR allows a more comprehensive analysis of the injury, explains abnormal MR signals at sites that are remote from the epicenter of injury, and may be helpful in the assessing of results of therapeutic interventions.

      • KCI등재

        MR/PET을 이용한 UTE MR 펄스 시퀀스 기반 팬텀 내 주입물질에 따른 PET 영상 화질 평가

        박찬록,이영진 대한자기공명기술학회 2022 대한자기공명기술학회지 Vol.32 No.1

        Hybrid systems are widely used in the clinical field. One hybrid system employed is magnetic (MR)/positron emission tomography (PET), which is required for the simultaneous acquisition of anatomic and function information. Water is injected into material to fabricate the MR/PET phantom. However, water has lower permittivity and causes artifacts when acquiring the MR signal. Thus, the alternative material must acquire both the MR and PET signals in the phantom. Additionally, the attenuation correction technique, which can improve PET image quality, is applied to an ultrashort TE (UTE) MR pulse sequence. Hence, this study evaluated attenuation-corrected PET image quality according to injected material such as NaCl and NaCl + NiSO4 by acquiring the UTE MR pulse sequence. For the quantitative analysis, contrast recovery (CR), signal-to-noise ratio (SNR), and coefficient of variation (COV) were used. According to the results, the PET image quality with a UTE MR pulse sequence injected into NaCl material for CR, SNR, and COV was better by 1.38, 1.18, and 1.18 times than t hat for NaCl + N iSO4 m aterial with a UTE MR pulse sequence. We confirmed the compatibility of t he MR and PET signals using the MR/PET phantom.

      • SCISCIESCOPUS

        Generation of Structural MR Images from Amyloid PET: Application to MR-Less Quantification

        Choi, Hongyoon,Lee, Dong Soo Society of Nuclear Medicine 2018 The Journal of nuclear medicine Vol.59 No.7

        <P>Structural MR images concomitantly acquired with PET images can provide crucial anatomic information for precise quantitative analysis. However, in the clinical setting, not all the subjects have corresponding MR images. Here, we developed a model to generate structural MR images from amyloid PET using deep generative networks. We applied our model to quantification of cortical amyloid load without structural MR. <B>Methods:</B> We used florbetapir PET and structural MR data from the Alzheimer Disease Neuroimaging Initiative database. The generative network was trained to generate realistic structural MR images from florbetapir PET images. After the training, the model was applied to the quantification of cortical amyloid load. PET images were spatially normalized to the template space using the generated MR, and then SUV ratio (SUVR) of the target regions was measured by predefined regions of interest. A real MR-based quantification was used as the gold standard to measure the accuracy of our approach. Other MR-less methods—a normal PET template–based, a multiatlas PET template–based, and a PET segmentation–based normalization/quantification—were also tested. We compared the performance of quantification methods using generated MR with that of MR-based and MR-less quantification methods. <B>Results:</B> Generated MR images from florbetapir PET showed signal patterns that were visually similar to the real MR. The structural similarity index between real and generated MR was 0.91 ± 0.04. The mean absolute error of SUVR of cortical composite regions estimated by the generated MR-based method was 0.04 ± 0.03, which was significantly smaller than other MR-less methods (0.29 ± 0.12 for the normal PET template, 0.12 ± 0.07 for the multiatlas PET template, and 0.08 ± 0.06 for the PET segmentation–based methods). Bland–Altman plots revealed that the generated MR-based SUVR quantification was the closest to the SUVRs estimated by the real MR-based method. <B>Conclusion:</B> Structural MR images were successfully generated from amyloid PET images using deep generative networks. Generated MR images could be used as templates for accurate and precise amyloid quantification. This generative method might be used to generate multimodal images of various organs for further quantitative analyses.</P>

