수화한 무정형 알루미나로부터 제조된 $\gamma$-Alumina의 특성

김윤섭,고형신,서정권,이정민,하백현,Kim, Yun-Seop,Go, Hyeong-Sin,Seo, Jeong-Gwon,Lee, Jeong-Min,Ha, Baek-Hyeon 한국재료학회 2001 한국재료학회지 Vol.11 No.11

The amorphous alumina was obtained by flash calcination of Bayer gibbsite[$Al(OH)_3$aluminum trihydroxide]. Rehydration and pore characteristics of $r-A1_2O_3$ prepared from rehydrated amorphous alumina were investigated. Crystal phases of pseudo-boehmite and bayerite were changed when amorphous alumina was hydrated at various conditions such as time, the ratio of water/alumina and pH. Specific surface areas and pore volumes of $r- A1_{2O}_3$ were influenced by the reaction time, water/alumina and PH of rehydration. The total pore volume of $r-A1_{2O}_3$increases with increasing the reaction time and ratio of water/alumina. Especially, the pure pseudo-boehmite of single phase could be prepared, when amorphous alumina was hydrated in the range of pH 6.5-8.0 in water/alumina= 10 at $90^{\circ}C$ for 7hr. The $r-Al_{2O}_3$, obtained by calcination of the prepared pseudo-boehmite at $500^{\circ}C$ for 2hrs, is characterized by the specific surface area of $265m^2$/g, total pore volume of $0.75cm^3$/g.

호스피스.완화의료에 개입하는 사회복지사의 소진과 보호요인에 관한 연구

김윤섭,Kim, Yun-Seop 한국호스피스완화의료학회 2010 한국호스피스.완화의료학회지 Vol.13 No.3

목적: 본 연구는 한국 호스피스 완화의료에 개입하고 있는 사회복지사의 소진에 관한 요인과 보호요인에 관한 연구이며 요인분석에 있어서는 전문적 역량, 사회적 지지 그리고 수퍼비전으로 구분하여 상관관계를 살펴보았다. 방법: 표집대상은 사회복지 활동을 시행하고 있는 의료기관을 주요 대상 기관으로 선정하고, 46부의 설문지가 분석 자료로 활용되었다. SPSS 12.0 통계 프로그램을 이용하여 기술통계분석, T-test, ANOVA 그리고 다중회귀분석(Multiple Regression)을 활용하였다. 결과: 전문적 역량에 따른 사회복지사의 소진 분석에서는 대체적으로 유의미한 부적 상관관계가 있음으로 조사되었으며 회귀분석 결과 서비스 신념, 자기규제 신념 그리고 직업 소명의식이 소진보호요인으로 분석되었고, 사회적 지지에서는 상사의 지지가 신체적 소진과 정서적 소진을 보호요인으로 분석되었다. 슈퍼비전의 지식, 평가, 귄위 항목이 사회복지사의 비인간화를 보호하는 중요 변수임을 또한 확인할 수 있었다. 결론: 사회복지사의 소진 극복을 위하여 전문적 교육, 사회적 지지 그리고 수퍼비전의 체계적 구축을 위한 구조적 지원과 개인이 극복하고자 노력하는 적극적인 요인들이 복합적으로 이루어질 때, 소진에 대한 극복과 전문가로서의 자리매김이 가능할 것으로 사료된다. Purpose: This study investigated the Korean social workers’ burn-out factors and personal traits in hospice and palliative care field, and also examined the effect and correlation between their professionality, social support and supervision. Methods: Data (N=46) from 46 social workers working at hospice and palliative care field were collected, and the data were analyzed for the inferential statistics using t-test, ANOVA, correlation and multiple regression with the SPSS 12.0 program. Results: General factors of the burn-out were age and work experience. The effect of the organization environment is greatly dependant on social support and supervision, and the burn-out were protected when workers got an emotional support from their family. For the workers with supervision, the less negative feeling, the better for the burn-out protection. Furthermore, the low burn-out was thought about when professional organization, self regulation, job vocation and autonomy were utilized. Regression analysis needed that the burn-out were protected well when individual autonomy among expertise was guaranteed. As for social support, vertical support was able to protect physical burn-out. Conclusion: The training program for social workers in hospices and palliative care field is essential to reduce and prevent the burn-out. Hospice should be more activated and a training program with up-to-date knowledge and information should be adopted.

