회전롤러식 생멸치 선별기계 성능평가

김옥삼,정석봉,황두진 한국수산해양기술학회 2023 수산해양기술연구 Vol.59 No.1

In the anchovy boat seine fishing boat, it is necessary to select other aquatic organisms other than live anchovies, which are the target species of catch. By making a rotating roller sorter using hydraulic pressure, the anchovy sorting amount was compared and the sorting accuracy of the rotary roller sorter, and the discharge speed of butter fish and jerry fish according to the number of roller revolutions were analyzed. The rotating roller sorter increases the weight of the sorted raw anchovy by 54%, 74% and 91.5% compared to the round bar fixed type, so it can reduce the required time by an average of 73.2%. As a result of converting the sorting accuracy to the weight of pure anchovies excluding the catch weight, the round bar fixed type was 89%; however, the average of the rotating roller sorter was 97.7%. Thus, the sorting accuracy of the rotary roller sorter was further improved by about 8.7%. The roller speed moved 7% at 300 rpm, 7.5% at 600 rpm, and 16% at 900 rpm, so butter fish were discharged overboard 10% faster than jelly fish on average. In addition, the average feed speed of butter fish and jelly fish is 1,400 mm/s when the roller rotation speed is 300 rpm, 1,480 mm/s at 600 rpm, and 1,850 mm/s at 900 rpm. A Φ58 mm roller rotates once it moved about 1.23 mm. In the future, a follow-up study of quantitative evaluation is needed targeting more non-target fish species of anchovy boat seine. 기선권현망 어선에서 어획목표 어종인 생멸치 외 다른 수중생물에 대한 선별성을 향상시키 위해 기존 환봉 고정식 선별기와 회전롤러 선별기의 선별량 비교, 회전 롤러 선별기의 선별 정밀도 및 롤러 회전수에 따른 병어와 해파리 배출속도 등을 분석하였다. 회전롤러 선별기는 기종의 환봉고정식에 비교하여 선별이 이루어진 생멸치 무게가 54%, 74% 및 91.5%가 증가하므로 회전롤러를 이용하여 생멸치를 선별하면 기존의 환봉고정식에 비교하여 평균 73.2% 정도 소요시간을 단축할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 선별정밀도로 환산하기 위해 전체 시료무게(60 kg)에서 잡어무게를 제외하고 순 멸치만의 무게로 환산한 결과, 환봉고정식은 89 %이나, 회전롤러 선별기의 평균 97.7%이므로 회전롤러 선별기의 선별정확도가 8.7% 정도가 더 향상되었다. 회전수 300 rpm일 때 병어가 해파리에 비하여 7% 정도 빠르게 선별기 밖으로 배출되었고, 회전수를 600 rpm으로 한 경우, 병어가 해파리에 비하여 7.5% 정도 신속하게 움직였으며 900 rpm으로 하였을 때, 병어가 해파리에 비하여 16% 정도 빠르게 움직여서 전체 평균은 병어가 해파리에 비해 10 % 정도 빠르게 선외로 배출되었다. 아울러 병어와 해파리의 평균 이송속도는 롤러 회전수를 300 rpm일 때 1,400 mm/s이고 600 rpm은 1,480 mm/s이며, 900 rpm은 1,850 mm/s이므로 Φ58 mm의 롤러가 한 바퀴 돌 때 1.23 mm 정도 움직였으며, 향후 보다 많은 기선권현망 비 목표어종을 대상으로 정량적 평가가 이루어지는 후속 연구가 필요하다.

임베디드 제어기 기반의 색채선별기 개발

김기선,손형민,김영민,탁철곤,박상석,임상경,하정석,정민정,이연정,Kim, Ki-Sun,Son, Hung-Min,Kim, Young-Min,Tak, Chul-Gon,Park, Sang-Seog,Lim, Sang-Kyung,Ha, Jeong-Seok,Jeong, Min-Jeong,Lee, Yun-Jung 대한임베디드공학회 2010 대한임베디드공학회논문지 Vol.5 No.2

색채선별기는 양질의 곡물 유통을 위해 불량곡물, 이물질을 선별하는 시스템이다. 기존의 색채 선별기는 PC기반 제어시스템으로서 비교적 고가이고 부피가 크며 현장 환경에서 기계적 충격이나 먼지등에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 운영체제가 탑재된 임베디드 제어기 기반의 색채선별기를 제안한다. 색채선별기는 기본적으로 곡물의 유입량 및 속도를 조절해 주는 피터부, 곡물의 영상을 받아 이미지를 처리해 주는 카메라부, 카메라부에서 받은 정보를 이용해 양품과 불량품을 분리해 주는 이젝터부로 구성된다. 본 논문에서는 개발된 지능형 색채선별기용 ARM 프로세서 기반 임베디드 제어기의 하드웨어 구성, 피더부, 카메라부, 이젝터부 간의 통신프로토콜을 이용한 총괄관리 제어와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 소개한다.

