스테레오 비전기반의 컬럼 검출과 조감도 맵핑을 이용한 전방 차량 검출 알고리즘

이충희,임영철,권순,김종환,Lee, Chung-Hee,Lim, Young-Chul,Kwon, Soon,Kim, Jong-Hwan 한국정보처리학회 2011 정보처리학회논문지B Vol.18 No.5

본 논문에서는 스테레오 비전기반의 컬럼 검출과 조감도 맵핑을 이용한 전방 차량 검출 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 실제 복잡한 도로 환경에서 전방 차량을 강건하게 검출할 수 있다. 전체적인 알고리즘은 도로 특징기반의 컬럼 검출, 조감도 기반의 장애물체 세그멘테이션, 차량 특징기반의 영역 재결합, 차량 검증으로 크게 네 단계로 구성되어 있다. 먼저 v-시차맵상에서 최대 빈도값을 이용하여 도로 특징 정보만을 추출한 후, 이를 기반으로 컬럼 검출을 수행한다. 도로 특징 정보는 기존의 중앙값과 달리 도로 환경에 영향을 받지 않아 도로상의 장애물체 유무를 판단하는 기준으로 적절하다. 그러나 다수의 장애물체가 동일한 장애물체로 검출되는 것을 해결하기 위하여 조감도 기반의 세그멘테이션을 수행한다. 조감도는 시차맵과 카메라 정보를 기반으로 계산된 장애물체들의 위치를 평면상에 표시함으로써 장애물체를 쉽게 분리할 수 있다. 그러나 분리된 장애물체 중에는 동일한 장애물체인 경우도 있으므로, 도로상의 차량 특징을 기반으로 장애물체가 동일한지를 판단하여 재결합하는 과정을 수행한다. 마지막으로 시차맵과 그레이 영상기반의 차량 검증 단계를 수행하여 차량만 검출한다. 제안된 알고리즘을 실제 복잡한 도로 영상에 적용함으로써 차량 검증 성능을 검증한다. In this paper, we propose a forward vehicle detection algorithm using column detection and bird's-eye view mapping based on stereo vision. The algorithm can detect forward vehicles robustly in real complex traffic situations. The algorithm consists of the three steps, namely road feature-based column detection, bird's-eye view mapping-based obstacle segmentation, obstacle area remerging and vehicle verification. First, we extract a road feature using maximum frequent values in v-disparity map. And we perform a column detection using the road feature as a new criterion. The road feature is more appropriate criterion than the median value because it is not affected by a road traffic situation, for example the changing of obstacle size or the number of obstacles. But there are still multiple obstacles in the obstacle areas. Thus, we perform a bird's-eye view mapping-based obstacle segmentation to divide obstacle accurately. We can segment obstacle easily because a bird's-eye view mapping can represent the position of obstacle on planar plane using depth map and camera information. Additionally, we perform obstacle area remerging processing because a segmented obstacle area may be same obstacle. Finally, we verify the obstacles whether those are vehicles or not using a depth map and gray image. We conduct experiments to prove the vehicle detection performance by applying our algorithm to real complex traffic situations.

스테레오 비전 기반의 이동객체용 실시간 환경 인식 시스템

이충희,임영철,권순,이종훈,Lee, Chung-Hee,Lim, Young-Chul,Kwon, Soon,Lee, Jong-Hun 대한임베디드공학회 2008 대한임베디드공학회논문지 Vol.3 No.3

In this paper, we investigate a real-time environment recognition system based on stereo vision for moving object. This system consists of stereo matching, obstacle detection and distance estimation. In stereo matching part, depth maps can be obtained real road images captured adjustable baseline stereo vision system using belief propagation(BP) algorithm. In detection part, various obstacles are detected using only depth map in case of both v-disparity and column detection method under the real road environment. Finally in estimation part, asymmetric parabola fitting with NCC method improves estimation of obstacle detection. This stereo vision system can be applied to many applications such as unmanned vehicle and robot.

