스마트폰 곡면 강화유리의 불량품 검사장치 설계

김한솔(Han-Sol Kim),이경준(Kyung-Jun Lee),정동연(Dong-Yean Jung),이연형(Yeon-Hyeong Lee),박재현(Jea-Hyun Park),김갑순(Gab-Soon Kim) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.1

This paper describes the design for a defective product inspection device for the curved glass used in smart-phone. Cameras are used as inspection devices to find cracks in LCDs (Liquid Crystal Displays), PDPs (Plasma Display Panels), etc. The devices used to inspect the curved glass used in smart-phone consist of a camera, two back-light apparatus, an inspection apparatus main body, and an image processing program. Camera image calibration was performed to smooth an image taken with the camera, and as a result, the average error was less than 0.12 pixels. And the image of a smart-phone"s curved glass taken with the camera was processed using the produced program. As a result, the program could correctly extract the cracks on the curved glass. Thus, it is thought that the designed inspection device can successful detect cracks in curved tempered glass.

일대일로 구상의 변경 협력 전개: 중국 핑샹-베트남 동당 초국경 경제협력구를 중심으로

김한솔 ( Kim Han Sol ),이현태 ( Lee Hyun Tai ) 국민대학교 중국지식네트워크 2021 중국지식네트워크 Vol.17 No.-

일대일로 구상 아래 중국의 변경지역 경제협력이 어떻게 구체화되고 있는지 살필 수 있다는 점에서 중국 핑샹-베트남 동당의 초국경 경제협력구에 대한 연구는 매우 중요하다. 핑샹-동당 초국경 경제협력구는 2013년 이후 국가급 프로젝트로 승격되어 중국-베트남 간 국경무역의 핵심으로 자리매김하고 있다. 중국 정부가 매우 적극적으로 초국경 경제협력구 조성과 협력 강화에 매진하는 반면, 베트남 정부는 비교적 미온적인 태도를 보이고 있다. 양국 정부 사이의 태도 차이와 정치적 갈등에도 불구하고 초국경 경제협력구를 매개로 하는 경제협력이 지속적으로 발전하고 있다는 사실은 향후 변경지역에서의 남북 경제협력 재개 및 다자간 경제협력, 한국 기업의 해당 지역 진출 등을 구상하는 한국에 시사하는 바가 크다. Pingxiang-Dongdang is an excellent model of how China’s cross-border economic cooperation is being realized under the Belt and Road Initiative. Pingxiang-Dongdang Cross-Border Economic Cooperation Zone was promoted to a state-level project in 2013, and since have been the core of bilateral commerce between China and Vietnam. Despite all political complications, the economic cooperation between the two have been steadily improving under Cross-Border Economic Cooperation Zone. For this reason, as Korea looks to mend its economic ties with North Korea, the case of Pingxiang-Dongdang is worthwhile to look into for applicable formulas.

응결시간과 겉보기 활성화 에너지를 이용한 고로슬래그 콘크리트의 압축강도 예측에 관한 연구

김한솔 ( Kim¸ Han-sol ),양현민 ( Yang¸ Hyun-min ),이한승 ( Lee¸ Han-seung ) 한국건축시공학회 2021 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.21 No.2

The compressive strength of concrete is greatly affected by the temperature inside the concrete at the initial age immediately after pouring. The apparent activation energy of cement and the setting time of concrete are major factors influencing the development of compressive strength of concrete. This study measured the apparent activation energy and setting time according to the change in W/B for each mixing rate of Ground Granulated Blast-Furnace Slag (GGBFS). And after calculating the compressive strength prediction model, the accuracy of the prediction model was evaluated by comparing the predicted compressive strength and the compressive strength.

연천-철원 일대의 광물, 암석학적 연구

김한솔(Han Sol Kim) 대한지질학회 2018 대한지질학회 학술대회 Vol.2018 No.10

착륙속도에 따른 UAS 스키드 착륙장치 설계 및 성능예측 연구

김종형(Kim, Choung Hyoung),최재영(Choi, Jae Young),윤한솔(Yoon, Han Sol),박상민(Park, Sang Min),송창섭(Song, Chang Seob),한윤석(Han, Yun Suk),남찬혁(Nam, Chan Hyuk) 한국항공우주학회 2021 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2021 No.11

