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이상덕(SangDeok Lee),정태영(TaeYoung Jeong),정기석(KiSeok Jeong),박지호(JiHo Park),백영식(YoungSik Baek) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.11
본 논문에서는 객체지향 기법을 적용하여 LTC(Load Tap Changer), SVC(Static Var Compensator)과 같은 조상설비의 제어를 포함하는 전력계통의 전력조류계산 프로그램을 이용하여 정상상태에서의 모선의 전압을 제어하기 위한 조상설비간의 협조제어 방법을 제안한다. 객체지향기법은 프로그램의 유연성을 제공하므로 다양한 새로은 제어 변수가 발생하면 이를 적절하게 포함하는데 유리한 방법이다. 예로서 부하 모선의 전압제어를 위한 LTC와 SVC를 협조에 대하여 모의한다.
사물인터넷 기반 환경신뢰성 시험실 장비 통합 운영 관리
이상덕(Sangdeok Lee),김명수(Myungsoo Kim) 한국신뢰성학회 2019 신뢰성응용연구 Vol.19 No.1
Purpose: This paper presents a real-time automatic equipments management system of the environmental reliability laboratory based on IoT (Internet of Things) to manage test equipments efficiently and to improve laboratory productivity. Methods: An internet-based web system composed of application program, database, and agent server is developed, and an integrated management software is also developed as web-based system, and hardware configuration is connected ethernet with test equipments via convertor, DAQ, electricity power meter, thermometer sensor, where an HTML5-based interface is configured for management on PCs and tablets. Results: The real-time and automatic equipments management system is developed to present equipment operation, test data collection and utilization, equipment management, and sample management in the environmental reliability laboratory. Conclusion: By performing integrated management of the environmental reliability laboratories, the practitioners have efficient time distribution and data management, ensured transparency by sharing all information, and increased work efficiency due to reduction of the working hours.
외란관측기 설계를 위한 Q필터 시정수 영향 분석 : 외바퀴 로봇의 균형 제어 응용
이상덕,정슬,Lee, Sangdeok,Jung, Seul 대한전자공학회 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.10
본 논문에서는 외바퀴 로봇의 균형 제어 성능을 향상할 목적으로 외란관측기를 사용한다. 외란관측기의 설계는 역 공칭 모델 설계와 Q필터 설계의 두 과정으로 구성된다. 외바퀴 로봇의 역 공칭 모델을 역 스틱 모델로 부터 유도하고 역 공칭 모델의 안정화를 위한 Q필터를 설계한다. 이 과정에서 Q31의 형태를 갖는 필터를 설계하고 Q필터 시정수의 영향에 관한 실험적인 검증 결과를 제시한다. 시정수는 외란 억제 대역폭을 결정하는 역할을 하지만 외란 억제와 센서 잡음 내성은 상보적인 특성을 갖고 있다. 그러므로 전체 시스템을 고려하여 적절한 시정수가 선택되어야만 한다. 이를 해결하기 위해 3개의 서로 다른 시정수가 외란관측기에 각각 사용되었을 때의 제어 성능을 비교하는 실험을 수행한다. 결과 분석을 바탕으로 한 바퀴 로봇의 균형 제어에 대한 외란관측기 설계에 적합한 시정수 변수의 설계 범위를 제안한다. Disturbance Observer(DOB) based control is considered for the purpose of the balancing performance enhancement in a single-wheel robot. Design of DOB can be folded into two parts, the inverse model of the plant and the Q-filter. The inverse model is derived from the inverted stick model and a Q-filter is designed to stabilize the inverse model. In this paper, a Q31 filter is designed and its effect is evaluated by experimental studies. The time constant provides a complimentary characteristic between the disturbance suppression and the sensor noise immunity. Therefore, suitable selection of the time-constant must be considered. Comparative experiments are conducted to investigate the control performances when three different Q filters are respectively applied in the DOB. Through the analysis of the experimental results, a time constant is designed to have a proper value in the design of DOB for balancing control of a single-wheel robot.
LED조명의 ‘fade-in’ 기능 유 · 무에 따른 눈부심 평가에 관한 연구
이희원(HeeWon Lee),김도현(DoHyeon Kim),이상덕(SangDeok Lee),이진숙(JinSook Lee) 한국색채학회 2019 한국색채학회 학술대회 Vol.2019 No.5
본 연구에서는 색온도와 조도가 제어 가능한 조명환경에서 ‘fade-in’ 기능이 적용되었을 때와 적용되지 않은 조명환경에서의 눈부심 발생을 평가해보고자 하였다. 조명환경의 실험변인으로 색온도는 3000 K, 6000 k의 2가지, 조도는 100 ㏓, 200 ㏓, 400 ㏓, 1000 ㏓, 2000 ㏓, 4000 ㏓의 6가지, ‘fade-in’ 기능은 적용되었을 때와 미적용 되었을 때의 2가지로 선정하였다. 연구 결과, ‘fade-in’ 기능이 적용된 조명환경에서는 ‘fade-in’ 기능이 적용되지 않은 조명환경에서 보다 눈부심이 적게 나타났다. 따라서 ‘fade-in’ 기능이 적용된 조명환경은 눈부심이 적게 나타나는 환경임을 알 수 있었다.
SP2 (Single Particle Soot Photometer)를 이용한 제주도 5월 Black Carbon 특성
오준(Jun Oh),박진수(Jinsoo Park),이상욱(Sanguk Lee),안준영(Joonyoung Ahn),최진수(Jinsoo Choi),이상덕(Sangdeok Lee),이용환(Yonghwan Lee),김현재(Hyunjae Kim),홍유덕(Youdeog Hong),홍지형(Jihyung Hong),김정호(Jeongho Kim),김상우(SangWoo Ki 한국대기환경학회 2015 한국대기환경학회지 Vol.31 No.3