회전근 개 파열로 인한 수술 후 처치에 관한 국내 연구 동향

이충희,김연희,오민석,Lee, Chung-Hee,Kim, Yeon-Hee,Oh, Min-Seok 대전대학교 한의학연구소 2018 혜화의학회지 Vol.27 No.2

Objectives : The purpose of this study is to investigate the latest trend of studies on treatments of postoperative rotator cuff tear patients which are published in Korea. Methods : We investigated the studies on the treatments of postoperative rotator cuff tear patients via searching 6(six) Korean web databases(NSDL, RISS, Korean traditional knowledge portal, OASIS, KISTI, KCI). As a result, 16(sixteen) studies were found. We classified the papers by publication date, published journal, method of study, type of treatment, evaluation scale and referencing research ethics. Results : 16(sixteen) papers were published from 2006 to 2017. The papers were published in The journal of Korean shoulder & elbow society, The journal of korean acupuncture & moxibustion medicine, etc. 5(five) randomized controlled trials, 5(five) non-randomized controlled trials, 4(four) case reports and 2(two) Retrospective report have been found. For types of treatment, 6(six) exercise therapies, 3(three) Korean medicine treatments and 7(seven) other treatments have been found. Main evaluation tools were VAS, ROM, NRS and Muscle strength. Conclusions : In this study, we analyzed the latest trend of studies on treatments of postoperative rotator cuff tear patients. Reviewing the international trends of studies on treatments for postoperative rotator cuff tear are essential for the future studies.

세그멘테이션기반의 정밀한 차량 검출 방법

이충희(Chung-Hee Lee),임영철(Young-Chul Lim),김종환(Jonghwan Kim) 대한전기학회 2012 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2012 No.10

소셜위즈덤: 소셜미디어 이슈 탐지/모니터링 시스템

이충희 ( Chung-hee Lee ),김현진 ( Hyun-jin Kim ),오효정 ( Hyo-jung Oh ),허정 ( Jeong Hur ),류법모 ( Pum-mo Ryu ),김현기 ( Hyun-ki Kim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2

본 논문에서는 소셜 빅데이터에 대한 심층적 언어분석을 통해 이슈를 탐지하고 모니터링하는 소셜위즈덤 시스템을 소개한다. 소셜위즈덤은 키워드의 단순 빈도 정보 외에도 이슈의 신규성, 중요성, 파급력, 관심도, 신뢰도 등을 수치화한 이슈성지수에 기반한 이슈성 측정이 가능하여 정확한 이슈탐지가 가능하다. 또한, 추가적인 정보로 단순 긍부정 분석이 아닌 17 개의 세부감성을 분석해서 제공하고 긍부정에 대한 호불호의 원인분석 정보도 제공하므로, 소셜미디어 분석에 기반한 깊은 인사이트를 제공하여 사용자의 의사결정에 많은 도움을 줄 수 있다.

청원·청주 통합의 적합성 및 상생발전방안의 성과 분석에 관한 연구

이충희(Lee, Chung-Hee) 한국정치정보학회 2016 정치정보연구 Vol.19 No.2

본 연구는 청원·청주 통합 과정을 분석하여, 통합이 도·농 지역의 균형적 발전에 부합되게 진행되었는지, 그리고 상생발전방안합의가 이행되고 있는지 확인한다. 1990년대 국제화 현상과 도·농 분리형의 역류효과는 균형적 발전을 모색하는 통합형으로의 행정구역개편을 촉진하였다. 통합적 행정구역개편은 긍정적 부분만 있는 것이 아니라 부정적 측면까지 포함하고 있다. 비효율성과 논란을 줄이기 위해서 통합은 경제, 역사, 지리, 공간, 정치적 접근이 수반되어야 한다. 이들 독립변수를 통해 청원·청주 통합을 분석하고, 균형적 발전을 위한 합의이행 과정을 확인한다. This article does not only purpose understanding the meaning of integration between Cheongwon-gun and Cheongju-si but also identifies the progress for fulfilling an agrement of coexisting development plan. The study analyzes whethers or not integration pays attention to balanced development between urban and rural areas. Since 1990s, we faced with globalization and the adverse effect from a separation model within urban and rural areas which brought about the reform of administrative district reorganization. The reorganization does not always have a positive effect. It also co-exists with a negative effect. With regard to reduce inefficiency, integration should be vitalized through economic ·historic·geographical·spatial·political approaches. These independent variables can be a tool to analyze integration between Cheongwon and Cheongju, and to understand the progress of balanced development.