회전분리망 흡착선별기의 순환 굵은골재 이물질 제거효율에 관한 연구

조성광(Sungkwang Cho),김규용(Gyuyong Kim),김경욱(Kyungwuk Kim),선상원(Sangwon Seon),박진영(Jinyoung Park) 한국건설순환자원학회 2021 한국건설순환자원학회 논문집 Vol.9 No.1

건설폐기물에서 발생하는 순환골재의 분류 과정에서 발생하는 이물질을 순환골재 출하 전에 회수하기 위하여 회전분리망 흡착 선별기를 설계 및 제작하였다. 제작된 선별기의 성능을 평가하기 위하여, 순환골재에서 자체적으로 회수한 이물질 종류에 따라, 아크릴을 사용하여 규격화된 이물질 샘플을 제작하고, 선별기에서 작동하는 흡입팬의 제어주파수 및 분리망의 흡입구 위치에 따른 선별효율과 순환골재의 오분류율을 평가하여 적절한 운전점을 평가하였다. 순환골재 및 이물질을 입자로 가정한 유동해석을 통해 예측된 선별기의 운전점에서의 분류효율을 평가하였다. 성능 시험 결과 컨베이어 밸트와 흡입구의 거리가 0.2m일 때 95%의 선별효율을 보이는 것으로 나타났으나, 순환골재의 오분류율이 2% 이상으로 선별효율과 2% 이하의 오분류율을 만족하는 운전점은 흡입구 거리 0.254m에서 제어주파수 58Hz으로 나타났다. 유동해석 결과 이물질 선별기에서 순환골재의 오분류는 나타나지 않았다. 기존 순환골재 생산공정에서 이물질 저감을 위해 설치식으로 운용이 가능한 회전분리망을 이용한 풍력 선별시스템을 구축하였다. Aggregate waste separator with rotating separating net was designed for applying classification process of construction waste. In order to evaluate the performance of the aggregate waste separator, according to the type of waste, standardized waste samples are prepared using acrylic. The appropriate operating point was evaluated by the classification efficiency and misclassification rate of recycled aggregate according to the control frequency of the blower operating and inlet position of the separating net. The classification efficiency at the operating point of the aggregate waste separator was evaluated through flow analysis assuming recycled aggregate and waste sample as particles. As a result of the performance test, when the distance. between the conveyor belt and the inlet was 0.2m, the classification efficiency was 95%, but the misclassification rate of recycled aggregate was 2% or more, which satisfies the classification efficiency and the misclassification rate of less than 2%. The operating point was shown at a control frequency of 58Hz at a suction distance of 0.254m. As a result of flow analysis, there was no misclassification of recycled aggregate. In order to reduce construction waste in the existing recycled aggregate production process, adsorption system using a rotating separating net that can be operated as an installation type was built.

딥러닝 적용 선별 모델 비교 및 프로토타입 개발: 파프리카 중심으로

석승원 ( Seungwon Seok ),김태곤 ( Taegon Kim ) 한국농공학회 2022 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2022 No.-

