내부루프 보상기를 가지는 강인 동작 제어기의 설계

김봉근,정완균,Kim, Bong-Geun,Jeong, Wan-Gyun 대한기계학회 2001 大韓機械學會論文集A Vol.25 No.10

Disturbance observer, adaptive robust control, and enhanced internal model control are model based disturbance attenuation methods famous for robust motion controller which can satisfy desired performance and robustness of high-speed/high-accuracy positioning systems. In this paper, these are shown to be the same scheme with different parameterizations. To do this, a generalized framework, called as RIC(robust internal-loop compensator) is proposed and the conventional schemes are analyzed in the RIC framework. Through this analysis, it can be shown that there are inherent similarities between the schemes and advantages of the RIC in the viewpoint of controller design. This is verified through simulations and experiments.

고속 병렬형 PS-WFSR을 적용한 보안 IP SAN 설계

김봉근,이훈재,Kim, Bong-Geun,Lee, Hoon-Jae 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.10

최근 급격히 증가하는 정보량으로 인해 기업에서 필요한 스토리지 수요도 점차 증가하고 있다. 기존의 광선로를 이용한 SAN은 설치 및 유지비용 등의 문제로 인해 IP를 이용한 SAN환경으로 전환되고 있다. 그러나 IP 네트워크를 이용하게 됨으로써 기존의 TCP/IP 네트워크에서 발생하는 보안 취약점을 동일하게 가진다. 또한, 스토리지 트래픽의 기밀성을 위해 전송데이터를 암호화 하지만 기존에 사용하는 방식으로 10G이상 대규모 데이터트래픽을 처리할 수 없다. 이러한 네트워크 스토리지의 보안 취약점 및 암호화 속도 개선을 위해 본 논문에서는 병렬 워드기반 스트림암호(PS-WFSR)를 하드웨어로 구현하여 IP SAN 환경에 적용한 구조를 제안한다. Rapid surge in date quantity lead to increase in storage demand from corporate. The existing SAN with fiber channel is being changed to IP-based SAN environment due to installment and maintenance cost. But the IP-based network still have some similar security problems as existing TCP/IP network. Also, for the security reasons of storage traffic, data are encrypted, but with the existing system, data larger than 10G can't be handled. To address security and speed issue, this paper proposes to a structure applied to IP SAN environment with Parallel Structure Word-based FSR (PS-WFSR) as hardware.

모델기반 사회기반시설 유지관리를 위한 BIM 가이드라인 고찰

김봉근,김지원,지승구,서종원,Kim, Bong-Geun,Kim, Ji-Won,Ji, Seung-Gu,Seo, Jong-Won 한국BIM학회 2012 KIBIM Magazine Vol.2 No.2

본 연구는 토목분야 사회기반시설물의 유지관리체계에 BIM 기술을 도입하기 위해 필요한 사항을 도출하는 것을 그 목적으로 한다. 이를 위해 국내외 BIM 가이드라인 현황을 조사하였으며, 각 가이드라인에서 언급된 내용의 유사성을 기준으로 건축분야에서 다루는 BIM 가이드라인에 대한 공통의 프레임워크를 도출하여 토목분야에서 준비가 필요한 항목들을 분류하였다. 또한 건축분야 BIM 가이드라인에서 언급된 시설물 유지관리에 관한 관점과 토목분야 시설물 유지관리에 관한 관점을 상호 비교하였다. 이러한 분석 내용을 바탕으로 토목분야 사회기반시설물 유지관리에 BIM 기술을 도입하기 전 준비되어야 하는 사항을 응용모델의 발굴, 표준화, 그리고 제도정비로 구분하여 제시하였다. This study aims to investigate basic requirements for adopting the Building Information Modeling(BIM) technology to management of civil infrastructures. The state of the art on BIM guidelines developed major countries was investigated, and a common framework of the guideline contents was built in order to categorize the requirements. In addition, it was investigated that the point of view on the facility management in the BIM guidelines showed different from the traditional civil infrastructure domain. On the basis of the investigation results, this paper proposed the core requirements categorized into three respects: development of application models, standardization, modification of regulations.