투고논문 : 김시습(金時習) 불교사(佛敎詩)에 관한 일연구(一硏究) -선적(禪的) 의취(意趣)의 제양상(諸樣相)을 중심으로-

김윤섭 ( Yun Sub Kim ) 동방한문학회 2008 東方漢文學 Vol.0 No.35

본고는 김시습의 방대한 詩作들 중에서 불교 관련 시들에 대한 집중 연구의 일환으로 시도된 것이다. 그중에서도 특히 禪的 意趣를 내포한 시들의 다양한 면모와 含意에 대해 보다 심층적으로 분석해보고자 하였다. 김시습은 일찍이 승려의 행색으로 오랜 세월 각지를 유랑하면서 명승고찰들을 탐방하거나 수행에 몰두하기도 하였으며 여러 승려들과 교류하였고, 그 와중에 불교적 내용을 주제나 소재로 하는 많은 시들을 남겼다. 그러한 작품들의 갈피갈피에는 그의 禪的 체험과 성찰에 따른 정서와 감흥 및 그에 수반하는 심미적 의취가 다양한 양태로 표출되어 있다. 이는 그의 파란만장한 삶의 체험과 비범한 종교ㆍ사상적 통찰력 그리고 섬세한 예술적 감수성이 혼재된 정신경계의 産物인 것이다. 본고에서는 그러한 禪的 意趣의 諸樣相들을 세 가지 측면에서 논의해보고자 하였다. 첫째로, "脫俗의 情懷에 胚胎된 禪味"편에서는 젊은 나이에 세속을 등진 채 名勝古刹을 편답하면서 체험한 다면적이고 복합적인 내면 정서와 그 속에 배태된 禪的 意趣의 端初的 편린들에 대해 논의하였다. 고독과 우울의 그늘 이면에 탈속의 해방감과 카타르시스를 만끽하며 禪的 수행을 통해 진정한 정신적 자유를 구가하고자 하는 모습에 주목하였다. 둘째로, "禪的 究極境界에 대한 自覺의 深化"편에서는 오랜 유랑 세월 동안 여러 고승대덕이나 지인들과 교류하며 나누었던 詩作들 속에 엿보이는 그의 禪的 사색과 통찰의 심화 양상과 그에 기인하는 審美的 意趣의 면모에 대해 살펴보았다. 셋째로, "禪心에 깃든 다양한 意趣의 實相"편에서는 그의 불교 관련 시들 중에 자주 보이는 "禪心"이라는 詩語 속에 내재한 禪的 意趣의 諸樣相들에 대해 고찰하였다. 특히 자연과의 내밀한 交融이나 合一感이 禪的 直觀과 예술적 감수성의 프리즘을 통해 詩的으로 형상화된 모습에 대해 해명하고자 하였다. This study was aimed to intensively examining Kim, Si-seup`s Buddhism-related poems among his massive number of poems. Especially the various aspects and implied meanings of the poems fraught with inclinaton for dhyana were analyzed in-depth. Kim, Si-seup early on dressed in Buddhist monk`s clothes and roamed all over the nation, visiting famous ancient temples, devoting himself to Buddhist mediation practice, and interacting with lots of monks. While roaming around the nation, he also wrote lots of Buddhism-related poems, which express his feelings regarding mediation experience and reflection, and attendant aesthetic purposes and interest in mediation in various ways. Therefore, it can be said that his Buddhism-related poems were produced through the combination of his life full of ups and downs, his remarkable insight into religion and thoughts, and his delicate artistic sensitivity. This study discussed the aspects of purpose and interest in medication in three parts. First, in the section of "the dhyana-flavor originated in the sentiment leaving the mundaneness" the study discussed multi-faceted, complex sentiments he experienced when he left behind the mundane at a young age and visited famous ancient temples, and parts of purpose and interest in mediation that originated in such sentiments. It focused on his pursuit of liberation from the mundane, catharsis beyond solitary and depression, and true psychological freedom through mediation practice. Second, in the section of "the deep consciousness of the ultimate boundary of mediation" the study looked into his meditative thinking and insight, and attendant aesthetic purpose and interest in mediation shown in the poems he shared with virtuous old monks and other acquaintances. Third, in the section of "the real aspect of various inclinations for dhyana-mind" the study examined the aspects of inclinations for dhyana-mind implied in the poetic word, meditative mind, which is frequently detected in his Buddhism-related poems. It also tried to explain close interaction or unity with nature which is expressed poetically through the prism of dhyana-intuition and artistic sensitivity.