정밀한 시차맵을 이용하는 영역 제한기반 보행자 검출

이충희(Chung-Hee Lee),임영철(Young-Chul Lim),김동영(Dongyoung Kim) 한국HCI학회 2014 한국HCI학회 학술대회 Vol.2014 No.2

마그레브 지역 내 K-콘텐츠 (드라마, 영화, K-Pop) 확산과 파급효과 현황 분석: 알제리와 모로코를 중심으로

이충희 ( Lee Chung Hee ),이진상 ( Lee Jin Sang ),김성수 ( Kim Sung Soo ) 한양대학교 현대영화연구소 2020 현대영화연구 Vol.16 No.2

최근 국제사회는 천연자원 보유지역인 서아프리카 진출의 교두보로 활용하기 위해 마그레브 지역에 많은 관심을 집중하고 있다. 한국 역시 마그레브 국가들에 관심이 있으며, 역내 국가들과 협력관계를 강화하기 위해 한국문화와 관련된 다양한 지원과 행사를 개최하고 있다. 본 연구는 마그레브 지역 내 한국문화유입이 가장 활성화된 알제리와 모로코를 중심으로, 한국문화확산과 경제적 파생효과의 현황을 분석하였다. Kotra(2011)의 ‘한류확산’보고서를 기초하여, 알제리와 모로코의 한국문화접촉현황과 관련 상품 수입현황을 연구하였다. 그 결과 두 국가 대중들은 소설미디어와 TV를 통해 한국문화를 접촉하고 있으며, 미미하지만 한국문화관련상품의 수입이 발생되고 있어, 소비환경은 조성되었다고 볼 수 있다. 그러나 문화관련상품의 비긴급성과 대중적 유행의 민감성으로 인해 수입규모의 변동의 범위가 크게 나타나고 있다. Maghreb regions has become a hot spot for international community due to the bridge-head to West Africa countries, holding plenty of natural resources. The Republic of Korea has also considered the region as a gate way for expanding African market as well as cultural attraction for Africa per se, leading diplomatic ties in that areas. Main theme of this study is to investigate the connection between the diffusion of Korean Culture and its spillover effects in consumer behavior, particularly in Algeria and Morocco where K-contents has become very popular. By using the analysis of stage of Korean Culture diffusion and its gradual effects on volume of imported K-contents related products from Korea to those two countries by Samsung Economic Research Institute, this study finds that the spread of Korean Culture most likely increased the volume of imported goods from Korea. The Algerian and Moroccan enjoy K-contents, specially K-drama by using internet. Although it is somewhat insignificant to conclude the strong relationship between the size of import of K-content related products and K-contents, it is reasonable to close up with that Algeria and Morocco already possess the consumer environment for Korean cultural related products and willingness to purchase. However, due to the products’ nature on anti-urgency and public trend, the size of the import could be highly fluctuated.

특집 : EU의 현주소 ; EU의 전개와 제도화 : 유럽연합 기구의 구조와 역할

이충희 ( Chung Hee Lee ) 한국민족연구원 2006 민족연구 Vol.0 No.26

스테레오 비전기반의 보행자 검출 속도 개선

이충희(Chung-Hee Lee),김동영(Dongyoung Kim) 한국HCI학회 2016 한국HCI학회 학술대회 Vol.2016 No.1

본 논문에서는 스테레오 비전기반의 보행자 검출을 수행함에 있어 속도를 개선하는 방법을 제안한다. 시차맵을 사용하여 영상내 인식 대상의 존재 범위를 제한함으로써, 객체 인식 성능과 속도를 향상시킴에도 불구하고, 시차맵 자체의 에러, 보행자의 크기 및 위치변화 등은 검출 성능의 저하를 가져온다. 따라서 본 논문에서는 검출 성능은 일부 유지하면서, 속도를 향상시키는 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 크게 두 단계로 구성된다. 시차맵을 이용하여 대략적인 객체의 영역을 검출한 결과로부터, 최적의 관심영역을 추출하는 단계와 각각의 관심영역을 인식하기 위한 개선된 피라미드기반의 보행자 검출단계가 있다. 개선된 피라미드기반의 보행자 검출 단계는 내부적으로 관심영역을 정규화하고, 스케일링 업/다운하는 단계, 보행자 인식에 필요한 특징을 추출함에 있어 최적의 특징만 추출하는 단계, 마지막으로 분류기를 이용하여 보행자를 인식하는 단계로 구성된다. 제안된 알고리즘은 ETH 데이터 베이스를 활용하여 검증한다. In this paper, we propose the method of processing time improving for stereo vision-based pedestrian detection. Despite improving the detection performance and processing time by limiting the obstacle area using the disparity map, error of disparity map itself and variations of pedestrian size and position make the detection performance worse. Thus, we try to improve the processing time, maintaining the detection performance. Our proposes method consists of two steps, namely optimal region extraction step from approximate obstacle area extracted using the disparity map and improved pyramid-based pedestrian detection step for recognizing each region. The pyramid-based pedestrian detection step also consists of several steps such as region normalization, scaling up or down, recognition with training model. The proposed method is verified through the experiments using ETH data base.