내부루프 보상기를 가지는 강인 동작 제어기의 설계

김봉근,정완균,Kim, Bong-Geun,Jeong, Wan-Gyun 대한기계학회 2001 大韓機械學會論文集A Vol.25 No.10

Disturbance observer, adaptive robust control, and enhanced internal model control are model based disturbance attenuation methods famous for robust motion controller which can satisfy desired performance and robustness of high-speed/high-accuracy positioning systems. In this paper, these are shown to be the same scheme with different parameterizations. To do this, a generalized framework, called as RIC(robust internal-loop compensator) is proposed and the conventional schemes are analyzed in the RIC framework. Through this analysis, it can be shown that there are inherent similarities between the schemes and advantages of the RIC in the viewpoint of controller design. This is verified through simulations and experiments.

고속 병렬형 PS-WFSR을 적용한 보안 IP SAN 설계

김봉근,이훈재,Kim, Bong-Geun,Lee, Hoon-Jae 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.10

최근 급격히 증가하는 정보량으로 인해 기업에서 필요한 스토리지 수요도 점차 증가하고 있다. 기존의 광선로를 이용한 SAN은 설치 및 유지비용 등의 문제로 인해 IP를 이용한 SAN환경으로 전환되고 있다. 그러나 IP 네트워크를 이용하게 됨으로써 기존의 TCP/IP 네트워크에서 발생하는 보안 취약점을 동일하게 가진다. 또한, 스토리지 트래픽의 기밀성을 위해 전송데이터를 암호화 하지만 기존에 사용하는 방식으로 10G이상 대규모 데이터트래픽을 처리할 수 없다. 이러한 네트워크 스토리지의 보안 취약점 및 암호화 속도 개선을 위해 본 논문에서는 병렬 워드기반 스트림암호(PS-WFSR)를 하드웨어로 구현하여 IP SAN 환경에 적용한 구조를 제안한다. Rapid surge in date quantity lead to increase in storage demand from corporate. The existing SAN with fiber channel is being changed to IP-based SAN environment due to installment and maintenance cost. But the IP-based network still have some similar security problems as existing TCP/IP network. Also, for the security reasons of storage traffic, data are encrypted, but with the existing system, data larger than 10G can't be handled. To address security and speed issue, this paper proposes to a structure applied to IP SAN environment with Parallel Structure Word-based FSR (PS-WFSR) as hardware.

모델기반 사회기반시설 유지관리를 위한 BIM 가이드라인 고찰

김봉근,김지원,지승구,서종원,Kim, Bong-Geun,Kim, Ji-Won,Ji, Seung-Gu,Seo, Jong-Won 한국BIM학회 2012 KIBIM Magazine Vol.2 No.2

본 연구는 토목분야 사회기반시설물의 유지관리체계에 BIM 기술을 도입하기 위해 필요한 사항을 도출하는 것을 그 목적으로 한다. 이를 위해 국내외 BIM 가이드라인 현황을 조사하였으며, 각 가이드라인에서 언급된 내용의 유사성을 기준으로 건축분야에서 다루는 BIM 가이드라인에 대한 공통의 프레임워크를 도출하여 토목분야에서 준비가 필요한 항목들을 분류하였다. 또한 건축분야 BIM 가이드라인에서 언급된 시설물 유지관리에 관한 관점과 토목분야 시설물 유지관리에 관한 관점을 상호 비교하였다. 이러한 분석 내용을 바탕으로 토목분야 사회기반시설물 유지관리에 BIM 기술을 도입하기 전 준비되어야 하는 사항을 응용모델의 발굴, 표준화, 그리고 제도정비로 구분하여 제시하였다. This study aims to investigate basic requirements for adopting the Building Information Modeling(BIM) technology to management of civil infrastructures. The state of the art on BIM guidelines developed major countries was investigated, and a common framework of the guideline contents was built in order to categorize the requirements. In addition, it was investigated that the point of view on the facility management in the BIM guidelines showed different from the traditional civil infrastructure domain. On the basis of the investigation results, this paper proposed the core requirements categorized into three respects: development of application models, standardization, modification of regulations.