조선전기 관료문인들의 불교적 내면의식에 관한 연구 - 권근·변계량·김수온·서거정·성현의 시문(詩文)을 중심으로 -

김윤섭 ( Kim Yun Sub ) 한국불교선리연구원 2016 禪文化硏究 Vol.20 No.-

본 연구에서는 조선전기 집권층 관료문인들의 시문(詩文)에 나타나 있는 불교적 정신세계와 내면의식에 대해 집중 조명하였다. 유교를 정신적 기저로 하면서도 불교와 관련하여 두드러진 자취를 보인 인물들 중 권근·변계량 그리고 서거정·김수온·성현 등을 사례로 하여, 주요 작품들의 분석과 해명을 통해 그들의 내면 정신세계의 실상에 대해 고찰하였다. 더불어 그들의 불교관련 시문 작품들의 내용을 개별적으로 고찰하는 동시에, 통시적 관점에서 조망하고 비교론적으로 논의를 개진해보고자 하였다. 권근과 변계량은 사제지간이면서 초대와 2대 문형(文衡)을 역임했던 관학파의 중심인물들이었고, 불행한 삶의 여건 속에서 불교를 통해 정신적 위안을 찾는 등유사한 측면이 적지 않다. 그 중 권근은 정도전과 더불어 강경한 배불론자(排佛論者)였지만, 사찰 중창(重創) 기문(記文) 20여 편과 기타 소(疏)와 서(序) 등의 산문류 및 불교 관련 한시를 60여제(題) 남기는 등, 매우 상반된 면모를 보인다. 변계량은 탈속지향의 ‘처사적(處士的)’ 행태가 두드러진 데에다, 호불(好佛)의 경향도 상당히 강했다. 그의 소문(疏文)들은 부처님의 원력과 공덕에 의지하고 영험과 가피를 구하면서, 군주와 왕실의 안녕 및 국가의 번영과 민복(民福)을 기원하거나 망자(亡者)의 극락왕생을 염원하는 등의 내용을 담고 있어 독실한 불자(佛子)를 방불케 한다. 또한 그의 시작(詩作)들 속엔 불교에 대한 깊은 식견과 친화적인 면모가 산재되어있다. 김수온은 누구보다도 깊이 불교에 경도되어, 왕실불사(王室佛事) 및 경전번역등에 참여하고 상당수의 관련 시문들을 남겼음은 물론, 불법 수행에도 힘썼던 불자(佛子)이기도 했다. 그러나 그는 외부적으로 유·불의 세계를 갈마드는 행보로 인해 주위의 비판에 시달려야 했으며, 내부적으로는 유·불 사이에서 자기 모순적이고 상충적이며 자조적인 모습마저 보이고 있다. 그러면서도 그는 또한 궁극적으로 양교(兩敎)의 경계를 초극(超克)하고 회통(回通)하며 융화(融和)하려는 경향을 드러내기도 한다. 김수온에 비해 서거정은 불교에의 대응 자세나 사유 및 행보에 있어보다 유연한 자세를 나타낸다. 그의 시문(詩文) 속에는 투철한 유자(儒者)로서의 의식을 바탕으로 유교 중심적 관점에서 불교를 포용하고자 하는 한편, 승려들과교류하며 불교 자체를 나름대로 향유(享有)하려는 여유로운 모습이 두드러진다. 성현은 김수온과 서거정에게 수학한 바 있으며, 그의 방대하고 다양한 저작 가운데 불교관련 시문의 비중은 미미하다. 그러나 그는 가문의 숭불에 따른 영향과 남다른 기행 편력으로 인해, 사찰 소재의 내용을 주로 담은 60여수의 불교관련 기행시들을 남기고 있는 점이 특기할 만하다. 또한 4편의 기문(記文)과 유·불 및 유·불·도회통을 추구하는 내용을 담은 산문들을 통해, 도의 궁극적 일원성에 대한 자신의 견해를 피력하고 있다. This study intensively illuminated the Buddhist spiritual world and inner consciousness expressed in poetry and prose of the ruling elite official writers in the early Joseon Dynasty. Of the figures who showed remarkable trace related to Buddhism although basing on Confucianism mentally, taking as examples Gwon Geun, Byeon Gye - ryang, Seo Geo - jeong, Kim Su - on and Seong Hyeon, this study investigated their inner spiritual world and truth through analysis and explanation of their main works. In addition, it tried to view from the diachronic perspective the contents of their poetry and prose related to Buddhism and to discuss comparatively, while investigating each of them at the same time. Gwon Geun and Byeon Gye - ryang had a lot of similar aspects: they were in the relation between teacher and student; were the central figures of the national school clique, taking up a public office as the first and second Moon - hyeong (文 衡); and sought