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무인기 고신뢰성 항법지원을 위한 이동형 DGPS 개념 연구
류초롱,이진실,김민찬,이지윤 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
무인기의 효율적인 임무 수행을 위해 정밀 항법 기능이 필수적이며 위성항법시스템과 이를 보완하는 DGPS (Differential GPS)는 실외 임무에 가장 적합한 항법센서 중의 하나이다. 하지만 상용 DGPS 의 경우 신호의 고장을 검출하는 기능이 미비하기 때문에 이를 이용하여 계산된 항법해는 신뢰성을 보장할 수 없으며, 상용 DGPS 수신기와 호환되는 DGPS 기지국이 미리 설치된 지역에서만 서비스가 가능하다. 본 연구는 이러한 문제점을 보완하고자 신호 고장 감시기능을 제공하며 불특정한 임무 영역에서 정밀항법을 제공할 수 있는 이동형 DGPS 개념을 제안하였다. 또한 DGPS 기지국에서 생성된 보정정보 및 고장 감시정보를 상용 수신기에 바로 적용할 수 있도록 DGPS 메시지 전송 규약을 구현하였으며, 이를 상용 수신기에 적용하여 DGPS 메시지의 사용 가능 여부를 검증하였다. 구현된 메시지를 통해 전송된 보정정보는 로버(rover) 수신기의 위치결정에 사용되며, 고장 시에도 지속적인 정밀 항법해 산출이 가능한 것을 확인하였다. Precise navigation is essential to conduct their outdoor missions efficiently, and Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and Differential GPS (DGPS) are the most suitable navigation sensors to get higher position. However, the commercial DGPS has a limited on the reliability of its position solution due to having incomplete function for fault detection, and accurate position is provided only near the fixed DGPS base station. To cope with these problems, this paper suggests the mobile DGPS which supplies fault monitoring and precise navigation over unspecified mission areas. In details, in order to apply correction information and result of fault monitoring of the DGPS to commercial receiver directly, this paper implements a transmission message format and applies that to the commercial receiver. As a result, we confirm that correction information transmitted by the base station of DGPS is used to determine a position of rover, and it could be possible to calculate precise position consistently although the fault exists in satellite signals
고정우,김예진,류혜림,김민경,안초롱,김창무,박천석 한국균학회 2023 韓國菌學會誌 Vol.51 No.4
According to our previous study, 500 species of yeast exist in Korea, including nine variantscomprising 142 genera and 48 classes in two phyla. Additionally, 4,483 fungal species havebeen documented at the National Institute of Biological Resources (NIBR). However, despitethe industrial use of several yeasts, only 173 species formed part of the National Species Listof Korea (NSLK) as of December 2021, mainly due to the lack of taxonomic descriptions. Thisstudy aimed to investigate the taxonomy of seven newly isolated yeast species (Hyphopichiaburtonii , Starmerella sorbosivorans , Cyberlindnera mycetangii , Cutaneotrichosporonoleaginosum, Nakazawaea ernobii, Pichia kudriavzevii, and Schizosaccharomyces japonicus)for inclusion in the NSLK. The strains were clustered for the phylogenetic analysis of fungalrDNA (D1/D2-26S) sequences. This study provides descriptions of their cell morphology andphysiological characteristics, the results of which confirm the indigenous origin of theseseven species in Korea and recommend their inclusion in the NSLK.
이화령,서은국,임낭연,류초롱,박수진 한국사회및성격심리학회 2008 한국심리학회지 사회 및 성격 Vol.22 No.1
A strong link exists between trait extraversion and positive affect (Diener & Lucas, 1999). However, Fleeson, Malanos, & Achille (2002) have recently found that acting extravertedly can also boost positive effect even among dispositionally introverted individuals. Three studies were conducted to examine the interactive influence of trait extraversion and extraverted behavior on positive affect among Korean college students. In Study 1, we found that people spontaneously choose personality congruent situations in everyday life settings, such as when they decide to appear as a participant on a TV program. Extraverted people were drawn more to a show program, whereas a quiz program attracted highly open individuals. In Study 2, consistent with Fleeson et al.(2002), behaving in an extraverted manner accentuated positive affect even among introverts. Finally, the amount of positive affect experienced when engaging in varying levels of extraverted actions depended on the person's trait extraversion level. Implications for understanding the co-influence of the trait-level and behavioral expressions of extraversion on positive affect are discussed. 외향적 기질과 행동이 모두 정적 정서를 유발할 수 있다는 가설을 가지고 세 연구가 실시되었다. 연구 1에서는, 두 방송 프로그램 참가자의 성격 분석을 통해, 실제로 기질적 외향성이 높은 사람들이 일상의 구체적 선택 상황에서도 자신의 외향성 수준과 잘 맞는 상황을 선택하는 경향을 보여주었다. 더불어 외향적인 사람들은 기존 연구들과 유사하게 정적 정서를 비롯한 주관적 안녕감 수준도 높은 경향을 보고했다. 연구 2에서는 선천적인 기질에 관계없이, 외향적 행동을 한 실험 참가자들에게서도 내향적으로 행동하는 경우보다 정적 정서가 유의미하게 높아지는 경향이 나타났다. 마지막으로, 연구 3을 통해 외향적 행동으로 유발된 일시적 정적 정서는 각 개인별 기질적 외향성 수준에 따라 차이가 있으며, 외향적 행동 수준이 극단적이지 않을 경우 선천적 외향성과 정적 정서 간 정적 상관관계를 보임을 확인했다. 세 연구 결과의 주관적 안녕감에 대한 시사점과 논의, 한계점이 제시되었다.