교량의 유지관리를 위한 멀티레이어 데이터베이스 개념

김봉근,이진훈,이상호,Kim, Bong-Geun,Yi, Jin-Hoon,Lee, Sang-Ho 한국전산구조공학회 2007 한국전산구조공학회논문집 Vol.20 No.3

본 연구에서는 교량정보의 통합 운용을 지원하기 위해 멀티레이어 데이터베이스의 프레임워크를 제시하였다. 멀티레이어 데이터베이스란 표준화된 정보 레이어로 이루어진 논리적으로 통합된 데이터베이스를 말한다. 표준화된 정보 레이어는 한 부류로 구분할 수 있는 데이터 집합을 나타내며, 정보모델에 의해 정의된다. 본 연구에서 제시한 교량의 멀티레이어 데이터베이스 개념은 구조요소의 분류를 나타내는 정보체계를 기반으로 하며, 구조요소의 분류체계에 따른 코드를 사용함으로써 여러 정보계층에 분포된 데이터를 통합하도록 하였다. 또한 멀티레이어 데이터베이스 프레임워크의 한 축으로서 데이터 레벨을 설정하였다. 데이터 레벨은 정보계층에 포함된 데이터들의 재활용성에 따른 중요도를 의미하며, 이에 따라 정보모델의 세분화되는 정도를 정의하여 방대한 양의 교량정보 데이터베이스 구축을 위한 효과적인 전략수립이 가능하도록 하였다. 제시된 개념의 검증을 위해 객체지향개념의 3-D 형상정보 계층과 구조계산서 정보계층으로 이루어진 시범 데이터베이스를 구축하였다. 또한 두 계층으로 분산되어 있는 데이터의 일치여부를 자동으로 검토하는 실험을 통하여 본 연구에서 제시된 멀티레이어 데이터베이스 개념이 교량정보를 관리하는데 있어 정보의 무결성과 일관성을 보장할 수 있음을 보였다. A concept of multi-layered database is proposed for the integrated operation of bridge information in this study. The multi-layered database is a logically integrated database composed of standardized information layers. The standardized information layers represent the data sets that can be unified, and they are defined by standardized information models. Classification system of bridge component was used as a basis of the multi-layered database, and code system based on the classification system was employed as a key integrator to manipulate the distributed data located on the different information layers. In addition, data level indicating priorities of information layers was defined to support strategic planning of the multi-layered database construction. As a proof of concept, a prototype of multi-layered database for object-oriented 3-D shape information and structural calculation document was built. Data consistency check of the semantically same data in the two different information layer was demonstrated, It is expected that the proposed concept can assure the integrity and consistency of information in the bridge information management.

플라즈모닉 금 나노입자의 흡광 특성을 활용한 생화학적 비색 분석법 연구 동향

김봉근 ( Bong-geun Kim ),윤상빈 ( Sang Bin Yoon ),황수경 ( Sukyeong Hwang ),나현빈 ( Hyon Bin Na ) 한국공업화학회 2024 공업화학 Vol.35 No.2

