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제약적 최소자승추정을 이용한 미분기반 다중계층 광류 추정
김영춘,신용달,권기구 永同大學校 2001 硏究論叢 Vol.7 No.1
본 논문에서는 광류 제약 방정식(optical flow constraint equation) 및 영상의 공간적인 상관성을 고려하여 제약적 최소자승추정(constrained least square estimation)을 이용한 미분기반 다중계층(multiscale) 광류 추정 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 인접한 화소간의 움직임 속도가 유사하다는 가정 하에 다중계층으로 광류를 추정하였다. 또한 본 논문에서는 광류 제약 방정식 및 인접한 화소간의 움직임 속도가 유사하다는 가정에 의하여 발생하는 오차를 줄이기 위한 정제(refinement) 방법도 제안하였다. 제안한 방법이 기존의 방법에 비하여 더욱 정확하게 광류를 추정할 수 있음을 실험을 통하여 확인하였다. In this paper, we propose a gradient-based multiscale optical flow estimation method using the constrained least-square estimation, considering the spatial correlation of the image. The basic assumption of the proposed method is that the neighboring pixels are having a similar velocity. Also we propose a refinement method to decrease the error, reviving optical flow constraint equation and neighboring pixels are having a similar velocity. Experimental results show that the proposed method can more accurately estimate the optical flow than the conventional methods.
부하에 대한 PI제어기의 안정화를 위한 전보상기의 구현
하달영,권태익,김승철,임영도 동아대학교 정보기술연구소 2001 情報通信硏究所論文誌 Vol.8 No.2
In this paper, Pre-compensator is proposed to solve the problem of PI controller with fixed parameter according to load. This problem has been solved by using various adaptive control methods and intelligent control methods. The distinguished feature of the proposed controller is to have simple structure and it can control effectively for steady state error. To prove this, the performance is evaluated by comparative experiment for system using PI control with pre-compensation and PI controller with fixed parameter. Experiment in the velocity control of the 3-phase induction motor is performed.
신용달,김영춘,권성근 永同大學校 2001 硏究論叢 Vol.7 No.1
본 논문에서는 비가시성을 개선시키기 위하여 새로운 워터마크를 삽입 방법을 제안하였다. 기존의 워터마킹 알고리듬에서 기본적으로 워터마크를 삽입하는 방법은 1+αi xi 같은 1차 방정식의 형태로 사용하였으나, 제안한 방법에서는 1+bxi+αxi2형태인 2차 방정식으로 확장하였다. 제안한 알고리듬과 기존의 알고리듬에 대한 성능을 평가하기 위해서 LENA, GOLDHILL, BARBARA, 및 MAN 영상을 사용하여 컴퓨터 모의실험을 행하였다. 모의실험 결과 정규화 된 유사도가 100 %일 때 원 영상과 워터마크가 삽입된 영상과의 PSNR을 비교한 결과 제안한 방법이 기존의 방법들 보다 모든 영상에서 비가시성이 매우 우수함을 확인할 수 있었다. We present digital watermarking using a new embedding watermark in order to improve the invisibility. Generally, embedding watermark used first equation form as 1+ αi xi but we extended second equation form as 1+ bxi+αxi2 in this paper. We performed a computer simulation in order to compare proposed method to other methods using LENA, GOLDHILL, BARBARA, and MAN images. In computer experiments, the proposed watermark algorithm was found to be more invisible than the conventional algorithms at 100% normalized similarity.
이종달,배건환,권기욱,이영욱 영남대학교 공업기술연구소 2001 工業技術硏究所論文集 Vol.29 No.1
So as to develop an automatic driving model for ITS, 4 driving courses have been set up to examine the reasonable driving pattern of experienced drivers who are using GPS driving data. The Sugeno-type fuzzy model was constructed by inputting the actually measured driving data, and its suitability was examined.
Kwon, Young-Dal The Physiological Society of Korean Medicine and T 2008 동의생리병리학회지 Vol.22 No.3
To examine the efficacy of electrical acupuncture combined bee venom in controlling low back with leg pain induced Herniated Intervertebral Disc (HIVD). 13 patients (men 8, women 5; age $41.30\;{\pm}\;17.27$) diagnosed as HIVD by CT or MRI had low back and leg pain as a chief complaint and diseases such as spinal tumor, infection and fracture were excluded. They were treated by electrical acupuncture (8 Hz) combined bee venom therapy three times a week in Wonkwang University Hospital, and pain intensity with VAS and functioning with Roland-Morris Disability Qestionnaire(RDQ) were measured at the baseline(B), and 4 weeks after treatment. The data were analyzed with Wilcoxon signed ranks test(SPSS12.0) and the level set for statistical significance was P<0.05. The pain was significantly reduced by two combined treatments (=0.002;$B7.69{\pm}2.06$,4Wks$4.70{\pm}2.72$). The function was also significantly improved by both treatments(=0.001;$B12.15{\pm}6.85$,4Wks$6.85{\pm}5.15$). The results suggest that a combination of acupuncture and bee venom therapy may be beneficial for low back pain from HIVD. In future, randomized clinical trials including follow-up are needed to examine the effects of these therapies.
생지황(生地黃)의 투여가 마우스의 선천면역 및 적응면역 반응에 미치 는 영향
권영달 ( Kwon Young-Dal ),송용선 ( Song Yung-Sun ) 대한한의학회 한방재활의학과학회 1998 한방재활의학과학회지 Vol.8 No.1
생지황의 투여가 개체의 선천면역 및 적응면역반응에서 세포 기능에 미 치는 영향을 연구하기 위하여 NK세포, 대식세포의 RNI 및 ROI 생성을 측 정하여 선천면역 반응에 미치는 영향을 실험하였으며, 동종항원반응, DN FB에 의한 접촉성 과민반응을 통하여 세포성 면역반응에 미치는 영향을 측정하였고, 면양 적혈구에 의한 응집소가 및 용혈소가와 비장세포가 면 양적혈구와 이루는 rosette형성세포를 측정하여 체액성 면역반응에 미치 는 영향은 관찰하였다. 따라서 본 실험결과는 아래와 같다. 1. 생지황의 투여는 SRBC에 의한 응집반응과 용혈반응에서 대조군에 비 하여 항체생성을 증가시켰다. 2. 생지황의 투여는 약물의 농도에 의존적으로 대조군에 비해 SRBC와 이루는 rosette 형성능을 유의있게 증가시켰다. 3. 생지황의 투여는 동종항원반응에 대하여 대조군에 비하여 유의성이 인정되었다. 4. 생지황의 투여시 세포독성의 효과는 2군과 3군에서 대조군에 비하여 유의성있게 증가됐다. 5. 생지황의 투여는 약물의 농도에 의존적으로 DNFB에 의한 접촉성과민 반응을 대조군에 비하여 유의성있게 억제시켰다. 6. 생지황의 투여는 NK 세포의 암세포에 대한 파괴능을 대조군에 비하 여 증가시켰다. 7. 생지황의 투여는 PMA에 의해 자극된 생쥐 복강 대식세포의 RNI 및 R OI 생성능을 부분적으로 증가시켰다. 이상의 결과로 생지황은 해당질병에 대하여 선천면역 및 적응면역 반응 을 모두 증강시키는 것으로 사료된다.