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K<sup>+</sup>-β/β"-Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub>의 고온 상관계와 소결성 분석
장민호,김승균,김석준,허정림,임성기,Jang, Min-Ho,Kim, Seung-Gyun,Kim, Seok-Jun,Haw, Jung-Rim,Lim, Sung-Ki 한국공업화학회 2009 공업화학 Vol.20 No.3
고체 산화물 전해질로 사용되고 있는 초 이온 전도체인 $K^+-{\beta}/{\beta}"-Al_2O_3$의 고온 상관계와 소결성 분석을 위하여 $K_2O-LiO_2-Al_2O_3$ 삼성분계로부터 고상반응을 통하여 순수한 $K^+-{\beta}/{\beta}"-Al_2O_3$ 분말을 합성한 후 slip casting방법과 냉간정수압성형에 의하여 tube와 disk형을 각각 제작하였다. Slip casting은 40 wt%의 고체함량을 가지는 슬러리를 사용해 알루미나 몰드에서 이루어졌고 냉간정수압성형은 20 MPa의 압력하에서 수행되었다. 성형체들은 $1600^{\circ}C$, $1700^{\circ}C$, $1750^{\circ}C$에서 각각 소결하여 성형방법에 따른 상관계와 소결밀도를 조사하였다. 냉간정수압성형에 의한 시편이 $1700^{\circ}C$까지 ${\beta}"-Al_2O_3$의 상분율이 월등히 높은 반면, 소결밀도에 있어서는 slip casting방법의 경우가 다소 높았다. 소결 시 상대밀도는 $1750^{\circ}C$에서 1 h 경과 후, 두 경우 모두 약 83%를 나타내었다. 90 min 이상 소결하였을 때는 입자의 과대성장과 기공으로 인해 오히려 밀도가 낮아졌다. In order to analyze the high temperature phase formation and the sinterability of super ionic conductor $K^+-{\beta}/{\beta}"-Al_2O_3$ which is commonly used as a solid oxide electrolyte, the pure $K^+-{\beta}/{\beta}"-Al_2O_3$ powder in the ternary system $K_2O-LiO_2-Al_2O_3$ was synthesized by solid state reaction and formed to tube and disk using slip casting method and cold isostatic pressing (CIP), respectively. The slip casting was conducted in an alumina mold with the slurry containing 40 wt% of solid contents and the CIP was carried out under 20 MPa. The samples were sintered at $1600^{\circ}C$, $1700^{\circ}C$ and $1750^{\circ}C$, respectively, and their phase formation and the sintering density were investigated according to the forming method. The samples produced by CIP showed far higher ${\beta}"-Al_2O_3$ fraction as compared with those by slip casting. On the other hand, the samples by slip casting showed slightly higher sintering density. The relative density reached to about 83% at $1750^{\circ}C$ and for 1 h, independent of the forming method. In the case of 90 min socking time, the density was decreased owing to the exaggerated grain growth and the pores by $K_2O$ evaporation.
IEEE 802.16e 표준에 제시된 LDPC 부호의 수렴 속도 개선을 위한 복호 방법
장민호,신범규,박우명,노종선,전인산,Jang, Min-Ho,Shin, Beom-Kyu,Park, Woo-Myoung,No, Jong-Seon,Jeon, In-San 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.12C
본 논문에서는 체크 노드 분할을 이용한 변형된 반복 복호 방법 [8]을 IEEE 802.16e 표준에서 제시된 low-density parity-check(LDPC) 부호에 적용하여 복호의 수렴 속도 개선을 확인한다 또한 IEEE 802.16e에서 제시된 LDPC 부호에 가장 적합한 체크 노드 분할 방법을 제안한다. 수렴 속도 개선은 반복 횟수를 줄일 수 있다는 의미에서 계산 복잡도를 감소시킬 수 있다. 이러한 체크 노드 분할을 이용한 복호 방법은 복호기의 하드웨어 구현이 병렬 처리 방식으로 구현되기 어려운 시스템에서 효과적인 직렬 처리 방식으로 적용될 수 있다. 제시된 LDPC 부호의 변형된 반복 복호 방법은 무선 통신 시스템 환경의 실제 복호기를 구현하는데 사용될 수 있다. In this paper, the modified iterative decoding algorithm[8] by partitioning check nodes is applied to low-density parity-check(LDPC) codes in IEEE 802.16e standards, which gives us the improvement for convergence speed of decoding. Also, the new method of check node partitioning which is suitable for decoding of the LDPC codes in IEEE 802.16e system is proposed. The improvement of convergence speed in decoding reduces the number of iterations and thus the computational complexity of the decoder. The decoding method by partitioning check nodes can be applied to the LDPC codes whose decoder cannot be implemented in the fully parallel processing as an efficient sequential processing method. The modified iterative decoding method of LDPC codes using the proposed check node partitioning method can be used to implement the practical decoder in the wireless communication systems.