흡광은 측정이 간편하고 해석의 직관성이 높다는 점에서 생화학 기반 분석법의 신호로서 강점을 가진다. 흡광을 가지는 물질 중에서 금 나노입자는 화학적 안정성, 생물학적 친화성, 가시광선 범위에서 야기되는 국소 표면 플라즈몬 공명(localized surface plasmon resonance, LSPR)에 의한 독특한 광학적 특성 등의 유용한 성질을 지니며, 특정 표적 물질에만 유효한 다른 발색물질과 비교해 항체나 압타머 등 다양한 검출 활성물질과 접합이 용이하여 확장성을 가진다. 특히, 기질의 산화로 발색을 야기하는 효소 기반 발색법에 비해 낮은 가격, 쉬운 입자 합성, 높은 환경안정성 등의 장점으로 인해 비색화 분석법의 신호물질로서 광범위하게 연구되고 있다. 본 총설에서는 이와 같은 금 나노입자를 신호물질로 활용하는 다양한 전략을 최근의 연구들을 중심으로 요약 정리하였으며, 입자의 형태에 광학 특성이 영향을 받는 금 나노입자의 특징에 착안하여 신호생성 시에 활용한 금 나노입자의 형태 제어 전략을 기준으로 문헌들을 분류하고 검토하였다. 이를 통해 이미 오랜 기간 활용되어온 금 나노입자가 현재에도 흡광 신호물질로서 여전히 활발하게 연구되고 있다는 사실을 고찰하고, 향후에도 광범위하고 지속적으로 개선될 여지를 가진다는 점을 확인하였다. Light absorption has potential as a signal in biochemical analyses due to its simplicity in measurement and interpretational clarity. Among substances that generate absorption signals, gold nanoparticles possess advantages such as chemical stability, biological compatibility, and unique optical properties from the localized surface plasmon resonance (LSPR) in the visible light range. They also exhibit versatility compared to other colorimetric substances effective only for specific target molecules, as they easily conjugate with various detection active substances like antibodies and aptamers. Particularly due to advantages such as low cost, ease of particle synthesis, and high environmental stability compared to enzyme-based colorimetric methods, gold nanoparticles are extensively researched as signal substances in colorimetric assays. This review summarizes various strategies utilizing gold nanoparticles as absorption signal substances, focusing on recent research. Based on the characteristics of gold nanoparticles, where the optical property is influenced by particle morphology, literature is classified and reviewed based on strategies controlling the shape of gold nanoparticles during signal generation. Through this, it is observed that gold nanoparticles, which have been used as absorption signal substances, continue to be actively researched, affirming their potential for broad and continuous improvement in the future.

UAV를 이용한 돔형 원자력 격납건물 외관조사를 위한 3차원 모델기반 비행 좌표 생성 방법

김봉근(Kim Bong Geun) 한국BIM학회 2016 KIBIM Magazine Vol.6 No.1

This paper provides a method for generating flight path of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) that is intended to be used in visual inspection of dome-type nuclear containment building. The method basically employs 3-D model to extract accurate location coordinates. Two basic route patterns that provide guide lines in defining moving locations were defined for each side wall and dome section of the containment. The route patterns support sequential capturing of images as well. In addition, several simple equations and an algorithm for calculation of the moving location on the route were developed on the basis of 3-D geometric characteristics of the containment building. A prototype computer program has been implemented to validate the proposed method, and a case study shows the method can visualize covering area in 3-D model as well.

엔지니어링 문서구조 개발을 위한 문서정보 분석 지원 도구

김봉근(Kim Bong-Geun),김경환(Kim Kyeong-Hwan),김인석(Kim In-Seok),이상호(Lee Sang-Ho) 대한토목학회 2009 대한토목학회 학술대회 Vol.2009 No.10

구조계산서의 표준화된 문서모델 구축 방법

김봉근(Bong Geun Kim),박상일(Sang Il Park),김효진(Hyo Jin Kim),이상호(Sang Ho Lee) 한국방재안전학회 2008 한국방재안전학회 논문집 Vol.1 No.3

최근 많은 건설정보가 전자문서로 기록되고 있다. 그러나 현재 실무에서 작성되고 있는 설계문서는 재난관리를 위한 정보의 공유나 교환에 적합하지 않다. 본 연구는 사회기반시설물의 구조계산서 정보를 체계적으로 저장 및 관리할 수 있도록 지원하기 위한 XML Schema 기반의 문서모델을 구축하는 방법을 제시하였다. 또한 구조계산서에 기술된 다양한 양식의 서술방식을 표현하기 위한 5가지의 기본 자료형을 개발하였다. 제시된 방법을 이용하여 강교량 구조계산서의 시범 문서모텔을 구축하였으며, 이 를 통해 제시된 방법이 구조계산서의 문서모델을 구축하는데에 효과적으로 사용가능 함을 확인할 수 있었다. Most construction information is being recorded in the form of electronic document. However, design documents generated in current practice are not suitable in share and exchange of information for disaster management. This study proposes how to develop the XML Schema based semantic model of structural calculation document (SCD) for systematic storage and management of SCD information. In addition, 5 basic data types are developed for various expression forms appeared in the structural calculation documents. A prototype semantic model for steel bridge superstructure is developed based on the proposed method, and it is observed that the proposed method can be effectively used to build a standardized semantic model of SCD.