the spiritual comfort through Buddhism in the unfortunate conditions. Of them, Gwon Geun was a strong anti - Buddhist like Jeong Do - jeon, but he shows very different aspects, leaving more than 20 pieces of documentation on temple rebuilding and more than 60 pieces of prose writings including so(疏) and seo(序) and Buddhism - related poems. Byeon Gye - Ryang remarkably showed an unworldliness - oriented ‘hermit - like behavior’ and the Buddhist inclination very strongly. His somun(疏文) writings remind us of a devout Buddhist, as those contain the contents of relying on the Buddha’s salvation power and good deeds, seeking a miracle and grace, praying for stability of monarch and royal family and national prosperity and welfare, and wishing for the dead’s easy passage into the eternity. Besides, his poems show his deep insight into Buddhism and favorable attitude towards it in many parts. Kim Su - on was committed to Buddhism more deeply than anyone, so that he participated in royal Buddhist service and translation of Buddhist scriptures. He also left many Buddhism - related poems and prose writings, devoting himself to Buddhist ascetic practice. Externally, he had to suffer from criticism because of his walk of alternating the two worlds of Confucianism and Buddhism, and internally, he showed the self - contradicting aspect between the two worlds. However, ultimately, his mental tendency was to conquer the boundary between the two worlds, to communicate and to harmonize with each other. Compared to Kim, Seo Geo - Jeong shows a more flexible attitude in his Buddhist reasoning and walk. In his poetry and prose, he has a remarkably leisurely attitude that enjoys the life itself of embracing Buddhism and communicating with Buddhists, although it was from the Confucianism - oriented perspective, based on a sense of the Confucianist to the bone. Seong Hyeon was a representative official writer among the next generation who studied under Kim Su - on and Seo Geo - Jeong. Among his massive and various works were slight the proportion of Buddhism - related poetry and prose. However, what is special to him is that he left more than 60 pieces of Buddhism - related travel poetry that deals with temples, under his family’s influence of Buddha worship and due to his eccentric behaviors. Moreover, he expresses his opinion through 4 pieces of documentation and prose writings containing the content of pursuing harmony between Confucianism and Buddhism.