      • KCI등재

        MR댐퍼 기반의 스마트 수동제어 시스템

        조상원,조지성,김춘호,이인원 한국지진공학회 2005 한국지진공학회논문집 Vol.9 No.1

        본 연구에서는 위의 어려움을 해결하기 위해, 스마트 수동제어 시스템을 제안하였다. 스마트 수동제어 시스템은 MR댐퍼와 EMI시스템으로 구성되며, EMI시스템은 영구자석과 솔레노이드 코일로 이루어진다. EMI시스템은 MR댐퍼의 왕복운동에너지를 전기에너지로 변환하므로, 스마트 수동제어 시스템은 외부 전원 없이 외부하중에 따라 댐퍼의 점성을 바꾸는 적응성을 갖는다. 따라서 간단하고 효율적인 장치로써, 대형토목구조물에 적용 가능하다. 이의 확인을 위해 예제를 통한 수치해석을 수행하였으며, 스마트 수동제어 시스템이 강진에 대해서는 기존의 반능동 제어 MR댐퍼 시스템 보다 우수한 성능을 보인다. Magnetorheological(MR) dampers are one of the most promising semi active control devices, because they have advantages such as small power requirement, reliability, and low price to manufacture. To reduce the responses of structures with MR dampers, a control system including power supply, controller, and sensors is required. However, when a mount of MR dampers are used to a large?scale civil structure such as cable stayed bridges, the control system becomes complex. Therefore, it is not easy to install and maintain the MR damper based control system. To resolve above difficulties, This paper proposes a smart passive system that consists of a MR damper and an electromagnetic induction(EMI) system. According to the Faraday’s law of induction, EMI system that is attached to the MR damper produces electric energy. The produced energy is supplied to the MR damper. Thus, the MR damper with EMI system does not require any power at all. Furthermore, the induced electric energy is proportional to external loads like earthquakes, which means the MR damper with EMI system is adaptable to external loads without any controller and corresponding sensors. Therefore, it is easy to build up and maintain the proposed smart passive system.

      • MR유체를 이용한 압력제어밸브

        박중호(J. H. Park),조선미(S. M. Cho),윤동원(D. W. Youn),윤소남(S. N. Yun),안경관(K. K. Ahn) 한국동력기계공학회 2005 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 Vol.- No.-

        A simple pressure control valve using magneto-rheological (MR) fluid is presented, which is called the MR valve. The MR valve utilizes the apparent viscosity controllability of the MR fluid in the magnetic field and controls high-level fluid power without moving parts. However, conventional MR fluids have high base viscosities to disperse heavy soft iron particles and lose fluid power in pipes. In this study, low base viscosity MR fluids are developed using lightweight ferrite particles and applied to the MR valve. First, four MR fluids are fabricated with different compositions and the basic characteristics. are experimentally investigated with the 2-port MR valve. Second, a small-sized 3-port MR valve using a permanent magnet is proposed and the design procedure is theoretically derived. Third, the 3-port MR valve is fabricated and magnetic field analysis is performed. Furthermore, static and dynamic characteristics of the MR valve are experimentally investigated.