소비자의 생활 수준이 향상됨에 따라 고품질 농산물에 대한 수요가 증가하고 있다. 과실의 선별은 상품성과 직결되기 때문에 현 소비 트렌드를 따라가기 위해 고려해야 할 주요한 요인 중 하나이다. 중량 선별기의 경우 과실의 중량만을 이용하여 선별하기 때문에 과실의 완숙도 및 장해 여부 선별에 한계가 있고, 광학 선별기의 경우 NIR 카메라 및 다수의 고가 장비를 통해 중량 선별기의 한계를 극복하였으나, 비용적 측면에서 농가에 부담이 따른다. 본 연구에서는 넓은 선별 스펙트럼을 유지하는 동시에 투입되는 장비의 비용을 줄일 수 있는 선별기 제작을 위해 딥러닝 알고리즘인 Faster R-CNN과 YOLO v5를 비교하고, 선별기 프로토타입을 개발하였다. CNN(Convolutional Neural Network)은 이미지 분류에 특화된 딥러닝 알고리즘으로 다중 클래스 분류가 가능하다. Faster R-CNN은 기존 CNN 알고리즘에 별도의 영역 제안 네트워크(RPN, Region Proposal Network)를 적용하여 학습 및 수행 속도가 개선되었다. YOLO(You Only Look Once)는 실시간 객체 인식에 특화된 딥러닝 알고리즘으로 Faster R-CNN과 달리 영역 제안을 위한 별도의 네트워크를 사용하지 않아 처리속도가 빠르다. 코코넛 성숙 단계 분류 연구(Kim et al.등, 2020)에서 Faster R-CNN 모델인 ResNet-50으로 코코넛 이미지 2,000장을 학습한 결과 mAP(평균 정밀도, mean Average Precision)이 89.4% 정확도로 분류하였다. YOLO v3를 이용한 사과 장해 여부 검출 연구(Valdez et al.등, 2020)는 웹으로부터 모은 사과 이미지 452장을 학습한 결과 mAP 74.3%의 정확도를 보고하였다. 본 연구에서 선별 모델로 적합하다고 판단되는 Faster R-CNN의 ResNet-50과 YOLO 모델 중 경량화 특징이 있는 YOLO v5를 이용한 선별 알고리즘을 개발하여 라즈베리파이4 (Raspberry Pi 4, 8GB RAM) 에 구현하여 성능을 비교하였다. 전라북도 부안군 계화면 소재의 ‘파프리카’ 온실에서 파프리카(machay)를 수확하였다. 수확한 파프리카를 촬영하여 학습에 사용할 이미지 데이터를 확보하였고, 웹크롤링을 통해 부족한 이미지 데이터를 추가로 확보하였다. 구득한 이미지 데이터는 ‘성숙과’, ‘미성숙과’, ‘판정보류’, 그리고 ‘비정상과’로 분류하였고, 바운딩 박스를 추가한 라벨데이터를 구축하였다. 전체 이미지 및 라벨 데이터의 80%와, 20%를 각각 학습, 검증에 사용하였다. 카메라 모듈을 통해 실시간으로 촬영하는 영상에 학습한 모델을 적용하여 객체의 클래스를 판별하고, 서보모터가 판별 결과에 따라 레버를 지정한 각도로 움직이도록 설계하였다. 모델의 성능은 mAP, 판별 소요 시간을 평가하였다. 본 연구는 딥러닝을 이용하여 과실의 완숙도 및 장해 여부를 선별하는 데에 그쳤지만, 향후 연구에서 다양한 종류의 이미지 데이터를 확보한다면 병해, 충해, 냉해, 한해 등의 다양한 작물피해 또한 선별하여 범용적으로 적용 가능할 것으로 기대한다.

식용곤충 건조를 위한 자동화 연속공정 시스템 제안

박병우 ( Byoung-woo Park ),임현우 ( Hyun-woo Lim ),오성근 ( Sung-geun Oh ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2