이동영역 필터와 영상대비를 이용한 실시간 시정측정

김봉근,Kim, Bong-Keun 한국인터넷방송통신학회 2008 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.8 No.3

카메라를 이용한 실시간 시정측정은 인간의 시정 감각과 유사하고 현실성 있는 시정자료를 획득할 수 있으며 기존 고가의 광학기기를 이용한 측정방법을 대체할 수 있는 새로운 측정방식이다. 영상으로부터 깊이정보나 3차원 구조의 추출 등을 통해 시정을 측정하려는 시도가 있으나, 단순하고 빠른 처리가 요구되는 실시간 시정측정과 이동물체가 많이 나타나는 경우에는 많은 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 시정의 감소는 영상에서 지수적인 대비의 감소로 나타난다는 점에 착안하여 영상으로부터 이동영역 필터를 이용하여 대비를 추출하고 영상대비와 시정간의 상관관계를 수학적으로 모델링함으로써 쉽고 빠르게 시정을 측정할 수 있는 방법을 제안한다. 이동영역 필터는 영상으로부터 시정측정에 영향을 주는 하늘과 물체의 이동영역을 효과적으로 제거하기 위해 사용된다. 제안된 방법은 카메라를 통해 입력된 영상으로부터 실시간 시정측정이 가능할 뿐만 아니라 도로와 같이 차량의 이동이 많은 경우에도 안정적인 시정측정이 가능하다. Realtime visibility measurement using camera is a new method which can collect some realtime visibility data similar to those of the human eyes, and can replace the existing methods using the expensive optical equipment. There have been a few attempts to measure visibility by extracting depth and three-dimensional structure under bad weather conditions. However, if there are many movements of objects in the image, these approaches seem to be inappropriate. In addition, the realtime visibility measurement will require a relatively simple and fast processing. Typically the contrast degrades exponentially in the bad weather. Therefore, in this paper we propose an easy and quick method that extract contrast from images using a moving area filter and measure visibility by mathematically modelling of the relationship between image contrast and visibility. The moving area filter is used for removing the area of the sky and moving objects that affect visibility measurement on images. The method proposed here can make possible not only realtime visibility measurement from images taken by CCD cameras, but also steady visibility measurement by using the moving area filter in case of much traffic on the road.

교량의 유지관리를 위한 멀티레이어 데이터베이스 개념

김봉근,이진훈,이상호,Kim, Bong-Geun,Yi, Jin-Hoon,Lee, Sang-Ho 한국전산구조공학회 2007 한국전산구조공학회논문집 Vol.20 No.3

본 연구에서는 교량정보의 통합 운용을 지원하기 위해 멀티레이어 데이터베이스의 프레임워크를 제시하였다. 멀티레이어 데이터베이스란 표준화된 정보 레이어로 이루어진 논리적으로 통합된 데이터베이스를 말한다. 표준화된 정보 레이어는 한 부류로 구분할 수 있는 데이터 집합을 나타내며, 정보모델에 의해 정의된다. 본 연구에서 제시한 교량의 멀티레이어 데이터베이스 개념은 구조요소의 분류를 나타내는 정보체계를 기반으로 하며, 구조요소의 분류체계에 따른 코드를 사용함으로써 여러 정보계층에 분포된 데이터를 통합하도록 하였다. 또한 멀티레이어 데이터베이스 프레임워크의 한 축으로서 데이터 레벨을 설정하였다. 데이터 레벨은 정보계층에 포함된 데이터들의 재활용성에 따른 중요도를 의미하며, 이에 따라 정보모델의 세분화되는 정도를 정의하여 방대한 양의 교량정보 데이터베이스 구축을 위한 효과적인 전략수립이 가능하도록 하였다. 제시된 개념의 검증을 위해 객체지향개념의 3-D 형상정보 계층과 구조계산서 정보계층으로 이루어진 시범 데이터베이스를 구축하였다. 또한 두 계층으로 분산되어 있는 데이터의 일치여부를 자동으로 검토하는 실험을 통하여 본 연구에서 제시된 멀티레이어 데이터베이스 개념이 교량정보를 관리하는데 있어 정보의 무결성과 일관성을 보장할 수 있음을 보였다. A concept of multi-layered database is proposed for the integrated operation of bridge information in this study. The multi-layered database is a logically integrated database composed of standardized information layers. The standardized information layers represent the data sets that can be unified, and they are defined by standardized information models. Classification system of bridge component was used as a basis of the multi-layered database, and code system based on the classification system was employed as a key integrator to manipulate the distributed data located on the different information layers. In addition, data level indicating priorities of information layers was defined to support strategic planning of the multi-layered database construction. As a proof of concept, a prototype of multi-layered database for object-oriented 3-D shape information and structural calculation document was built. Data consistency check of the semantically same data in the two different information layer was demonstrated, It is expected that the proposed concept can assure the integrity and consistency of information in the bridge information management.