인공 포텐셜 장을 이용한 군집 로봇의 대형 제어

김한솔(Han Sol Kim),주영훈(Young Hoon Joo),박진배(Jin Bae Park) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회논문지 Vol.22 No.4

본 논문에서는 선도 로봇을 추종하는 군집 로봇의 대형 제어를 인공 포텐셜 장을 사용하여 제안한다. 또한, 인공 포텐셜 장은 물리적으로 해석하기 쉬운 전기장을 모델링하여 구성하고, 장애물을 더욱 효과적으로 모델링하기 위해서, 장애물의 모양에 따라 전기장의식을 달리한다. 제안하는 방법은 선도 로봇의 경로를 인공 포텐셜 장을 통해 계획한 뒤, 선도 로봇을 추종 로봇이 뒤따라가는 형태로 구성된다. 마지막으로 시뮬레이션 예제를 통해 제안하는 기법의 타당성을 검증한다. In this paper, artificial potential field(APF) is applied to formation control for the leader-following swarm robot. Furthermore, APF is constructed by applying the electrical field model. Moreover, to model the obstacle effectively, each obstacle has different form due to the electrical field equation. The proposed method is formed as two sub-ojective: path planning for the leader-robot and following-robots following the leader-robot. Finally, simulation example is given to prove the validity of proposed method.

카메라를 이용한 휴대폰 곡면유리의 높이측정

김한솔(Han-Sol Kim),이경준(Kyung-Jun Lee),정동연(Dong-Yean Jung),이연형(Yeon-Hyeong Lee),김갑순(Gab-Soon Kim) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.12

This paper describes the design of a cellphone curved glass measuring device using by camera. The measuring device was composed of two camera, two backlight system, a body and so on, and the program was made for a camera calibration and noise removal, and also the program was made for height measurement of a cellphone curved glass using by subpixel algorism. And then a new technique for measuring the height of the cell phone curved glass was proposed. The characteristics test of height measurement of gage blocks and cell phone curved glasses was carried out, the error of the height measurement of gage block is less than ±0.005 and the error of the height measurement of the cell phone curved glasses is less than ±0.005. Thus it thought that the designed cellphone curved glass measuring device and the new technique for measuring the height was used to measure the height of the cellphone curved glass.

상호결합 카오스 시스템의 분산 퍼지 동기화

김한솔(Han Sol Kim),주영훈(Young Hoon Joo),박진배(Jin Bae Park) 한국지능시스템학회 2018 한국지능시스템학회논문지 Vol.28 No.2

본 논문에서는 연속 시간 상호 결합 카오스 시스템을 위한 분산 퍼지 동기화 방법을 제안한다. 이를 위해, 구동 (drive)과 응답(response) 카오스 시스템을 각각 연속 시간 상호 결합 타카기-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델로 표현하며, 두 시스템의 응답을 동기화하는 분산 퍼지 동기화 제어기의 설계 방법을 선형 행렬 부등식 (linear matrix inequality: LMI) 형태로 유도한다. 또한, 설계 유연성의 증대를 위해 본 논문에서는 구동 카오스 시스템의 상호 결합률을 정확히 알지 못하며, 상한 조건만 알고 있다고 가정한다. 이에 더해, 구동과 응답 카오스 시스템의 소속 함수를 모두 포함하는 새로운 퍼지 리아푸노프 (Lyapunov) 함수를 제안하며, 이를 통해 동기화 조건을 수치적으로 완화한다. 마지막으로, 제안하는 방법의 타당성을 시뮬레이션 예제를 통해 검증한다. In this paper, we propose a decentralized fuzzy synchronization method for continuous-time interconnected chaotic systems. To this end, drive and response chaotic systems are represented as continuous-time interconnected Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model, and its synchronization controller design method is proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Also, in order to increase the design flexibility, it is assumed that the interconnection rate of the drive chaotic system is not known exactly but its upper bound condition only can be known. In addition, we define a novel fuzzy Lyapunov function that consists of both membership functions of the drive and response chaotic systems, thereby numerically relaxing the resulting synchronization condition. Finally, the effectiveness of the proposed method is validated through a simulation example.