개인의 자원봉사 결정에 대한 소득이질성의 영향분석

김봉근 ( Bong Geun Kim ),박봉석 ( Bong Suk Park ) 한국노동경제학회 2013 勞動經濟論集 Vol.36 No.1

음성 망이산성의 보존·정비 및 활용 방안

김봉근(Kim, Bong-geun),최래인(Choi, Rae-in),최범식(Choi, Beom-sik) 충북대학교 중원문화연구소 2021 중원문화연구 Vol.29 No.-

음성 망이산성은 삼국시대 백제에 의해 축조된 이후 조선시대까지 지속적으로 운용된 산성으로서, 역사·문화적으로 중요한 위치를 차지하고 있는 ‘연속 유산’이다. 본고에서는 음성 망이산성의 보존·정비 및 활용 방안을 수립하기 위해서 성곽유적 가운데 주요사례를 분석하여 비교·검토하였다. 음성 망이산성에 대한 보존·정비 및 활용의 기본방향은 문화재의 가치를 훼손하지 않고 원형 보존이라는 원칙을 준수하면서 보존과 정비, 활용이 서로 조화를 이룰 수 있는 방안을 마련해야 한다. 이를 위해서 체계적인 학술조사(시·발굴조사) 및 학술연구가 가장 먼저 선행되어야 하고, 그 결과가 보존·정비 및 활용에 잘 반영되도록 해야 한다. 현대 사회에서 문화재의 보존과 관리는 여러 측면에서 상호 유기적인 결합이 이루어졌을 때, 그 효과가 극대화될 수 있다는 점을 인식하는 바, 음성 망이산성의 효율적인 관리를 위해서 학술적, 행정적, 경제적 측면으로 구분하여 살펴보았고, 이에 따른 몇 가지 방안을 제시해 보았다. 음성군은 망이산성의 보존과 관리 및 사적 승격을 위해서 종합정비 계획을 수립하는 등 관련 사업을 확대할 예정인데, 앞으로 진행될 음성 망이산성의 보존·정비 및 활용이 이후 문화재 관리의 지표가 될 수 있기를 바란다. Eumseong Mangyisanseong(望夷山城, Mangyi mountain fortress) that was built by Baekje during the Three Kingdoms Period and continued to be operated until the Joseon Dynasty, is a "Serial Properties" that has an important role as a historical and cultural position. In this paper, in order to plan the conservation, maintenance, and utilization of Eumseong Mangyisanseong, we analyzed and compared and reviewed major cases among other fortresses. The basic direction to the conservation, maintenance and utilization of Eumseong Mangyisanseong is to come up with a way to harmonize the conservation, maintenance and utilization of cultural properties while observing the principle of preservation of the original form without damaging the value of cultural properties. To do this end, systematic scholarly excavation (preliminary and excavation research) and academic research should come first, and the results should be well reflected in conservation, maintenance, and utilization. Recognizing the conservation and management of cultural assets in modern society can be maximized , when they are organically combined in a variety of aspects, we explored the academic, administrative, and economic aspects respectively for efficient management of Eumseong Mangyisanseong and suggested several solutions accordingly. Eumseong-gun is planning to expand related projects, such as establishing a comprehensive maintenance plan for the conservation and management of Eumseong Mangyisanseong and its promotion as a historic site. and the plan carried out in accordance with the above principles and measures is expected to serve as an indicator for future cultural heritage management.