엔지니어링 문서구조 개발을 위한 문서정보 분석 지원 도구

김봉근(Kim Bong-Geun),김경환(Kim Kyeong-Hwan),김인석(Kim In-Seok),이상호(Lee Sang-Ho) 대한토목학회 2009 대한토목학회 학술대회 Vol.2009 No.10

요골접근법에 의한 관상동맥 스텐트 시술의 가능성과 안정성

차광수(Kwang Soo Cha),김무현(Moo Hyun Kim),김혜진(Hye Jin Kim),양두경(Doo Kyung Yang),조정환(Jeong Whan Cho),박태호(Tae Ho Park),박형렬(Hyung Ryul Park),김봉근(Bong Keun Kim),김영대(Young Dae Kim),김종성(Jong Seong Kim) 대한내과학회 1999 대한내과학회지 Vol.56 No.2

Objectives : Powerful anticoagulant and antiplatelet therapies after coronary stenting may carry the risk of increased bleeding complications if large-bore guiding catheters are introduced via the femoral artery. Recently smaller radial artery is introduced as an entry site for coronary interventions owing to miniaturization of equipments, easy hemostasis and lower access site complications, and little hand ischemia. The purpose of this study is to evaluate the feasibility and safety of coronary stent implantation via the radial artery. Methods : After a learning curve for transradial diagnostic coronary angiography, stent implantation was attempted in 131 consecutive patients, 135 lesions. Immediately after procedure, the introducer sheath was withdrawn and mobilization was initiated. Clinical follow-up was done for punctured radial arteries. Results : Procedural success and uncomplicated clinical course was achieved in 129(98%) patients, 133(99%) lesions. No stent embolization or migration within the coronary artery, and no procedure-related death, Q wave myocardial infarction or emergent bypass surgery were happened. No stroke or severe arm vessel complications were happened except 4(3%) cases of moderate hematoma. Failed 2 cases were in early period and stents did not pass the lesions due to inappropriate selection and poor backup of guiding catheters. During follow-up of 124±36 days, punctured radial arteries showed weak or absent radial pulse in 10(7%) patients, but no claudication or ischemia of hand was observed. Conclusion : Transradial coronary stenting was performed safely with high success rate and low complication rate. This study supports that transradial approach is a promising primary route for coronary stenting.