현재 전 세계적으로 약 20억명의 인구가 1900여종의 식용곤충을 섭취하고 있는 것으로 추정된다. 식용곤충 섭취 인구는 주로 아프리카와 아시아 대륙에 몰려있지만, 최근에는 미국이나 유럽 등 선진국가 들에서도 이 분야에 대한 관심이 높아지고 있으며, 지난해 농림축산식품부가 집계한 국내 곤충산업의 시장규모는 3000억원에 이르며, 2020년에는 5000억원까지 성장할 것으로 예상된다. 현재의 식용곤충 관련사업은 농업종사자들의 고령화 따라 수작업으로 진행되고 있는 식용곤충의 분리, 건조 작업에 어려움을 겪고 있으며, 곤충 건조기와 선별기가 각각 분리되어 있어 작업을 나눠서 동작시켜야 하는 번거로움이 있다. 또한 국내에 유통되고 있는 선별기 및 건조기는 거의 대부분 수입에 의존하고 있는 실정이어서 선별기 구입 후 A/S에 애로사항이 많다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 건조기와 선별기의 통합 및 분리가 가능하고 세척 및 살균이 가능한 자동화 연속 공정 시스템을 개발하고자 한다. 연속공정 과정은 최초에 시료와 이물질 및 분변을 선별하기 위한 선별작업을 거치며 청결을 위한 세척작업 및 살균작업을 이루어 마이크로웨이브 건조기를 통해 최종 곤충건조 작업을 컨베이어벨트를 이용하여 연속공정이 가능하도록 구성된다. 선별기는 시료의 크기 및 형태에 따라 다양하게 적용할 수 있는 진동채 선반방식을 적용하였으며, 살균공정은 고온스팀방식을 적용하였으며, 내부온도 및 압력을 조절할 수 있도록 구성되어 진다. 선별과 세척/살균 작업을 거친 시료는 마이크로웨이브 건조기까지 컨베이어 벨트를 통해 이송되며, 최종적으로 섭취가 가능한 건조된 식용 곤충으로 토출된다. 이때 곤충 시료의 종류, 살균 시간, 건조기 출력량 및 시간에 따라 건조상태의 편차가 많이 발생하기 때문에, 이를 개별적인 구간별 반복적인 시험을 통해 시료에 따른 최적의 공정조건을 토출하여야 한다. 현재 각 개별공정별 시험 및 분석을 완료한 상태이며 차후 이렇게 분석된 결과들을 이용하여 자동화 시스템에 적용하기 위해 AutoBase 기반의 터치스크린을 사용하여, 컨베이어 구간별 이송속도를 제어함으로써 최종적으로 사용자가 원하는 시료의 함수율 및 생산속도를 조절 할 수 있도록 구성할 예정이며, 이를 실제 컨베이어 벨트에 적용하여 이를 검증함으로써 식용곤충 농가에 생산성을 높일 수 있을 것으로 판단된다.

입경․비중 겸용 밭작물 곡물 선별기의 설계 요인 분석

하유신,최병준,권기영,송대빈 경상대학교 농업생명과학연구원 2013 농업생명과학연구 Vol.47 No.6

본 연구에서는 입경·비중 겸용 밭작물 곡물 선별기 개발을 위한 전 단계로서, 밭작물 곡물의 완전립과 불량립의 기하학적, 공기역학적, 마찰 특성을 측정하고, 선별기 설계에 적용하기 위한 선별 요인을 분석하였다. 측정된 곡물의 기하학적 특성 결과(길이, 폭, 두께)를 이용하여 스크린의 치수와 형상을 결정하여 선별기를 제작하여 선별시험을 한 결과 선별효율은 콩의 경우 94.7%, 커피는 92.0%, 아몬드는 74.5%, 옥수수는 90.0%로 나타났다. 측정된 곡물의 마찰 특성 결과를 이용한 고무벨트 선별 시험 결과 콩의 경우 벨트 속도 0.5 m/s, 벨트 각도 5˚ 일 때 선별효율이 88.2%로 가장 높게 나타났다. 측정된 곡물의 공기역학적 특성 결과, 종말속도는 콩의 경우 4.4∼6.0 m/s, 커피는 3.2∼4.4 m/s, 아몬드는 3.5∼5.1 m/s, 옥수수는 4.7∼6.0 m/s의 범위로 나타났다. This study was implemented to develop a separator based on particle size, shape and gravity for upland cereal crops as a preliminary research. The geometric, friction and aerodynamic characteristics of perfect and imperfect grains were tested, and separation factors were analyzed for separator design. The geometric properties of the measured cereals showed that 8.20 mm long, 7.49 mm wide and 6.24 mm thick for soybean, 9.57 mm long, 7.30 mm wide and 3.93 mm thick for coffee 21.77 mm long, 12.04 mm wide, and 7.55 mm thick for almond, and 8.12 mm long, 7.80 mm wide and 5.64 mm thick for corn. The size and shape of the screen for the separator were determined by these factors. The separation efficiency with the separator was 94.7%, 92.0%, 74.5% and 90.0% for soybean, coffee, almond and corn, respectively. Friction properties of the cereals were tested with different velocities and angles in a rubber belt. The measured friction coefficients were 0.432 for perfect-shaped soybean, 0.371 for round-surfaced coffee, 0.356 for perfect-shaped almond, and 0.665 for round-surfaced corn. The friction coefficients of the imperfect grain showed large differences in the rubber belt. In the separation efficient test, soybean showed the highest efficiency as 88.2% at a belt velocity of 0.5m/s and angle of 5°. Aerodynamic characteristics for the cereals were tested, and the results showed that the terminal velocity was 4.4 to 6.0 m/s for soybean, 3.2 to 4.4 m/s for coffee, 3.5 to 5.1 m/s for almond, and 4.7 to 6.0 m/s for corn. With the analyzed results, it was possible to determine hole size and shape for size-based selection, friction materials, conveying velocity and angle for shape-based selection, and air velocity for gravity separation.

