진통끝에 설치되는 특허법원 - 설립배경과 역할

김명신,Kim, Myeong-Sin 한국과학기술단체총연합회 1996 과학과 기술 Vol.29 No.12

WTO시대를 맞아 우리나라도 독ㆍ미ㆍ영ㆍ스웨덴에 이어 세계 다섯번째로 특허법원을 설치하게 되었다. 98년부터는 특허청 심판소의 심결에 대한 불복은 특허법원을 거쳐 대법원으로 상고하게 되면 심판소와 항고심판소로 나누어져 있는 특허청의 심판기능도 '특허심판원'이라는 하나의 기구로 통합하게 된다. 앞으로 지적재산권 보호를 위해 사법부는 물론 행정 입법부까지 앞장서서 범국가적인 대책을 마련해야 하겠다.

지식재산포럼의 발족에 즈음하여

김명신,Kim, Myeong-Sin 한국발명진흥회 2007 發明特許 Vol.32 No.2

보행식 배추수확기 개발을 위한 요소기술 분석 및 성능시험

김명신 ( Myeong-sin Kim ),선성미 ( Seong-mi Sun ),선강호 ( Gang-ho Seon ),백준우 ( Jun-woo Baek ),전광현 ( Gwang-hyeon Jeon ),양규원 ( Kyu-won Yang ),박성진 ( Sung-jin Park ),김혁주 ( Hyuck-joo Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2

배추는 한국의 엽채류 채소의 재배면적 중 전체의 64.9%, 생산량은 전체의 79%로 가장 큰 부분을 차지한다. 그러나, 2021년 기준 가을배추 수확작업의 경우 기계화율은 0%에 가깝게 조사되어 배추 재배면적 확대와 수익증대가 어려운 실정이다. 따라서 배추 수확작업의 기계화율 향상을 위해서는 우리나라 재배환경에 적합한 배추수확기가 필요하며, 본 연구에서는 소규모 배추 재배 농가에서 사용 가능한 보행식 배추수확기를 설계·개발하였다. 배추의 인발과 동시에 배추뿌리부를 절단하고 이송할 수 있는 몸통 파지 방식의 인발·절단·이송 메커니즘을 개발하였고 적정 절단력 및 파지력을 위한 요소기술을 분석하였다. 절단된 배추의 이송메커니즘 개발을 위하여 동역학적 해석 시뮬레이션(Recurdyne)을 통해 이론적인 계산값과 시뮬레이션 해석값을 비교하여 배추 이송 시 적정 파지력을 검토하였고, 현장시험을 통해 배추수확기의 이송·절단 성능을 평가하였다. 분석 결과, 배추 무게 3.9kg에 대한 파지력은 최소 44.44N이상으로 요구된다. 이에 따른 해석값은 배추 1개 이송 시 최소 파지력은 52.22N, 배추 3개 이송 시 최소 파지력은 44.90N으로 나타났다. 배추의 개수가 많아진 경우 접촉력이 낮아졌으나 요구되는 이송벨트 파지력은 충분한 것으로 나타났다. 현장 시험 결과, 배추의 인발 및 파지가 원활하게 이루어졌으며, 3개의 배추를 동시에 이송하는 작업에 문제가 없었다. 개발된 배추수확기의 작업속도 0.2㎧, 절단 높이 5, 10mm로 설정하여 수확시험을 실시한 결과, 각각의 절단 성공률은 68.8%, 73.3%로 나타나 선행연구(박성진 등, 2019)에 비해 수확 성능이 향상되었다. 그러나 배추수확기의 현장보급을 위해서는 절단성공률을 더욱 향상시킬 필요가 있는 것으로 판단되었다.