무령왕릉의 구조적 특징과 위계성 - 중국 동진·남조시기 전실묘와 비교를 중심으로 -

김봉근 ( Kim Bonggeun ),성정용 ( Seong Jeongyong ) 백제학회 2022 백제학보 Vol.- No.39

무령왕릉은 백제 제25대 무령왕과 왕비의 묘로서, 중국의 묘제인 전실묘를 채용함으로써 백제와 중국의 관계를 파악하는데 귀중한 자료를 제공하고 있다. 본고에서는 무령왕릉과 중국 남경지역을 중심으로 한 동진·남조시기 전실묘의 구조적 특징을 비교·분석하여 무령왕릉의 위계를 파악하고, 나아가 그 의미에 대해서 살펴보았다. 먼저 중국 동진·남조시기 전실묘의 변화 양상과 묘주의 신분과의 관계를 통해서 등급을 구분해 보았다. 황제와 황실 친족, 1~3품에 해당하는 고위관료묘는 신분과 묘 등급이 밀접한 상관관계가 보이는 반면, 3품 미만의 경우에는 그렇지 않은 것으로 보아, 3품 이상에 대해서는 비교적 엄격한 묘제가 존재했던 것으로 보인다. 무령왕릉의 구조적 특징과 무령왕의 관작으로 보아 중국 동진·남조시기 1~3품에 해당하는 제후왕 또는 고위관료묘의 특징과 부합하는 한편, 구조면에서 양대 이전의 전실묘와 상통하는 모습을 보이고 있어 주목된다. 이러한 무령왕릉의 구조적 특징을 근거로 본고에서는 무령왕릉이 백제가 남조 송·제와 지속적 문화교류를 통해 습득하고 축적한 건축기술과 무령왕릉 전돌을 제작한 남조 양 공인들의 영향이 한데 어우러져 축조되었을 가능성을 제기해 보았다. The tomb of King Muryeong is the tomb of the 25th King Muryeong and Queen of Baekje, and provides valuable data for understanding the relationship between Baekje and China by adopting a brick tomb, a Chinese tomb system. In this paper, the structural characteristics of the tomb of King Muryeong and the brick tombs of the Eastern Jin Dynasty and the Southern Dynasties period in Nanjing, China were compared and analyzed to identify the grade of the tomb of King Muryeong, and further examine its meaning. First, the grades were classified through the relationship between the change pattern of brick tombs during the Eastern Jin Dynasty and the Southern Dynasties in China and the status of the tombstone. The emperor, imperial relatives, and high-ranking officials’ graves of grades 1 to 3 showed a close correlation between their status and tomb ratings, while those below level 3 did not, so it seems that there was a relatively strict tomb system for grade 3 or higher. It is noteworthy that the tomb of King Muryeong is consistent with the characteristics of Vassal King or high-ranking official tombs, which are grades 1 to 3 during the Eastern Jin Dynasty and the Southern Dynasties, but rather in line with the brick tombs before the liang Dynasty. The structural characteristics of tomb of King Muryeong were raised the possibility that it was built in harmony with the architectural techniques accumulated and accumulated through cultural exchanges with the Song and Qi of Southern Dynasty.