노인자살의 생태체계요인에 대한 탐색연구

도문학(Doh, Moonhak),허만세(Hoe, Maanse) 경성대학교 사회과학연구소 2015 社會科學硏究 Vol.31 No.2

본 연구는 노인자살에 영향을 미치는 생태체계요인을 탐색하고(연구문제 1), 노인자살에 유의한 생태체계 요인들의 자살고위험군 노인 선별기준값을 제시(연구문제 2)하고자 하였다. 이를 위하여 한국복지패널 6차년도 데이터에서 65세 이상 노인 3,089명을 분석 대상으로 추출하여 사용하였으며, 자살을 측정하는 자살생각, 자살계획, 자살시도를 각각의 종속변수로 선정하고 Kemp의 생태체계이론을 적용해 생태체계요인을 개인, 가족, 지역사회로 구분하여 이에 해당하는 변수들을 독립변수로 사용하였다. 연구문제1의 분석을 위해 세 종속변수들 각각에 대하여 로지스틱 회귀분석을 실시하였고, 연구문제2를 분석하기 위해 일련의 ROC Curve분석을 실시하였다. 연구문제 1의 분석결과, 첫째, 자살생각에 대해 연령, 우울, 외래진료횟수, 가족유형, 가족관계 만족도, 자녀관계만족도가 통계적으로 유의한 요인으로 나타났으며, 둘째, 자살계획에 대해 연령, 우울, 외래진료횟수, 가족유형, 가족관계 만족도가 통계적으로 유의한 요인으로 나타났고, 셋째, 자살시도에 대해 연령, 우울, 가족유형, 가족관계 만족도가 통계적으로 유의하게 나타났다. 연구문제 2의 분석결과, 첫째, 자살고위험군 노인을 선별하기 위한 자살생각에 대한 우울의 선별기준값은 5점, 외래진료횟수는 18회였으며, 둘째, 자살고위험군 노인을 선별하기 위한 자살계획에 대한 우울의 선별기준값은 8점, 외래진료횟수는 19회였으며, 셋째, 자살고위험군 노인을 선별하기 위한 자살시도에 대한 우울의 선별기준값은 8점인 것으로 나타났다. 이러한 본 연구의 주요결과를 토대로 노인자살예방에 대해 논의하였다. The purpose of the present study was to explore ecological system factors influencing elderly suicide and to establish cut-off points of the influencing factors for screening high-risk suicidal elderly. A data set was extracted from the 6th wave of the Korea Welfare Panel data, which consisted of 3,089 old elderly, aged 65 years and older. Data analysis was conducted in two steps. First, logistic regression analysis was used to explore variables that could affect elderly suicide. Second, ROC curve analysis was used to screen for elderly in high-risk suicide group. Logistic regression analysis results show the following research findings. Elderly"s suicide ideation was affected by age, depression, outpatient visit frequency, the elderly who lives alone, relationship satisfaction with family, and relationship satisfaction with adult children. Elderly"s suicide plan was affected by age, depression, outpatient visit frequency, the elderly who lives alone, and relationship satisfaction with family. Elderly"s attempted suicide was affected by age, depression, the elderly who lives alone, and relationship satisfaction with family. ROC curve analysis results show that cut off values of screening elderly persons at high risk for suicide are as follows: Suicide ideation is 5 points of CES-D and 18 points of outpatient visit frequency. Suicide plan is 8 points of CES-D and 19 points of outpatient visit frequency. Attempted suicide is 8 points of CES-D. Study implications were discussed in terms of suicide prevention policy.