열량계와 겉보기 활성화 에너지를 이용한 콘크리트의 압축강도 예측에 관한 실험적 연구

김한솔 ( Kim Han-sol ),장종민 ( Jang Jong-min ),김영관 ( Kim Yeung-kwan ),이한승 ( Lee Han-seung ) 한국건축시공학회 2020 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.20 No.2

Predicting the compressive strength of concrete is important for shortening construction time and reducing construction costs. In this study, the coefficients required for maturity method and compressive strength prediction equation were calculated by measuring the cement hydration reaction rate, concrete setting time and ultimate strength. The experiment was conducted in an isothermal environment of 10°C, 20°C and 30°C using a normal Portland cement, and the experiment was conducted with a total of 9 levels of W/C (40%, 50%, 60%) of 3 levels for each temperature. As a result of comparing the predicted strength and the measured strength for each blend, only an error of less than 5% was found for all blending and curing periods.

가변적 서사성과 나선형 표현 방법을 통한 자기 주도적 디자인 교육

김한솔 ( Kim Han Sol ),안병학 ( Ahn Byung Hak ) 한국기초조형학회 2018 기초조형학연구 Vol.19 No.1

시대에 담긴 중요한 사회문화적 관념과 현상을 대변하는 시각문화는 점차 다양성의 견해를 지지하는 방향으로 변하고 있다. 이러한 변화는 디자인에 대한 최종 평가를 주로 디자인을 소비하는 소비자가 수행하던 기존 관념에서 벗어나 디자인의 대상이 되는 문제를 디자이너 스스로 발견하고 표현하려는 경향으로 드러난다. 이 연구는 연구자가 주장하는 디자인 교육이 이런 변화를 어떻게 수용할 수 있는지, 그 실효성에 대한 탐구이다. 이를 위해 먼저 관련 문헌 연구를 통해 디자인 프로세스에서 아카이빙의 중요성, 서사의 가변적 성분과 능동적 시각 수용, 점진적 반복과 나선형 사고에 대해 고찰하고 이를 바탕으로 기획한 가변성과 능동성 진작 프로그램을 실제 수업에 적용했다. 실험은 프로세스 전반에 대한 이해를 행동으로 경험할 수 있는 워크숍으로부터 시작해 ‘개인의 관심사’를 대상의 외적 속성과 내적 속성에 주목해 주제화하고 시각화하기 위해 과정의 순환을 유도한 ‘점진적 반복’으로 이어졌다. 이어 이 모든 과정을 하나의 서사적 흐름으로 묶어내게 하는 단계를 거쳤고, 끝으로 수용자의 새로운 해석과 의미 재생산을 통해 문제의식을 공유하게 하는 ‘타인의 이해’ 단계로 이동했다. 그 결과 가장 먼저, 점진적이고 동태적 반복을 통한 디자인 교육이 과정 그 자체의 심화를 가능하게 함을 확인할 수 있었고, 학생 스스로 작업에 대한 자기 판단을 유도하는데 효과적인 방법임을 확인할 수 있었다. 더불어 디자이너가 생산한 시각 결과물에 대한 타인의 이해를 높이기 위한 장치를 마련하는 과정에서 이미지 생산 이후 생겨나는 문제에 대한 자각과 이해를 높임으로써 능동적이고 주체적인 문제 해결에 대한 접근을 유도할 수 있었다. 종합하자면, 이 연구를 통해 연구자가 시각문화적 관념과 현상을 반영하기 위해 설계한 디자인 교육 프로그램이 시각 언어에 대한 물리적 학습뿐만 아니라 변화하는 디자인 환경에 대한 이해, 그리고 이에 필요한 사고의 틀과 태도를 동시에 교육하는데 매우 효과적이라는 사실을 확인했다. The study argues that the existing notion of the final evaluation system of the design by consumers who mainly consume the design outcomes should be changed. This study reflects this point of view on design education program and explores how it can affect student's attitude as a practical design methodology. The process of the study is as follows: First, through the examination of related references, the study analyzed the importance of the flexible composition of narrative, progressive repetition, and spiral thinking. Second, the analysis led to designing education program targeted for increasing the flexible narrative and spiral method of expression and applied it to actual education fields. The program starts with a workshop where participants could gain an understanding of the process as a whole. Then, drove the 'personal interest' into 'progressive repetition', which led to the circulation of the process in order to visualize and focus on the external and internal attributes of the subjects. In the end, the program went through a phase that led to the grouping of all these processes into an epic stream, before moved to the 'understanding of others' stage, which allowed the audience to share their awareness through new interpretation and meaning reproduction. As a result, the study reached the confirmation how effective the program was to educate not only the physical learning of the visual language but also the thought and attitude that are necessary for it.