金守溫의 佛敎的 精神世界에 관한 一考

김윤섭(Kim, YunSub) 고려대학교 한국학연구소 2012 한국학연구 Vol.43 No.-

本考에서는 조선 전기의 관료이자 문인으로서 儒家的가치관을 견지하며 세속에 뿌리를 두고 있으면서도 유난히 崇佛의 성향이 짙었던 김수온의 정신세계를 밀도 있게 탐구해보고자 하였다. 특히 시문집『拭?集』중에서 불교적 내용을 담은 주요 한시들의 내용 분석을 중심으로, 그의 불교적 정신세계와 儒ㆍ佛會通指向에 따른 다양한 내면의식의 파장 및 그 양상들에 대해 균형적인 시각으로 조명하고자 하였다. 그 내용을 요약하면 다음과 같다. 첫째, “佛敎的究極境界希求의 面貌”편에서는 김수온의 한시들 속에 나타난 불교적 사색과 통찰의 양상 및 그에 따른 정서적 편린 등에 대하여 구체적인 내용 분석을 통해 詳論하였다. 몇몇 시들 속에서 김수온은 현상계 존재의 항구적 실체성을 부정하고, 나아가 眞ㆍ妄의 이분법적 분별의식으로부터 자유로운 ‘大虛’의 세계를 청정한 ‘一心’ 속에서 찾고자 하는, 佛子로서의 면모를 보이고 있다. 둘째, “儒家的現實意識과의 거리”편에서는 그렇듯 불자의 면모를 지니고 있으면서도, 다른 한편으로는 유가적 가치관을 견지한 관료로서의 세속적 사회 현실을 외면하지 못하고, 양자의 가치 의식 사이에서 배회하며 갈등하는 모습들에 대해 살펴보았다. 특히 스님들과의 교류시나 사직을 앞둔 만년의 시들 속에는 儒ㆍ佛의 갈림길에서 방황하는 그의 면모와 행적들이 솔직 담백하게 잘 드러나 있다. 셋째, “儒佛會通的指向意識의 明暗”편에서는 먼저 儒ㆍ佛사이에서 갈등하는 데에 머물지 않고 兩者의 가치를 아우르고자 하는, 그의 회통과 합일 및 조화 추구의 정신에 대해 논의하였다. 그러나 양자의 회통을 추구하고자 하는 그의 이상이, 관념성이나 사변성의 차원을 넘어서 과연 얼마나 지고한 정신경계로 까지 승화되었는지에 대해서는 이론의 여지가 많아 보인다. 그 실례로서 김수온이 자신의 이중적인 면모와 처신에 대한 자의식 및 그에 따른 외부의 집요한 비판들로 인해 고뇌하고 自嘲하는 인간적인 모습들을 부각시켜보았다. 또한 그러면서도 끝내 求道를 향한 의지의 끈을 놓지 않으려는 진지한 모습 등도 함께 조명함으로써, 그의 정신적 실상에 좀 더 가까이 다가가고자 하였다. This thesis is intended to inquire deep into the psyche of Kim Su-on, a bureaucrat and literary man in the former Joseon, who, though rooted in worldly things adhering to Confucian values, showed a strikingly strong inclination for admiring Buddhism. Especially, it aims to illuminate the wavelengths and aspects of diverse inner consciousness caused by his Buddhist spiritual world and orientation toward convergence of Confucian and Buddhist thinking, focusing on the analysis of his main Chinese poems with Buddhist content appearing in the poetry collection〈Shigwoojip〉. The result can be summarized like this: First, “Features of seeking for Buddhist ultimate border” section dwelled on aspects of the Buddhist meditation and intuition shown in Kim Su-on’s Chinese poems and its resultant emotional parts, etc. through concrete content analysis. In a few poems Kim Su-on denies permanent substantiality of the phenomenal world’s existence and further shows the features as a Buddhist who seeks to find a free world of Great Emptiness in his clean ‘one mind’escaping the dichotomous awareness of differentiation called truth or deception. Second, “Distance from Confucian reality awareness” section investigated his conflicting attitudes of wandering between both senses of value being unable to turn his back on the secular social realities as a bureaucrat holding Confucian values despite such features as a Buddhist. Especially, his poems exchanged with Buddhist leaders or in his later years ahead of resignation show his looks and record of performances wandering between Confucianism and Buddhism forthrightly. Third, “Actuality of hisorientation toward Confucian-Buddhist convergence” section first discussed his spirit of merge, union and harmony seeking for encompassing values of both, not staying at the conflict between them. However, how high a spiritual limit his ideal of converging both sublimated over the dimension of idea or speculation seems disputable. As an example, this thesis attempted highlighting Kim Su-on’s humane aspects of being troubled and self-sneered by his own consciousness of his double looks and behavior and pertinacious criticisms from outside. Also by illuminating his serious image of holding on to the connection of will toward seeking after truth to the last, his spiritual reality was intended to be approached a little closer.

SHRIMP U-Pb ages of zircon from banded gneisses and a leucocratic dyke in the Wilson Terrane, northern Victoria Land, Antarctica

김윤섭(Yoonsup Kim),김태환(Taehwan Kim),이종익(Jong Ik Lee),김숙주(Sook Ju Kim) 대한지질학회 2017 지질학회지 Vol.53 No.4

페루 ODA보건사업에서의 의료사회복지사의 역할에 관한 연구-중남미 페루의 빈곤지역 대상 건강증진 프로그램 운영 사례 보고-

김윤섭 ( Yun Seop Kim ),남은우 ( Eun Woo Nam ),김연주 ( Yeun Ju Kim ),김혜경 ( Hae Kyung Kim ),김종구 ( Jong Koo Kim ) 대한보건협회 2016 대한보건연구 Vol.42 No.3