배추수확기용 이송장치 거동 해석

김명신 ( Myeong-sin Kim ),박우준 ( Woo-jun Park ),박성진 ( Seong-jin Park ),양규원 ( Kyu-won Yang ),김혁주 ( Hyuck-joo Kim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1

배추는 한국에서 대표적인 김치의 주재료로 이용되고 있으며 1인당 연간 소비량은 37kg 수준으로 전체 채소 소비 비중 중 유일하게 30%를 넘는 것으로 나타난다. 하지만 배추는 높은 소비량을 가짐에도 불구하고 재배 과정은 대부분 인력에 의존하고 있어 많은 노동량이 요구되는 수확과정에서 기계화 시스템이 절실하다. 따라서 본 연구에서는 동역학 해석 프로그램을 이용하여 설계한 배추수확기용 예취·이송 장치부의 거동을 해석하였다. 해석을 위하여 실제 장치를 3D로 설계한 이송부 롤러, 스프링, Flexible Shell Belt, Dummy Frame 등으로 모델링하였고 추가적으로 배추 모델과 Ground 등으로 구성하였다. 동역학 해석 프로그램인 RecurDyn을 활용하여 설계한 배추수확기 이송장치부의 원활한 배추 이송에 필요한 벨트의 이송속도와 벨트-배추 접촉 부분의 응력을 예측하였다. 또한 계산 결과 예측된 응력값, 이송벨트와 배추 간의 접촉 면적 및 마찰계수를 설정하여 이송 중인 배추의 벨트 이탈 여부를 확인하였다. 배추 수확작업시의 기체의 주행속도는 0.2m/s와 0.15m/s, 지면과 이송부 각도는 25°, 30°, 35°로 설정하여 총 6가지 경우를 설정하였고, 배추 무게는 2.6kg로 설정하여 벨트의 각 텐셔너와 롤러 사이 7부분에서의 응력을 계산하였다. 해석결과, 벨트의 이송 속도는 기체의 이송속도 0.15m/s, 각도 25°일 때 최소값 0.166m/s로 계산되었으며 기체의 이송속도 0.2m/s, 각도 35°일 때 최대값 0.244m/s로 계산되었다. 이에 따른 벨트 구동풀리의 회전속도는 4.6 rad/sec 이상으로 유지되어야 한다. 벨트에 걸리는 응력은 기체의 이송속도 0.2m/s, 각도 30°를 유지하는 경우 투입구에서 최대 값 1.5N/mm2, 배출구 직전에서 최소값은 0.25N/mm2로 계산되었다. 계산된 응력값과 접촉면적 및 배추-벨트간 마찰계수를 이용하여 계산된 배추에 작용하는 벨트의 수직 마찰력은 110 N 이상으로 나타나, 수확후 이송시 벨트의 배추 파지력은 충분하다고 판단되었다.

접촉력을 활용한 배추수확기 예취부 절단 높이 제어

김명신 ( Myeong-sin Kim ),이지석 ( Ji-suk Lee ),선성미 ( Seong-mi Sun ),선강호 ( Gang-ho Seon ),주영민 ( Young-min Ju ),박윤찬 ( Yun-chan Park ),백준우 ( Jun-woo Baek ),김혁주 ( Hyuck-joo Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1

