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실내 자율주행을 위한 ROS 기반 이동 로봇의 경로 계획 방법
백지훈 ( Ji-hoon Baek ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2018 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.25 No.1
본 논문은 Linux ubuntu에서 로봇 개발 플랫폼 ROS(Robot Operating System)을 이용하여 실내 자율주행 관련 패키지와 LRF센서를 사용한 경로탐색을 하기까지의 과정 그리고 향후의 설계 방안에 대해 다룬다.
적외선 열화상 카메라를 이용한 건강관리 시스템 설계방안 연구
백지훈 ( Ji-hoon Baek ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
본 논문은 열화상 카메라를 통해 촬영 범위 내에 위치한 사람들의 체온을 측정하고 수집한 데이터를 통해 의료시설과의 연계를 통하여 지속적인 케어를 받을 수 있도록 하는 시스템에 대한 설계를 다룬다.
후방십자인대 내에 발생한 관절내 결절종 - 1례 보고 -
정재헌,백지훈,이상학,정호중,하용찬,Jeong, Jae-Heon,Baek, Ji-Hoon,Lee, Sang-Hak,Jung, Ho-Joong,Ha, Yong-Chan 대한정형외과스포츠의학회 2010 대한정형외과스포츠의학회지 Vol.9 No.1
슬관절내 결절종은 무증상에서 부터 동통, 운동장애 등의 다양한 형태의 증상으로 나타나며, 자기공명영상이 진단적 도구로 이용된 후 진단율이 높아지고 있으나, 여전히 드문 질환이다. 특히 후방십자인대 주위의 결절종은 십자인대 후방과 후방 관절막 사이에 위치하는 것이 대부분이며, 후방십자인대 내부에 위치한 예는 아직 보고된 바가 없다. 본 예는 간헐적 동통 및 굴곡 구축을 주소로 내원한 12세 환아에서 자기공명영상 검사에서 후방십자인대 내의 결절종으로 진단되어 후격막 통과 도달법으로 후방십자인대를 분열하여 낭종 제거 후 2년 추시 관찰에서 우수한 결과를 얻었기에 보고하고자 한다. Ganglionic cyst formation within the posterior cruciate ligament (PCL) of knee has not been reported. We describe a case of an intraligamentous ganglionic cyst of PCL. Arthroscopic technique through both the posteromedial and posterolateral portals was used for approach. Using probe, PCL was splitted and perforated ganglionic cyst at tibial attachement side. At 2 years follow up, the patient was free of symptoms with a full range of motion and follow-up MR image showed that there was no recurred ganglionic cyst.
박덕훈 ( Deok Hoon Park ),이종성 ( Jong Sung Lee ),정은선 ( Eun Sun Jung ),현창구 ( Chang Gu Hyun ),이지영 ( Ji Young Lee ),허성란 ( Sungran Hur ),고재숙 ( Jae Sook Koh ),이희경 ( Hee Kyung Lee ),백지훈 ( Ji Hwoon Baek ),유병삼 ( 대한화장품학회 2006 대한화장품학회지 Vol.32 No.3
Nucler factor-kappa B (NF-kappaB) 프로모터는 염증성 질환을 유도하는 호염증성 시토카인의 발현에 중요한 역할을 수행하는 전사인자 중의 하나이다. 본 실험에서는 200 여종의 식물추출물들로부터 항염효능이 있는 추출물을 선발하기 위해 NF-kappaB 리포터 실험을 수행하였다. NF-kappaB 리포터 실험결과, 12종의 식물추출물, 즉 개나리, 고추잎, 박하, 뱀딸기, 뽕나무, 삼백초, 솔잎, 양애줄기, 약쑥, 어성초, 왕벚꽃가지, 조릿대 등이 lipopolysaccharide (LPS)에 의해 유도된 NF-kappaB 프로모터 활성을 농도의존적으로 억제하는 것을 확인하였다. 이들 12종의 식물추출물이 호염증성 시토카인 발현에도 동일한 효과를 나타내는지 알아보기 위해 tumor necrosis factor-alpha (TNF alpha)와 인터루킨-8에 대한 ELISA실험을 실시하였다. ELISA실험 결과, NF-kappaB 리포터 실험결과와 동일하게, TNF-alpha와 인터루킨-8 생산이 12종 식물추출물 모두에서 감소됨을 관찰하였다. 이러한 실험결과는, 12종의 식물 추출물에서 보여지는 호염증성 시토카인 억제효과가 NF-kappaB 프로모터 활성억제를 통해 이루어지고 있음을 시사한다. 또한, 이들 12종 식물은 diphenyl-p-picrylhydrazyl (DPPH) assay를 통해 살펴본 결과 높은 항산화 활성도 있음을 확인하였다. 이상의 결과로부터, 12종의 식물 추출물은 염증성 피부질환 전용 화장품 제형에서 항염 및 자극완화 소재로 응용될 수 있음을 확인하였다. Nuclear factor-kappaB (NF-kappaB) is a critical transcription factor for maximal expression of many of the cytokines that are involved in the pathogenesis of inflammatory diseases. In this study, we found that 12 plant extracts among 200 plants, namely, Forsythia koreana, Capsicum annuum L, Mentha arvenis, Duchesnea chrysantha, Morus alba, Saururus Chinenis (Lour) Baill, Pine needle, Zingiber mioga (Thunb.), Roscoe, Houttuynia, Prunus yedoenis, Sasa quelpaertenis, significantly inhibited LPS- induced NF-kappaB activation in a concentration-dependent manner. Additionally, 12 plant extracts were found to have antioxidant activities in DPPH assay Therefore, we have attempted to determine whether 12 herbal extracts could inhibit the expression of cytokines possessing NF-kappaB promoter in their promoter regions. Consistently 12 herbal extracts inhibited LPS-induced production of TNF alpha and interleukin-8 (IL-8). These results show that 12 herbal extracts suppresses the production of pro-inflammatory mediators through the inhibition of the NF-kappaB signaling pathway, we suggest that 12 herbal extracts can be used as a anti-inflammatory and soothing agent.