연구목적 : 페루 사회복지사 양성 교육과정을 살펴보고, ODA 건강증진 프로그램에 소속되어 있는 의료사회복지사의 역할을 파악하여, ODA 보건 및 복지 분야 통합 사업 개발 추진 시 업무향상의 대안을 제시하고자 한다. 연구방법 : 본 연구는 2015년 6월 ~ 7월 까지 총 한 달에 걸쳐 페루 북리마 및 까야오지역 모자보건센터에서 기존 모자보건센터 업무를 기반으로 활동하는 사회복지사(이하 ``일반사회복지사``) 4명과 ODA 건강증진 프로그램에 종사하는 사회복지사(이하 ``의료사회복지사``) 4명 및 페루의 국립대학교 사회복지학과 주임교수 1명을 대상으로 사례연구를 실시하였다. 연구결과 : 페루는 사회복지사 양성 교육과정에 있어 대학 간 통일된 교육지침이 없었고, 사회복지 관련 학회 및 협회의 부재로 인하여 전문성 있는 사회복지사 양성에 어려움이 있었다. 일반사회복지사와 의료사회복지사 업무의 가장 큰 차이는 일반사회복지사의 경우 의료보험 등록과 같은 행정 위주의 업무를 주로 담당하고 있었으며, 전문성 향상을 위한 보수교육과 외부교육의 지원은 부족하였다. 또한, 동료 간 소통이 부족하여 업무진행이 원활하지 못 한 것으로 파악되었다. 반면에 KOICA 건강증진사업에 참여하고 있는 의료사회복지사는 건강증진 프로그램 중 체계적인 행정관리(사정, 직접서비스 수행, 평가, 사후관리 등)를 수행하며, 건강증진 프로그램의 일환으로 전문성 향상을 위한 교육훈련의 기회가 많았다. 또한, 타 분야 전문가(간호사, 영양사, 심리상담사 등)와 통합적 연계를 통하여 지역사회 주민들에게 양질의 서비스를 제공하고 있는 것으로 나타났다. 결론 : 일반사회복지사는 저소득층의 의료보험 및 환자등록과 같은 일반적인 행정업무를 담당하는 반면에 의료사회복지사는 사정과 사후관리, 가정방문 서비스를 통한 건강증진 교육프로그램을 수행하는 차이가 있었다. 향 후 효율적인 페루 ODA사업 추진을 위해 교육적 측면에서는 사회복지사 자격시험 마련과 협회와 학회설립이 필요하며, 업무 역량강화 측면에서는 만성질환에 대한 이해와 전문지식 배양, 그에 따른 교육훈련의 기회가 확대될 필요가 있다. Objective: This study was conducted to develop role of Medical Social Worker when perform a community-based health promotion program for ODA health promotion project in Peru. Methods: This study was conducted as a targeted case study to understand the Peruvian Social Welfare Training Program curricula and current status of social workers. The target subjects include a total of eight social workers and one professor, the head of the department of Social Welfare at San-Marcos National University in Peru. Four of the social workers were in the field of general medical service (the General Social Worker), and the other four were social workers devoted to health promotion programs (the Health Promotion Social Worker). Results: Absence of a unified educational guidance between universities and lack of society or association raised difficulties in fostering a social welfare of a specialized expertise. The biggest difference between the work of the General Social Workers and the Health Promotion Social Workers, is that the General Social Workers are mainly in charge of administrative duties such as, health insurance system register, and that support for supplementary education and external education in order to improve specialty was inadequate. Also, lack of communication between colleague interfering work progress were perceived. On the other hand, Health Promotion Social Workers take core business of health promotion program (reception, health problem assessment, intervention plan etc.), and they had more opportunities to receive educational training for professional development. In addition, they provide quality service to resident of community through their integrated connection with other professionals (nursing, nutrition, psychology, etc.). Conclusion: Social workers engaged in the medical field in Peru showed insufficient educational opportunities for improving the administrative oriented tasks and for the professionalism. The future professional competency as a committed workforce in health promotion program is needed.

설잠(雪岑) 김시습(金時習) 불교시(佛敎詩)에 대한 일고찰(一考察) : 무생(無生)에 관한 논의를 중심으로 Focused on discussion about “Museng(no Life)”

김윤섭 ( Yun Sub Kim ) 충남대학교 인문과학연구소 2008 인문학연구 Vol.35 No.1

자율주행차량의 주변환경 인식을 위한 이동물체 추적

김윤섭(Yun Sub Kim),김정하(Jung Ha Kim),김현중(Hyun Jung Kim) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2015 No.11

In order to correct the tracking to the correct path of the autonomous vehicle path planning, vehicle control, the environmental recognition of the vehicle is essential. In this paper, we set the region of interest(ROI) by using the turning radius of the vehicle and the steering angle of the vehicle. the following algorithm was applied to the objet segmentation algorithm with respect to the obstacles in the region of interest. Each group of the muliple tracks using the tracking algorithm PDAF(Probabilistic Data Association Filter)

카본블랙 혼합물을 포함한 NR 의 물리적 · 기계적 물성

김완영(W . Y . Kim),이대수(D . S . Lee),김윤섭(Y . S . Kim),김형순(H . S . Kim),김해진(H . J . Kim),라창운(C . W . Nah) 한국고분자학회 1990 폴리머 Vol.14 No.5