배추는 우리나라 대표적 발효 음식인 김치의 주원료로서 중요한 채소이며 최근 밭작물의 소득 증가로 밭 농업이 우리 농업의 주 소득원으로 부각되고 있다. 또한 배추 수확작업의 경우 기계화율이 0%로 배추 수확작업의 기계화 시 큰 효과를 기대할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 실제 배추수확기의 예취부를 기반으로 한 시뮬레이터를 구성하고 지면과의 접촉력을 활용한 예취부의 절단 높이를 제어하였다. 배추수확기는 콤바인 부착형으로, 개발된 예취부는 유압모터로 구동되는 원판 디스크 칼날 2개, 다양한 두둑 규격에 대응하기 위해 상하좌우 이동 가능한 프레임, 인장력 센서(로드셀), 예취부 절단 높이 제어를 위한 리니어모터 등으로 구성되어있으며, 이에 따른 시뮬레이터를 구성하였다. 본 연구에서 제안된 PID 제어기는 Ziegler-Nichols 방법을 적용하여 최적의 이득 계수 K_p, K_i, K_d를 선정하였고 목표값에 도달하는 최초의 시간을 확인하였다. 두 번째 실험으로는 다양한 두둑 형상에 대응하기 위해 임의의 외란을 주었을 때의 목표값에 복귀하는 시간을 확인하였다. 실험 결과, 목표값을 10kgf, 데드존을 ±1kgf로 적용하였을 때, T, L 값은 각각 8.67, 4.08로 나타났으며 이에 따라 Ziegler-Nichols 방법을 적용하여 구해진 이득계수 K_p, K_i, K_d는 각각 2.55, 8.16, 2.04로 계산되었다. 목표값에 도달하는 최초의 시간은 5.9초로 나타났다. 목표값을 8~14kgf로 변경하였음에도 4.1~9.1초 이내로 목표값에 안정적으로 수렴하였다. 두 번째 실험 결과, 물체를 3, 5, 7, 9초간 들어 올림으로서 외란을 주었을 때 목표값에 복귀하는 시간은 12.3, 15.8, 20, 23.2초로 나타났으며 물체 받침대를 제거하였을 때 목표값에 복귀하는 시간은 18.7초로 나타났다. 따라서 본 연구를 통해 구성한 시뮬레이터를 실제 배추수확기에 적용할 수 있음을 확인하였으나 시뮬레이터의 성능적 한계가 있으므로 추후 실험를 통해 목표값에 도달하는 시간을 줄이는 연구가 필요할 것으로 판단된다. 또한 실제 배추수확기 예취부에 적용한 배추 수확 현장 실험을 수행하여 최종적인 예취부 절단 자세 제어가 필요할 것으로 판단된다.

만성 간질환 환자에서 혈청 CA 125의 임상적 의의

김영신 ( Kim Yeong Sin ),김도영 ( Kim Do Yeong ),유금혜 ( Yu Geum Hye ),송지현 ( Song Ji Hyeon ),김명신 ( Kim Myeong Sin ),정해선 ( Jeong Hae Seon ),박지영 ( Park Ji Yeong ),정혜경 ( Jeong Hye Gyeong ),유권 ( Yu Gwon ),문일환 ( M 대한소화기학회 2003 대한소화기학회지 Vol.42 No.5

The clinical significance of serum CA 125 levels in patients with chronic liver disease has not been widely appreciated in relation to the severity of the disease. We examined serum CA 125 levels in patients with chronic liver disease according to the severity of liver disease and the presence of ascites. Methods: Fasting serum CA 125 levels were measured by a commercial RIA kit in 92 patients with chronic liver disease: 22 with chronic hepatitis and 70 with liver cirrhosis (Child class A, 19; B, 28; C, 23). Forty-one patients (45%) had ascites. Results: The patients with Child class C liver cirrhosis had significantly higher mean serum CA 125 level than those with class A (p<0.05). In Child class B patients, the mean serum CA 125 level was significantly higher in patients with ascites than in those without (p<0.05). A multiple regression analysis showed that the presence of ascites, serum albumin, and prothrombin time were independent factors related to the increase of serum CA 125 levels. Conclusions: The presence of ascites is more closely related to the increase of CA125 levels in patients with liver cirrhosis than the severity of liver disease. (Korean J Gastroenterol 2003;42:409-414)

움직이는 관찰자용 3차원 디스플레이 방법

허경무,김명신,Heo, Gyeong-Mu,Kim, Myeong-Sin 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.37 No.4