      • KCI등재

        CycleGan 딥러닝기반 인공CT영상 생성성능에 대한 입력 MR영상의 T1 및 T2 가중방식의 영향

        이사무엘,정종훈,김진영,이연수 한국방사선학회 2024 한국방사선학회 논문지 Vol.18 No.1

        MR은 우수한 연조직 대비와 기능 정보를 보여줄 수 있지만, 방사선치료에서 정확한 선량 계산을 위해서는 CT영상의 전자밀도 정보가 필요하다. 방사선치료(Radiotherapy) 계획 워크플로우에서 MR영상과 CT영상을 융합하기 위해 환자는 일반적으로 MR과 CT영상 방식 모두에서 스캔된다. 최근에 딥러닝기술 덕분에 MR영상에서 딥러닝 기반의 CT영상 생성이 가능해졌다. 이로 인해 CT 스캔 작업을 할 필요가 없게 된다. 본 연구에서는 MR영상으로부터 CycleGan 딥러닝 기반 CT영상생성을 구현했다. T1가중이나 T2가중 중에 한가지 또는 그 둘다의 MR영상을 가지고 합습한 3가지의 인공지능 CT생성기를 만들었다. 결과에서 우리는 T1가중 MR 영상 기반으로 학습한 생성기가 T1가중 MR영상이 입력될 때 다른 CT생성기보다 더 나은 결과를 생성할 수 있음을 발견했다. 반면, T2가중 MR영상 기반 CT생성기는 T2가중 MR영상을 입력 받을 때, 다른 시퀀스기반 CT생성기보다 더 나은 결과를 생성할 수 있습니다. MR영상을 기반으로 한 CT생성기는 곧 임상현장에 적용될 수 있는 기술이다. 특정 시퀀스 MR영상으로 학습한 머신러닝 CT생성기는 다른 시퀀스 MR영상으로 학습한 생성기보다 더 그 특정 시퀀스와 같은 MR영상을 입력받을 때 더 나은 CT영상을 생성할 수 있음을 보여주었다. Even though MR can reveal excellent soft-tissue contrast and functional information, CT is also required for electron density information for accurate dose calculation in Radiotherapy. For the fusion of MRI and CT images in RT treatment planning workflow, patients are normally scanned on both MRI and CT imaging modalities. Recently deep-learning-based generations of CT images from MR images became possible owing to machine learning technology. This eliminated CT scanning work. This study implemented a CycleGan deep-learning-based CT image generation from MR images. Three CT generators whose learning is based on T1- , T2- , or T1-&T2-weighted MR images were created, respectively. We found that the T1-weighted MR image-based generator can generate better than other CT generators when T1-weighted MR images are input. In contrast, a T2-weighted MR image-based generator can generate better than other CT generators do when T2-weighted MR images are input. The results say that the CT generator from MR images is just outside the practical clinics and the specific weight MR image-based machine-learning generator can generate better CT images than other sequence MR image-based generators do.

      • KCI등재후보

        Center Array-Sequencing 위상펼침 기법의 MR 온도영상 적용에 관한 기초연구

        Kee Chin Tan,김태형,천송이,한용희,최기승,이광식,전재량,은충기,문치웅 대한자기공명의과학회 2008 Investigative Magnetic Resonance Imaging Vol.12 No.2

        목적: 물체 내부의 온도를 비침습적으로 측정할 수 있는 양성자 공명 주파수 이동에 의한 MR 온도영상의 재구성에 center array-sequencing 위상펼침(PU) 기법을 적용시켜 그 성능 및 유용성을 평가하고자 하였다. 대상 및 방법: MR 온도 영상에 앞서 잡음 수준이 다른 타원형 팬텀들을 컴퓨터 모의 실험으로 제작하고 제안된 PU방법을 적용시켜 잡음에 대한 성능을 평가하였다. MR 실험은 PU 실험과 이를 이용한 온도분포영상획득 실험으로 구분하여 수행되었다. 1.5T MR 영상장치에서 무릎코일과 T2* 경사자장에코 펄스열을 이용하여 MR 영상을 얻었다. 물통, 오렌지, 아가젤 등의 팬텀을 실험 대상으로 하였고 자체 제작된 온수펌프 장치로 팬텀의 온도를 조절하였다. T 형 열전쌍 온도측정장치로 팬텀 온도를 측정하고 MR 온도영상 결과와 비교하였다. 획득된 MR영상의 위상분포는 제안된 PU방법으로 위상을 편 후 온도분포 영상을 재구성하였다. 가열 전 후의 온도변화와 MR 영상의 위상변화 관계를 이용하여 아가젤 팬텀 내의 MR온도분포 영상을 구하였다. 결과: 제안된 center array-sequencing PU 알고리즘을 이용하여 여러 팬텀에 대한 MR 위상영상의 접힘 현상을 기존 방법보다 간편하고 빠르게 제거할 수 있었고 이를 이용하여 MR 온도영상을 획득할 수 있었다. 결론: 본 연구는 제안된 center array-sequencing 위상펼침 방법이 잡음에 강하고 처리 속도가 빠를 뿐만 아니라 양성자 공명 주파수 이동의 성질을 이용한 MR 온도 영상 획득에 성공적으로 적용될 수 있음을 보였다.

