유한기억 필터 기반 DPLL 최적설계

유성현(Sung Hyun You),배동성(Dong Sung Pae),최현덕(Hyun Duck Choi) 한국정보기술학회 2023 한국정보기술학회논문지 Vol.21 No.3

The digital phase-locked loop(DPLL) is one of the circuits composed of a digital detector, digital loop filter, voltage controlled oscillator, divider, and etc. as a fundamental circuit, widely used in many fields such as electrical and circuit fields. In order to improve the performance of the DPLL, research has been conducted to improve the performance of the digital loop of the DPLL. An infinite impulse response(IIR) state estimator, which is a mathematical algorithm, is used as one of various methods for improving performance. In this paper, we propose a DPLL based on FIR(Finite Impulse Pulse Response) state estimator. A DPLL using the Frobenius norm-based state estimator, which has more robust performance in inaccurate situations than the minimum variance FIR filter. The Frobenius norm-based FIR filter has robust performance against disturbances by minimizing the norm of the gain, and in this paper, we propose a numerical method to optimize the Frobenius norm gain. The superior performance of the new DPLL is verified through performance comparison with the existing DPLL through simulation.

유휴산업시설 공간 활용에서 표현되는 랜드스케이프 어바니즘 (Landscape Urbanism)의 표현특성에 관한 연구

유성현(You, Sung-Hyun),윤은경(Yun Yean-Kyung) 한국실내디자인학회 2017 한국실내디자인학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.5

As modern urbanization diminished the original functionality of industrial facilities that once symbolized cities, the urban community has come to abandon these industrial facilities. As the need to reutilize these idle spaces grew, the efforts to reuse these spaces focused solely on the reutilization itself, with little reflection on and awareness of the damaging impact of industrialization. It has thus become essential to devise new measures to ensure the effective use of idle industrial space. As a solution, this study applies the expressive characteristics of landscape urbanism, which utilizes abandoned spaces and sites to seamlessly connect indoors and outdoors, enhance connectivity of the space with the surrounding environment, vitalize cultural activity and exchange with the community and the citizens, and integrate with the natural environment to provide a scenic landscape. This study shows that identifying and applying the expressive characteristics of landscape urbanism can achieve the following: enhance the connectivity of idle industrial facilities with exterior spaces, enabling the idle space to reach beyond its singular functionality to vitalize activity in the community; provide the green belt and place of rest direly needed in densely populated urban areas, transforming the idle space into a scenic location; and repurpose idle industrial space to serve as a multipurpose space that seamlessly and functionally connects with the city. This study recommends the application of expressive characteristics of landscape urbanism as a way to ensure effective reutilization of idle industrial facilities.

최적의 측정값 구간의 길이를 갖는 최소 공분산 유한 임펄스 응답 필터 기반 디지털 위상 고정 루프 설계

유성현(Sung-Hyun You),배동성(Dong-Sung Pae),최현덕(Hyun-Duck Choi) 한국전자통신학회 2021 한국전자통신학회 논문지 Vol.16 No.4

디지털 위상 고정 루프는 위상 동기화를 위해 사용되는 회로로 일반적으로 통신, 회로분야 등 다양한 분야에서 사용된다. 디지털 위상 고정 루프를 설계 시 상태추정기를 사용하는 경우 보통 칼만 필터와 같은 무한 임펄스 응답 상태추정기를 활용해왔다. 일반적으로 무한 임펄스 응답 상태추정기 기반 디지털 위상 고정 루프의 성능은 우수하지만, 초기값의 부정확, 모델 오차, 외란 등의 예상하지 못하는 상황에서 급격한 성능저하가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 새로운 디지털 위상 고정 루프를 설계 하기 위해 최적의 측정값 구간 길이를 갖는 최소 공분산 유한 임펄스 응답 필터를 제안한다. 제안된 유한 임펄스 응답 필터의 중요 파라미터인 측정값 구간 길이를 구하기 위해 수치적 방법을 소개하며, 필터의 이득을 얻기 위해 비용함수로 오차의 공분산 행렬을 설정하고, 이를 최소화 하기 위하여 선형 행렬 부등식을 사용하였다. 제안된 디지털 위상 동기 루프의 우수성과 강인성을 검증하기 위해 노이즈 정보가 부정확한 상황에서 기존 방법과의 비교 및 분석을 위한 시뮬레이션을 수행하였다. The digital phase-locked loops(DPLL) is a circuit used for phase synchronization and has been generally used in various fields such as communication and circuit fields. State estimators are used to design digital phase-locked loops, and infinite impulse response state estimators such as the well-known Kalman filter have been used. In general, the performance of the infinite impulse response state estimator-based digital phase-locked loop is excellent, but a sudden performance degradation may occur in unexpected situations such as inaccuracy of initial value, model error, and disturbance. In this paper, we propose a minimum variance finite impulse response filter with optimal horizon for designing a new digital phase-locked loop. A numerical method is introduced to obtain the measured value interval length, which is an important parameter of the proposed finite impulse response filter, and to obtain a gain, the covariance matrix of the error is set as a cost function, and a linear matrix inequality is used to minimize it. In order to verify the superiority and robustness of the proposed digital phase-locked loop, a simulation was performed for comparison and analysis with the existing method in a situation where noise information was inaccurate.