Sung-Ho Chang(장성호),Ji-Hoon Baek(백지훈),Jung-Eon Lee(이중언),Nematov Mirazamjon(Nematov Mirazamjon),Seok-Wan-Kang(강석완),Wang-Bum Lee(이왕범) 한국산업경영시스템학회 2018 한국산업경영시스템학회지 Vol.41 No.3
One of the most performed action in daily life is standing up from sitting position. As the population of the world is aging at the high rates, people may face problems with reduced muscle strength as well as psychological changes. This can lead elderly people having difficulties with standing up from chair. Now, with the aging trend worldwide, products are being developed that can support the lives of the elderly. This study examines the distribution of hip pressure in relation to the seating positions of the standing assistance seats under development to prevent standing up accidents in older adults. The currently developing standing assistant chair designed to tilt to a maximum angle of 25 degrees. At over 25°, design considers that older people are at risk of thrown back out of that force and that the forces exerted on their arms and legs can be a significant burden to older people. By considering danger of higher than 25° for older people which is experimented in the basis of static capturing approach in previous papers, it is experimented people with age group of 20~60 on 0° to 25° tilting angle on the basis of dynamic capturing method in order to pick convenient angle of inclination. Moreover, tried to find the optimum angle by comparing the hip pressure distribution when seated at the edge of the seat and at the center of the seat with the pressure distribution sensor.
골다공증이 있는 고령의 환자에서 Scarf 중족골 절골술을 이용한 무지 외반증의 치료
황승현,이수찬,남창현,백지훈,안혜선,Hwang, Seung Hyun,Lee, Su Chan,Nam, Chang Hyun,Baek, Ji-Hoon,Ahn, Hye Sun 대한족부족관절학회 2017 대한족부족관절학회지 Vol.21 No.3
Purpose: The aim of this study was to evaluate the radiological and clinical outcomes of scarf osteotomy for hallux valgus (HV) deformity in elderly patient with osteoporosis. Materials and Methods: A total of 58 elderly patients (mean age, 72.6 years) underwent scarf osteotomy for HV deformity between 2008 and 2015. The mean follow-up period was 24.4 months. Of the 58 patients, 42 were diagnosed with osteoporosis and 16 were diagnosed as normal. The radiological and clinical outcomes were assessed preoperatively, postoperatively, and at final follow-up, including HV angle, intermetatarsal (IM) angle, American Orthopaedic Foot and Ankle Society (AOFAS) score, patient satisfaction, visual analogue scale (VAS), and complication. Results: There was no significant difference in HV angle and IM angle between the osteoporosis group and normal bone mineral densitometry group at all time points, preoperative, postoperative, and final follow-up. Moreover, there was no statistically significant difference between the two groups with respect to the AOFAS score and VAS evaluations. In the osteoporosis group, the mean HV angle improved from $36.7^{\circ}$ preoperatively to $11.3^{\circ}$ at the time of final follow-up, and the mean IM angle improved from $13.2^{\circ}$ to $5.7^{\circ}$. The mean AOFAS score improved from 52.6 preoperatively to 89.1 at the time of final follow-up. With respect to satisfaction, 83.4% of patients were very satisfied or satisfied. There were no serious complications, and all cases showed complete union at the osteotomy site. Conclusion: We believed that scarf osteotomy is a safe, effective procedure for the correction of elderly patients with osteoporosis.