      • KCI등재

        소아에서 급성 파종뇌척수염의 자기공명영상 소견

        김화영,김인원,김우선,연경모 대한영상의학회 2006 대한영상의학회지 Vol.55 No.4

        Purpose: We reviewed the distribution of lesion and the characteristics of the MR findings of acute disseminated encephalomyelitis (ADEM) in children. We evaluated the differences in the imaging findings and the clinical outcomes between the patients with deep gray matter involvement and the patients without deep gray matter involvement. Materials and Methods: We retrospectively reviewed the 62 MR examinations of 21 patients who were discharged with the clinical diagnosis of ADEM. The patients were aged from 13 months to 12 years old (mean age: 4.5 years). Follow-up MR examinations were done one to 5 times (mean: 3 times) for 2 weeks to 4 years (mean: 3 months) after the initial examination. We compared the signal intensity on T2WI, the enhancement and residue on the MR images and the clinical outcomes between the patients with deep gray matter involvement and the patients without deep gray matter involvement. Results: A total of 21 patients had white matter abnormalities on their initial MR. Fifteen patients (71%) had foci of increased signal intensity on T2WI in the deep gray matter: thalamus (n=15), globus pallidus (n=14) and putamen (n=10). On the followup images, all patients showed decreased signal intensity and enhancement of their lesion. We could not find the significant differences in signal intensity, enhancement and residue on the MRIs and also the clinical outcomes between the patients with deep gray matter involvement and the patients without deep gray matter involvement (<.05). Conclusion: There were no significant differences in the characteristics of the imaging and the clinical outcomes between the ADEM patients with deep gray matter involvement and those ADEM patients without deep gray matter involvement. 목적: 소아에서 급성 파종뇌척수염의 병변의 위치와 자기 공명 영상(MR) 소견을 후향적으로 분석하여 병변이 심 부 뇌회백질을 침범한 환자군과 침범하지 않은 환자군 간에 영상의학적 소견과 임상 결과에 관해 알아보고자 한다. 대상과 방법: 임상적으로 급성 파종뇌척수염으로 진단 받은 21명의 62예의 MR을 후향적으로 분석하였다. 환자들 의 나이는 13개월에서 12세였다(평균 4.5세). 추적 MR은 처음 MR 시행 후 2주에서 4년까지(평균 3개월) 1회에 서 5회까지(평균 3회) 시행하였다. 환자를 병변이 심부 뇌회백질을 침범한 그룹과 침범하지 않은 그룹으로 나누어 T2 강조영상에서의 신호강도, 조영증강, 잔류 병변의 여부와 임상 결과를 비교하였다. 결과: 21명의 환자가 모두 뇌백질에 병변이 있었고 이 중 15명(71%)가(이) T2 강조영상에서 심부 뇌회백질, 즉 시상(15예), 창백핵(14예), 조가비핵(10예)에 신호강도의 증가세를 보였다. 추적 검사에서 모든 환자에서 병변의 신호강도와 조영증강의 범위가 감소하였다. 심부 뇌회백질에 병변이 있는 환자군과 그렇지 않은 환자군 간에 T2강조영상에서의 신호강도, 조영증강 정도, 잔류 병변과 입원 기간으로 나타난 임상 결과를 비교한 결과 통계적으로 차이가 없었다(<.05). 결론: 급성 파종뇌척수염에서 뇌회백질을 침범한 환자들과 침범하지 않은 환자들에서 MR 소견과 임상결과를 비교한 결과 의미 있는 차이를 보이지 않았다.

      • $^{18}F$-FDG PET 영상의 정량적 비교: PET/MR VS PET/CT

        이무석,임영현,김재환,최규오,Lee, Moo Seok,Im, Young Hyun,Kim, Jae Hwan,Choe, Gyu O 대한핵의학기술학회 2012 핵의학 기술 Vol.16 No.2