장민호 ( Min-ho Jang ),신창섭 ( Chang-seop Shin ),황영배 ( Young-bae Hwang ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
최근 인공지능, 로봇기술 등의 연구가 발전함에 따라 농업 분야에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 그중 많은 노동력을 요구하는 과채류 수확 작업의 자동화를 위한 수확 로봇 연구가 적극적으로 진행되고 있다. 수확 로봇의 manipulator와 과채류의 충돌로 인한 과채류의 손상을 방지하기 위해서는 정확한 위치 인식과 자세 추정이 필요하다. 본 연구에서는 과채류 중 토마토를 선택하였고 Mask-RCNN 딥러닝 객체 탐지 기법을 통해 익은 토마토의 위치 인식과 segmentation을 진행하였다. 딥러닝 학습을 진행하기 위해서는 많은 양의 토마토 데이터가 필요하지만 충분한 데이터를 얻기 어려운 실상이다. 따라서 적은 실사 이미지로 많은 데이터를 얻을 수 있는 data augmentation을 수행하여 10,000장의 토마토 학습 이미지를 얻었다. 토마토의 자세 추정을 위해 realsense D435 스테레오 카메라를 이용하여 point cloud를 생성하였다. 토마토 point cloud에 해당하는 데이터 집합에 cylinder fitting 알고리즘을 적용하여 토마토와 유사한 실린더를 추출하였다. 이후 실린더의 축 방향을 통해 토마토의 자세를 추정하였다. 이러한 토마토의 위치 인식과 자세 추정을 통해 수확 로봇의 안전하고 정확한 수확이 이루어질 것으로 기대된다. 또한, 추후에 토마토 성숙도에 따른 인식과 자세 추정의 정확도를 높이는 연구가 필요할 것으로 판단된다.
장민호(Min-Ho Jang),이도희(Doh-Hee Lee) 한국콘텐츠학회 2017 한국콘텐츠학회논문지 Vol.17 No.10
본 연구에서는 대학생들의 윤리인식을 고찰하기 위하여, 질적연구방법론인 Q방법론을 활용하여 윤리경영의 정의를 유형화하였다. 분석을 위하여, 윤리경영 관련 용어 34개를 확보하고, 34명의 대학생 응답자를 대상으로 인식의 유형화를 실시하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 윤리경영은 4개의 유형으로 정의되었고, 각 유형의 설명력은 〈유형 Ⅰ〉 25.72%, 〈유형Ⅱ〉 10.87%, 〈유형 Ⅲ〉은 6.48%, 〈유형 Ⅳ〉는 5.14%로, 전체 48.21%의 설명력을 나타냈다. 둘째, 각 유형을 명명하였다. 즉, 〈유형Ⅰ〉은 「사회적책임형」, 〈유형 Ⅱ〉는 「지속가능경영형」, 〈유형 Ⅲ〉은 「양심경영형」, 〈유형 Ⅳ〉는 「책임경영형」으로 명명하였다. 셋째, 유형간의 응답자의 비교분석결과, 유형별로 사립대와 국립대학생들 간의 특별한 유형화 차이가 보이지 않은 것으로 나타났다. 한편, 윤리경영에 대한 대학생들은 기타 의견으로, ‘경영자의 의지 및 가치관, 제도적 장치의 필요성, 사회구성원의 윤리의식 고취 및 이에 대한 자발적인 참여의지’ 등을 제안하였다. 따라서 기업은 우리 사회가 필요로 하는 실천적 윤리의식의 함양과 고취를 실행함으로써, 계속기업으로서의 실현이 가능할 것이다. 바로, 윤리경영은 21세기 생존을 위한 경영철학이기 때문이다. This study investigates the perception among college students on business ethics using Q methodology. The respondents are 34 business-major students attending a national university or a private university. The students are asked to choose words that, they think, would best represent business ethics. Results are as follows. First, we divide words related to business ethics into four types. and the explanatory power of type I, type II, type III and type IV are 25.72%, 10.87%, 6.49%, and 5.14% respectively, or 48.21% collectively. Type-I words are related to ‘corporate social responsibility’, type-II ones to ‘sustainable management’, type-III ones to ‘integral management’, and type-IV ones to ‘responsible management’, respectively. Results show that there is no significant difference in business ethics perceptions between the respondents from two different schools. Few of the sample students have ever taken a business ethics class before. The students perceive ‘management philosophy and values’, ‘rules and regulations’, and ‘voluntary involvement of market participants in management,’ as important factors to create a management environment for business ethics. In the 21st century firms will be more sustainable by implementing business ethics. Therefore ethical management is not only a management philosophy but also a business strategy for a firm to survive.