증예(症例) : 장티푸스에 의한 급성 호흡곤란 증후군 1예
강혜미 ( Hye Mi Kang ),길소현 ( So Hyun Gil ),백지훈 ( Ji Hoon Baek ),이정민 ( Jung Min Lee ),이중철 ( Jung Cheol Lee ),김영 ( Young Kim ),곽진영 ( Jin Young Kwak ) 전북대학교 의과학연구소 2009 全北醫大論文集 Vol.33 No.1
저자들은 고열, 복통, 기침, 호흡곤란을 주소로 내원한 16세 여자 환자에서 장티푸스에 의한 급성 호흡곤란 증후군을 진단하여 기계환기 및 항생제 치료 후 호전된 1예를 경험하였기에 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다. Typhoid fever is an acute systemic disease caused by Salmonella typhi (S. typhi). Less commonly, extra-intestinal infectious complications occur. These complications can involve the central nervous system, cardiovascular system, pulmonary system, bone, joints, hepatobiliary system, genitourinary system, and others. Acute respiratory distress syndrome(ARDS) is rarely reported in association with typhoid fever. We experienced a case of typhoid fever complicated with ARDS. The patient was recovered with mechanical ventilator support and antimicrobial therapy.
고영봉 ( Young Bong Ko ),정형석 ( Hyoung Seok Jung ),백지훈 ( Ji Hoon Baek ),이한준 ( Han Jun Lee ),하용찬 ( Yong Chan Ha ) 대한고관절학회 2013 Hip and Pelvis Vol.25 No.2
소아에서 급성 화농성 고관절염의 치료는 반복적인 관절천자, 개방성 관절 절개술, 관절경적 배액술 등이 소개되고 있다. 그러나, 소아에서 발생한 화농성 고관절염의 관절경을 이용한 치료에 대한 보고는 드물다. 저자들은 3세 소아에서 고관절 급성 화농성 관절염에 대하여 견인장치 없이 도수견인 통해 30°, 2.7-mm 족근관절용 관절경을 이용하여 치료하였으며, 수술 후 2주에 완전한 고관절 운동범위을 회복하였고, 수술 후 2년 추시 상 재발 소견은 관찰되지 않았다. Recommended treatment options for acute septic arthritis in children include repeated aspiration, open arthrotomy, and arthroscopic drainage. However, reports of arthroscopic treatment of septic arthritis of the hip in a child are rare. We experienced a case of arthroscopic management of acute septic arthritis of the right hip joint in a three-year-old child using a 30°, 2.7 mm arthroscope for the ankle joint through manual traction without use of a traction table. The patient had complete range of motion in the right hip joint two weeks after surgery and recurrent infection was not observed at the final follow-up two years postoperatively.
증예(症例) : 관상동맥에 Paclitaxel 약물 용출 스텐트 삽입 후 발생한 스텐트 골절 및 미만성 재협착 1예
민병도 ( Byeng Do Min ),길소현 ( So Hyun Gil ),강혜미 ( Hye Mi Kang ),백지훈 ( Ji Hoon Baek ),이정민 ( Jung Min Lee ),이신은 ( Shin Eun Lee ) 전북대학교 의과학연구소 2009 全北醫大論文集 Vol.33 No.2
관상동맥 스텐트 골절은 매우 드물게 관찰되고 있으나 대부분 긴 스텐트, Sirolimus 약물 용출 스텐트에서 발생하며, 재협착이 국소적으로 발생하는 것으로 보고 되고 있다. 저자는 비교적 짧은 길이 (24mm)의 스텐트, Paclitaxel 약물 용출 스텐트에서 재협착도 미만성으로 발생한 드문 예를 경험하였기에 보고하는 바이다. Drug-eluting stent (DES) has been introduced as one of the most effective therapeutic modalities for patients with ischemic heart disease. Major limitation of DES is late stent thrombosis and stent fracture. Almost all cases of stent fracture have been reported in association with DES, especially sirolimus-eluting stents (SES), long stent implantation, and use of overlapping stents. We report a case of diffuse in-stent restenosis associated with paclitaxel-eluting stent fracture which could not be noticed angiographically and identified by intravascular ultrasound.