        Purpose : More recently, combined PET/MR scanners have been developed in which the MR data can be used for both anatometabolic image formation and attenuation correction of the PET data. For quantitative PET information, correction of tissue photon attenuation is mandatory. The attenuation map is obtained from the CT scan in the PET/CT. In the case of PET/MR, the attenuation map can be calculated from the MR image. The purpose of this study was to assess the quantitative differences between MR-based and CT-based attenuation corrected PET images. Materials and Methods : Using the uniform cylinder phantom of distilled water which has 199.8 MBq of $^{18}F$-FDG put into the phantom, we studied the effect of MR-based and CT-based attenuation corrected PET images, of the PET-CT using time of flight (TOF) and non-TOF iterative reconstruction. The images were acquired from 60 minutes at 15-minute intervals. Region of interests were drawn over 70% from the center of the image, and the Scanners' analysis software tools calculated both maximum and mean SUV. These data were analyzed by one way-anova test and Bland-Altman analysis. MR images are segmented into three classes(not including bone), and each class is assigned to each region based on the expected average attenuation of each region. For clinical diagnostic purpose, PET/MR and PET/CT images were acquired in 23 patients (Ingenuity TF PET/MR, Gemini TF64). PET/CT scans were performed approximately 33.8 minutes after the beginnig of the PET/MR scans. Region of interests were drawn over 9 regions of interest(lung, liver, spleen, bone), and the Scanners' analysis software tools calculated both maximum and mean SUV. The SUVs from 9 regions of interest in MR-based PET images and in CT-based PET images were compared. These data were analyzed by paired t test and Bland-Altman analysis. Results : In phantom study, MR-based attenuation corrected PET images generally showed slightly lower -0.36~-0.15 SUVs than CT-based attenuation corrected PET images (p<0.05). In clinical study, MR-based attenuation corrected PET images generally showed slightly lower SUVs than CT-based attenuation corrected PET images (excepting left middle lung and transverse Lumbar) (p<0.05). And percent differences were -8.01.79% lower for the PET/MR images than for the PET/CT images. (excepting lung) Based on the Bland-Altman method, the agreement between the two methods was considered good. Conclusion : PET/MR confirms generally lower SUVs than PET/CT. But, there were no difference in the clinical interpretations made by the quantitative comparisons with both type of attenuation map. 감쇠 보정법과 산란 보정법은 정량적인 PET검사를 하기 위한 필수적인 방법이다. PET/CT에서는 PET에서 사용하는 소멸방사선과 CT의 X선이 같은 전리 방사선이기 때문에 측정에 의한 CT의 Hounsfield Units를 감쇠 계수로 전환해서 감쇠보정, 산란보정이 가능하다. 그러나 PET/MR에서 MR는 강한 자기장을 걸어 수소밀도와 조직의 이완률차이로 되돌아오는 변화로 신호를 획득하기 때문에 CT처럼 전환하는 것은 불가능하다. Ingenuity TF PET/MR장비는 soft tissue, lung, air로 3구역을 segment하여 MR 감쇠지도를 얻는다. 이에 신호획득원리가 완전히 상이한 PET/MR과 PET/CT에 대한 정량적 평가를 하고자 한다. Phantom study로 uniform cylinder phantom에 증류수 9293 ml와 $^{18}F$-FDG 199.8 MBq를 넣고 magnetic stirrer를 이용하여 균일하게 교반한 후 60 min부터 15분 간격으로 Ingenuity TF PET/MR, Gemini TF 64, Biograph Truepoint 40를 이용하여 각각 single-bed로 2 min씩으로 영상을 얻었다. phantom의 중심부분 10개의 slice에 대한 동일한 관심영역을 그려 SUVs를 측정하고 평균, 표준편차를 구하였다. 그리고 임상적용을 위한 평가로 $^{18}F$-FDG 섭취가 정상인 환자를 대상으로 90 sec/bed씩 Ingenuity TF PET/MR을 시행한 후 Gemini TF 64 PET/CT 검사를 실시하였다. 각각의 data에서 lung, liver, spleen, bone 위치에 동일한 관심영역을 그려 SUVs 최대값과 평균값을 측정하고, %Difference를 구하였다. 또한, PET 장비들 사이에서의 일치도를 평가하기 위해 Bland-Altman plot 분석을 하였다. Phantom study에서 3가지 장비에서 측정한 SUVs 최대값과 평균값은 Biograph Truepoint 40, Gemini TF 64, Ingenuity TF PET/MR 순으로 높은 것을 확인할 수 있었다. patients study에서는 MR과 CT로 감쇠 보정한 PET장비의 SUVs 최대값과 평균값이 서로 유의미한 차이가 없었다.(p<0.05) Lung에서 left middle lobe과 transverse bone을 제외하고는 MR로 감쇠 보정한 PET의 SUVs가 대체로 낮았다. Bland Altman Plot으로 분석한 결과 대부분의 항목에서 95% 신뢰구간의 일치한계선내에서 측정되었다. PET/CT에서는 time of flight 기능을 가진 PET이 SUVs가 낮게 측정되었다. PET/MR과 PET/CT에서 알아본 SUVs차이는 MR을 이용한 분할 감쇠 보정방법이 CT를 사용한 측정 감쇠보정방법보다 SUVs가 낮게 측정되었다. 이러한 다른 감쇠 보정법에 의한 SUVs의 차이는 임상적으로는 용인할 수준에 있었지만, 향후 PET/MR와 PET/CT의 정량적인 값을 비교 분석할 때 PET 장비들간의 특성은 고려할 필요가 있다.