전산유체역학을 이용한 풍력 선별기의 선별효율 연구

이건주 유기성자원학회 2013 유기물자원화 Vol.21 No.3

In this study, the separation efficiency of wind power selector (the direction of the air flow of the air to perform gravity separation method) of municipal solid waste which was landfilled was investigated to reduce amount of waste that is designed to increase the recycling rate of wastes for the ANSYS CFX Program's numerical methods with wind through the separator. When a suction device designed to suction 1000mL of a plastic bag, the separation efficiency was 100% and when the wind speed was 0.9 m /sec or more and when the wind speed was 1.6 m / sec or more, the efficiency of plastic bottles in a mixture of 500mL and 1500mL plastic bottle waste was 100% and the aluminum screening efficiency of 250mL aluminum can was 100 % when the wind speed was 2.3 m / sec. In the last, 5mm thick compressed aluminum can efficiency was 90 % when the wind speed was 2.4 m / sec. 본 연구는 생활폐기물 처리에서 매립되는 폐기물량을 줄이고 재활용비율을 늘리기 위하여 고안된 풍력선별기 (공기의 흐르는 방향을 이용하여 공기 중에서 비중분리를 수행하는 방법)에 대하여 ANSYS사의CFX Program을 이용한 수치 해석적 방법을 통해 풍력선별기의 모형을 설계 및 제작하고 시뮬레이션을통해 풍력에 따른 폐기물의 분리 효율을 고찰하였다. 흡입장치에서 비닐봉지 1000mL를 흡입하도록 설계할 때 입구 풍속은 0.9 m/sec 이상에서 100%효율을 얻을 수 있었고 1.6 m/sec 이상에서 의 플라스틱병500mL 와 플라스틱병 1500mL의 혼합 폐기물 효율의 100 % 알루미늄 250mL 선별 효율은 2.3 m/sec 이상에서 100% 마지막으로 알루미늄 250mL를 5mm 두께 압축 선별 효율은 2.4 m/sec 이상에서 90% 임을 알 수 있었다.

국내 매립지 굴착물의 선별기술 및 사례 조사

이수영 ( Suyoung Lee ),김규연 ( Kyuyeon Kim ),전태완 ( Taewan Jeon ),신선경 ( Sunkyoung Shin ) 한국폐기물자원순환학회(구 한국폐기물학회) 2019 한국폐기물자원순환학회 춘계학술발표논문집 Vol.2019 No.-

과거 산업화와 경제발달 과정에서 크게 증가하였던 폐기물이 효율적인 재활용이나 적정 관리되지 못한 채생활주변의 저지대, 웅덩이에 단순 투기되거나 비위생 매립시설에 최종처분 되곤 하였다. 폐기물 발생량의 증가와 사용종료 및 신규 매립지 확보를 위해 사용 종료된 비위생매립지 정비사업의 시작과 「자원순환기본법」제정 등과 함께 폐기물의 자원화 정책이 강화되면서 매립억제 및 기매립 자원의 재활용을 위한 매립폐기물의 순환이용과 순환형매립지 조성사업이 확대되고 있다. 본 연구에서는 폐기물혼입굴착물질의 선별기술조사, 관리규정 및 국내외 굴착·선별 사례 등을 조사하였다. 폐기물혼입굴착물질의 국내 선별기술은 2000년대 초반부터 제도적으로 등록 및 인증이 이루어져, 현재 특허 및 실용신안과 환경신기술 분야에서 40여건을 확인할 수 있었다. 매립지 정비 및 순환형매립지 조성, 택지 개발 등 건설공사에 따른 폐기물혼입굴착물질에 대한 굴착·선별사례는 약 150여건으로 추산되며 비위생매립지 및 택지·대지개발공사가 많은 것을 알 수 있었다. 폐기물혼입굴착물질의 선별공정은 주로 토사류 등 불연물 선별을 위해 트롬멜 체망의 크기에 따른 선별, 가연분 선별을 위해 풍력, 갈퀴선별로 구성되어 있으며, 필요 시 추가적인 정밀선별을 실시하고 있었다. 매립 굴착물질의 함유 수분과 비닐류에 부착된 토사의 탈착분리, 투입장치의 정량적 공급방법이 주요한 운전 요소이자 효율적 선별의 평가 요소임을 알 수 있었다.

마스크 히스토그램 평준화를 이용한 T형 용접너트 자동 선별시스템의 비전검사기 성능개선에 관한 연구

허태원(Tae-Won Hur),송한림(Han-Lim Song) 대한전자공학회 2012 전자공학회논문지 Vol.49 No.9