퍼지로직을 적용한 가변적 주행환경에서의 최적 차로변경 가능공간 선정 알고리즘 개발

유성현(Sung-Hyun You),김진수(Jin-Soo Kim),박장현(Jhang-Hyon Park),장경영(Kyung-Young Jhang) 대한전자공학회 2016 대한전자공학회 학술대회 Vol.2016 No.6

Algorithm of optimal space selection for lane change is proposed for helping drivers to find the optimal Lane Change Feasible Space (LCFS). This paper provides the TSK fuzzy logic algorithm for selection. This algorithm is verified by simulation results through Matlab /Simulink and Carsim(version 8.1a)

『釋門儀範』의 지장보살츰부다라니 고찰

유성열(You sung-yeul),강대현(Kang dae-hyun) 불교학연구회 2015 불교학연구 Vol.43 No.-

지장보살의 다라니 가운데 60구 이상의 長句로 이루어진 다라니는 ‘衆德究竟記莂呪術陀羅尼’, ‘具足水火吉祥光明大記明呪’ 등으로 일컬어지는 이른바 ‘지장보살츰부다라니’이다. 츰부다라니라는 명칭은 『釋門儀範』에서 유일하게 명명되고 있을 뿐 한국의 의례‧의식집 어디에도 나타나고 있지 않다. 또한 『석문의범』 츰부다라니의 기술방식을 보면 한역음에 대한 어떠한 언급도 없이 우리말 音寫만을 기술하고 있을 뿐이다. 더욱이 우리말 음사 또한 共時的 시점을 가늠할 수 없는 음사로 기술되어 있어서, 그 연원이나 경전적 근거에 대해서 상당한 관심과 의구심을 함께 지닌 채로 현재에 이르고 있다. 이에 본 논고에서는 다음의 두세 가지를 논증하였다. 우선 다라니 명칭인 ‘츰부’에 대한 객관성을 확보하였고, 다음은 『석문의범』 츰부다라니의 전거는 玄奘이 번역한 『大乘大集地藏十輪經』이지만, 경전의 다라니구를 음사한 것이 아니라 다라니 誦者의 음성을 근거한 것으로 보이며, 이로 인하여 다라니구의 구분 또한 명확하지 않아 『대승대집지장십륜경』을 준거로 하여 33구로 재조정하였다. 그리고 츰부다라니의 형식에서도 결함이 있는 바, 다라니 결문에 대한 언급이 빠진 채로 본문만을 다라니의 전부로 인식해 온 사실을 확인하여 이에 대하여 보완하였다. 하지만 이러한 제반의 불완전함에도 불구하고 츰부다라니는 현재까지 지장보살의 다라니로서 지대한 공능을 보유한 중요한 다라니임에는 틀림없는 사실이다. 따라서 『석문의범』의 지장보살츰부다라니가 안고 있는 여러 가지 부족한 부분을 수정‧보완하여 완성형의 다라니를 제기함과 동시에 우리말 음사를 새롭게 제기하였다. 이를 위하여 慧琳의 『一切經音義』와 行琳의 『釋教最上乘秘密藏陀羅尼集』 등을 참고하였으며, 이 과정에서 특히 현대적 음사에 대해서는 임광명의 『방산명주집』에서 자세하게 밝혀 놓은 로마나이즈 및 실담범자를 그 준거로 삼았다. Among the Kṣitigarbha Bodhisattva’s dhāraṇīs consisting of more than 60 long verses is one known as 衆德究竟記莂呪術陀羅尼, or 具足水火吉祥光明大記明呪: the so-called Kṣaṃ-bhu dhāraṇī of the Kṣitigarbha Bodhisattva. The name, kṣaṃ-bhu dhāraṇī, appears only in the Seokmunuibeom. In addition, the record only describes the Korean sounds of the Korean translation without mention on what the Chinese translation sounded like. Furthermore, the Korean language transcription is recorded in a way that it is impossible to place a synchronic point in time of the pronunciation of the Hangul. Therefore, this text has generated considerable interest and doubts about the origin or basis of the scripture. As a result, this paper comes to two or three conclusions. We have objectively demonstrated that the name ‘kṣaṃ-bhu’ refers to the dhāraṇī of the Kṣitigarbha Bodhisattva. Next, the source of the text appears to be the Daśa-cakra-kṣitigarbha translated by Xuanzang, but rather than a copy of the scripture's dhāraṇī portion, the text appears to be a transcription of a person reading the text. This therefore makes the classification of the dhāraṇī unclear; it was again readjusted to 33 passages based on the Daśa-cakra-kṣitigarbha. We also note that the Kṣaṃ-bhu dhāraṇī is incomplete, as only the main text had so far been understood as the full text without mention of the closing portion of the dhāraṇī. Therefore, upon confirming this we supplement and modify the facts that surround this work. In addition, the subtitle of the Kṣaṃ-bhu dhāraṇī as mentioned in the Seokmunuibeom is ‘a dhāraṇī that is chanted while repenting to Kṣitigarbha Bodhisattva about the many sins one has accrued over the many lifetimes.’ However, the actual content of the Kṣaṃ-bhu dhāraṇī is a dhāraṇī that consistently praises virtues of Kṣitigarbha Bodhisattva in this life, and not a dhāraṇī for repentance. However, despite these defects, the Kṣaṃ-bhu dhāraṇī is no doubt an important dhāraṇī of the Kṣitigarbha Bodhisattva with great merit. Therefore, we have corrected its flaws to produce a new complete edition, supplemented by a new Korean transcription. To that end, we have referenced Huilin's 慧琳 The Sounds and Meanings of the Scriptures 一切經音義 along with The Collection of Dhāraṇī for the Teaching of Śākyamuni as the Supreme Vehicle Secret Repository 釋教最上乘秘密藏陀羅尼集 written by Xinglin 行琳. During this process, especially for the modern Korean transliteration of the manuscripts, we consult the romanization and the Siddhamātṛkā-type letters detailed in Lin Guangming's Fangshanmingzhou.