      • KCI등재

        구조물의 진동 제어를 위한 압착식 MR 감쇠기의 동적 모델링

        허광희,전준용 한국구조물진단유지관리공학회 2009 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 Vol.13 No.2

        일반적으로 MR 감쇠기를 이용한 준능동 제어 시스템을 구축하기 위해서는 감쇠장치의 동적모델이 요구된다. 여기서, 동적모델링은 감쇠장치의 발생 감쇠력 및 거동 성향 등을 수치적으로 예측하는 것이다. 따라서 본 연구에서는 이러한 MR 감쇠기의 동적거동을 실무적인 관점에서 합리적으로 모델링하기 위하여 다양한 동적모델 중 Power 모델 및 Bingham 모델을 적용해 MR 감쇠기의 동적거동특성을 예측․평가하였다. 이때 활용한 MR 감쇠기의 실험결과는 압착식 형태로 개발된 MR 감쇠기를 대상으로 동하중 실험을 수행하여 획득하였으며, 힘-변위 이력곡선으로부터 준능동 제어장치로의 타당성을 확인하였다. 또한, 각 동적모델의 예측성능을 평가하기 위하여 우선 실험결과를 이용해 각 동적모델 별 모델변수를 규명하였고, 이를 바탕으로 힘-속도 관계곡선 및 예측된 발생 감쇠력의 오차율을 산출하여 개발된 압착식 MR 감쇠기의 실험결과와 상호 비교․평가하였다. 최종적으로 본 연구에서 개발한 압착식 MR 감쇠기는 준능동 제어장치로 활용 가능함을 확인하였고, 평가된 두 가지 동적모델은 모두 우수한 예측성능을 보임으로써 본 연구에서 개발한 압착식 MR 감쇠기는 물론 MR유체를 이용한 다양한 형태의 감쇠장치의 거동특성을 수치적으로 예측하기 위하여 간단히 활용될 수 있는 가능성을 제시하였다. Normally in order to build a semi-active control system equipped with MR damper, the dynamic modeling of the damper is required to numerically predict its dynamic damping force and also its behavioral characteristics. For the dynamic modeling of the MR damper, this paper attempts to predict and evaluate its dynamic behavior by applying specifically both a power model and a Bingham model. Dynamic loading tests were performed on the squeeze type of damper specially designed for this research, and force-displacement hysteresis loops confirmed the effectiveness of the damper as a semi-active control device. In the meantime, in order to evaluate the effectiveness of each model applied, the model parameter for each model was identified. On the basis of the parameter, we derived the error ratio of the force-velocity relationship curve and the dynamic damping force, which was contrasted and compared with the experimental results of the squeeze type of damper. Finally, the squeeze type of MR damper developed in this research was proved to be valid as a semi-active control device, and also the evaluation of the two dynamic models showed they were working fine so that they were likely to be easily utilized to numerically predict the dynamic characteristics of any dampers with MR fluid as well as the squeeze type of MR damper.

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