이상의 「시제일호」의 새로운 해석

김봉근(Kim, Bong-keun) 한국시학회 2016 한국시학연구 Vol.- No.46

정지용의 후기시에서 「슬픈 偶像」의 재해석과 위상 연구

김봉근(Kim, Bong-keun) 한국시학회 2017 한국시학연구 Vol.- No.50

정지용의 두 번째 시집 『백록담』에 수록되었던 「슬픈 偶像」은 정지용의 전체 시 세계에서 중기의 관념적 종교시와 후기의 산수시 사이에 묘한 위치를 차지하고 있다. 이 작품은 선행연구에서 중기의 종교시에 이별을 고하는 작품으로 자주 해석되었다. 하지만 텍스트 내부에서 이러한 해석은 명확한 근거를 찾기 어렵다. 이 작품은 텍스트 내부에서 시적 대상이 성모 마리아인지 아닌지, 그리고 시의 결말 부분에서 시적 화자와 결별하는 대상이 누구인지 명확히 확정짓기 어려워 보인다. 이것을 해결할 수 있는 방법은 이 작품의 원작이 되는 「愁誰語(수수어)」 연작을 살펴보는 것이다. 그런데 「愁誰語 Ⅲ-5」 연작에서 이 작품이 발표될 당시의 신사참배 문제가 있었음을 암시하는 듯한 내용이 있으며, 이로부터 당시 조선 가톨릭교회 명동성당에서 활발히 활동하고 있었던 정지용에게 받아들이기 힘든 가톨릭교회의 대일협력을 거부한 정지용의 실존적 상황을 유추해볼 수 있다. 따라서 이 작품이 묘사하는 시적 대상으로서의 ‘슬픈 우상’이 성모 마리아상으로 대표되는 당시 대일협력으로 나아간 조선의 가톨릭교회를 의미할 수 있으며, 기존연구에서 이해되었던 것처럼 중기 종교시 혹은 가톨릭 신앙과의 단절을 의미하는 것은 아니라고 이해할 수 있는 여지를 갖게 된다. 여기서 정지용의 두 번째 시집『백록담』에 수록된 산수시의 세계를 단순히 중기 종교시편과 단절된 측면에서 동양적 산수시로 전환한 것으로 이해하기 보다는 중기의 종교시편의 확장성 안에서 새롭게 이해할 필요가 있다. 곧 후기시의 기원으로서 「슬픈 偶像」의 위상을 자리매김할 때, 『백록담』1부의 시들은 세 가지 유형으로 구분할 수 있는데, 첫 번째 유형에 해당하는 시들은 자연에 동화되는 전통적 산수시의 개념보다는 깊은 자연을 배경으로 하되, 그 안에서 시적 주체의 내면의 갈등이 핵심이 된다. 두 번째 유형은 자연 그 자체가 전면에 배치되며, 시적 주체의 서러운 감정이 조금씩 내비쳐지기는 하나 평화로운 자연세계에 대한 동화의지가 강하다. 반면에 세 번째 부분의 시에 이르면 전통적 산수시의 풍경 대신에 ‘환상’적 분위기를 통해서 현실의 억압을 초월하고자 하는 욕망을 보여준다. 특이한 것은 세 번째 부분을 시작하고 있는 「溫井」과 「삽사리」가 텍스트 내부적으로는 종교시편이라 확정짓기가 어렵지만 「슬픈 偶像」과의 상호텍스트성 안에서 초월적 존재자(‘그대’)를 향한 신앙의 마음을 표현한 종교시편의 뉘앙스를 띠고 있다는 점이다. 또한 「슬픈 偶像」에서 묘사되는 그대의 코는 ‘고산식물’의 향기만을 맡는다고 규정짓고 있어서 후기 산수시의 세계가 종교적 범주와 단절되기보다는 오히려 종교적/초월적 존재의 의미망 안에 포괄된다고 보는 것이 적절하다. 이 시기 정지용의 대표적 시론인 「시의 옹호」 역시 이러한 해석을 지지하고 있다. 따라서 정지용의 중기 종교시편이 단순히 「슬픈 偶像」으로 마쳐지지 않고, 후기 산수시의 세계에까지 지속적으로 영향을 끼친 것을 알 수 있으며, 정지용의 후기 시는 서양의 기독교 전통과 동양적 산수시의 전통을 조화시킨 그만의 창조적 세계임을 알 수 있다. “Sad Idol” included in the second volume of Jeong Ji-yong’s poetry, titled Baengnokdam takes a strange position between abstract religious poems during the middle period and his late landscape poems in the entire world of his poetry. This work was often interpreted as a piece that says goodbye to religious poems during the middle period in the preceding studies. However, it is difficult to find a clear ground for this interpretation in the text. It seems to be difficult to clearly confirm whether the poetic object in this text is the Virgin Mary or not and whether the object with whom the poetic speaker breaks up in the ending part of the poem is the object of transcendental faith or not. A method that can solve this problem is to examine Susueo (To Whom Shall I Talk My Worries?) Series, its original work. Especially, in Susueo Series Ⅲ-5, it could be assumed that there was an issue of “shrine worship” at the time when this work was published, and it can be inferred his situation in which he refused the Joseon Catholic Churches’ cooperation with Japan, which was hard for him to accept, who was very active in Myeongdong Cathedral at the time. Therefore, “Sad idol” meant by this work, primarily, can mean the Joseon Catholic Churches that cooperated with Japan, and as understood in the preceding studies, it does not mean the disconnection from the religious poems during the middle period or the Catholic faith. Thus, it is necessary to newly understand the world of landscape poems included in the second volume of Jeong Ji-yong’s poetry, titled Baengnokdam in the expandability of the religious poems during the middle period, rather than understanding that simply as a conversion to the Oriental landscape poems from the aspect of the disconnection from the religious poems during the middle period. Poems in Part I of Baengnokdam can be divided into three types. The poems coming into the first part are set deep in nature, rather than the concept of the traditional landscape poetry assimilated to nature; however, the inner conflicts of the poetic subject are the core inside them. In the second poems, nature itself is put in front, and the poetic subject’s sad emotion is hinted a little, but still, the subject has a strong will to assimilate to the peaceful world of nature. In contrast, the poems in the third part show the desire to transcend suppression in reality through a ‘fantasy’ instead of the scenery of the traditional landscape poems. What is extraordinary here is that it is hard to confirm that “Onjeong (Warm Well)” and “Sapsari (Shaggy Dog)” that start the third part are religious poems in the text, but they have the nuance of religious poems in the inter-textuality with “Sad Idol.” By this, Jeong Ji-yong’s religious poems during the middle period continuously affected even the world of late landscape poems, not simply stopping at “Sad Idol” and his later poems are a creative world that harmonized the Western Christian tradition with the Oriental tradition of landscape poetry.