전자 유압 엑추에이터를 포함하는 비선형 능동 서스펜션의 상태추정을 위한 가우시안 분포 리샘플링 기반 입자 필터 설계

최현덕(Hyun-Duck Choi),유성현(Sung Hyun You) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.2

This paper proposes a GDRPF (Gaussian Distribution Resampling Particle Filter) for electro-hydraulic active suspension systems. In order to estimate the state of the nonlinear/non-Gaussian suspension system effectively, a particle filter-based state estimator was developed, and the computational burden and sample impoverishment problems were overcome through the GDR algorithm. The proposed GDRPF-based state estimator not only reduces the computational burden of the particle filters efficiently, but also has better estimate performance than other linearization-based state estimators. Simulation results for nonlinear active suspension system demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

실시간 반려동물 위치 추적 플랫폼 응용을 위한 하이브리드 나노발전기

이상현(Sang Hyun Lee),유성현(Sung Hyun You),박성훈(Sung Hoon Park),양승(Seung Yang),김승원(Seung Won Kim),트릴로찬(Trilochan Bhatta),소헬(Sohel),박찬이(Chan I Park),박재영(Jae Yeong Park) 대한전기학회 2020 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2020 No.7

공학용 가상 실험실을 위한 Web용 기반 시스템의 구축

한상훈,유성현,조형제,Han Sang-Hoon,You Sung-Hyun,Cho Hyung-Je 한국공학교육학회 2000 공학교육연구 Vol.3 No.1

최근 인터넷을 기반으로 일반 사용자들에게 멀티미디어 정보를 이용하여 효과적인 교육수단을 제공하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 대표적인 예가 원격교육, 가상대학 등으로 이른 위주의 일반 교과 과목에 대한 교육은 많이 시도되고 있으나 공학 분야의 실험실습 교육을 위한 경우는 비교적 적은 편이다. 본 논문에서는 인터넷을 바탕으로 한 실험실습 교육의 일환으로 기계, 전자, 화학 등 공학분야의 가상 실험실습실을 지원하기 위해 구축한 기반시스템에 대해 소개한다. 여기에 도입된 가상 실험실의 모델로 클라이언트/서버 방식을 기초로 하여 서버에서 시뮬레이터가 수행되고 클라이언트를 통해 결과를 볼 수 있는 시뮬레이티브 방식이 먼저 논의되고, 이와는 달리 사용자가 초기에 한번 관리 서버를 경유한 이후로는 별도의 실습서버와 직접 통신하며 실험실습의 결과뿐 아니라 진행 상태도 영상으로 볼 수 있는 인터랙티브 방식이 소개된다. Recently there have been many Internet-based studies to provide personal users an efficient educational tool making use of multimedia data. The typical examples are remote education and virtual university where many educational trials on theory-based contents have been performed more frequently than those on experiment-based contents for engineering area. This paper describes about a base system implemented as an example of Internet-based experiment-oriented educations to establish cyber engineering laboratories for mechanics, electronics and chemistry. For the first time as a model of cyber engineering laboratories we herein Introduce in detail a server-and-client-based simulative method in which the result may be displayed on computer monitor of client PC while a simulator program is executed on the server. Secondly we introduce an interactive method in which the user of client PC may not only communicate directly with experiment server after initial connection with management server but also he can confirm the status of experiment being performed by way of video as well as experimental result.

데이터 손실 시 삼변측량 기반 알고리즘을 이용한 모바일 로봇 위치 추정에 관한 연구

신성(Sung Shin),김신(Sin Kim),유성현(Sung Hyun You) 한국통신학회 2023 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.6

무선통신 환경에서 데이터 손실 시 모바일 로봇의 측위 알고리즘

김신(Sin Kim),신성(Sung Shin),유성현(Sung Hyun You) 한국전자통신학회 2023 한국전자통신학회 논문지 Vol.18 No.4