본 논문에서는 관찰자의 위치가 변하더라도 이를 실시간 추적하여 관찰자의 시점에 정확히 대응하는 입체영상을 구현할 수 있는 방법을 제안하였다. 즉 고성능의 하드웨어 장비가 아닌, 일반적으로 사용되는 개인용 컴퓨터에서도 인간의 두 눈을 찾아내고 관찰자의 움직임을 추적할 수 있도록 하는 알고리즘을 제안하였으며, 또한 관찰자의 위치에 따라 달라지는 물체의 모습을 표현해 주기 위해 유한한 다수의 입력 영상 정보를 이용하여 입체 영상을 제작하고 관찰자의 위치 이동에 정확히 대응하는 영상을 디스플레이하는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 방법을 통해 평균 0.39초의 짧은 시간내에 약 97.5%까지 정확히 두 눈의 위치를 찾을 수 있었으며, Fl6 모델을 사용하여 여러 관찰자의 시점에 대응하는 3차원 디스플레이 실험 결과를 보임으로써 본 방법의 우수함을 보였다. 그리고 실제 로봇을 이용하여 좌우 카메라로 얻은 좌우 영상과 인벤터를 통해 버퍼에서 렌더링되는 스테레오 영상과의 유사도를 측정하여, 관찰자의 시점에 대응하여 렌더링되는 3차원 영상이 최적의 시점 대응 영상임을 확인하였다. In this paper we suggest a method of detecting the two eyes position of moving viewer by using images obtained through a color CCD camera, and also a method of rendering view-dependent 3D image which consists of depth estimation, image-based 3D object modeling and stereoscopic display process. Through the experiment of applying the suggested methods, we could find the accurate two-eyes position with the success rate of 97.5% within the processing time of 0.39 second using personal computer, and display the view-dependent 3D image using Fl6 flight model. And through the similarity measurement of stereo image rendered at z-buffer by Open Inventor and captured by stereo camera using robot, we could find that view-dependent 3D picture obtained by our proposed method is optimal to viewer.

온라인 프로젝트 학습이 정보 활용 능력 신장에 미치는 효과

박선주,김명신,Park, Sun-Ju,Kim, Myeong-Sin 한국정보교육학회 2004 정보교육학회논문지 Vol.8 No.4

The purpose of this paper is to suggest the method the fourth grade who haven't experienced with online project learning can perform the on-line project learning efficiently. And it is to see if there are any effects and improvement in using ICT after applying the online project learning system to the real school environment. For this, after analyzing the curriculum of Grade 4 in elementary school and abstracting some factors to improve the Information utilizing ability, I chose 12 topics of project learning. I built the on-line learning room and chose 6 topics among them. After practicing the project, I inspected the effects on them. And to understand the ICT-utilizing ability of the students, I analyzed if there were any improvement in ICT-utilizing ability with some questionnaires which consist of information collecting, information processing, and information interchanging according to the standards of Information utilizing ability of elementary and middle school students.

케나프를 이용한 펠릿 제조 및 연료 특성 분석

박우준 ( Woo-jun Park ),김명신 ( Myeong-sin Kim ),국효혁 ( Hyo-hyeok Kook ),양규원 ( Kyu-won Yang ),김혁주 ( Hyuck-joo Kim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

최근 기후변화에 대응하기 위한 탄소중립 기술개발에 대한 관심이 크게 높아졌으며, 농업분야에서도 바이오매스를 활용한 에너지화 연구들이 진행되고 있다. 바이오매스를 활용한 연료 중 펠릿은 저렴한 가격, 취급 용이성 등의 장점을 가져 바이오에너지 중에서 많이 사용되고 있다. 다양한 바이오매스 자원 중에서 케나프는 경작지 1헥타르의 면적은 재배 한 주기 동안 대기 중 약 30~40톤의 이산화탄소를 흡수할 수 있다고 알려져 있어 바이오에너지 작물로서 크게 주목받고 있으며, 미이용산림자원은 현재도 많은 양이 에너지로 활용되고 있다. 본 연구에서는 목질계 바이오매스인 케나프와 미이용산림목재를 이용한 바이오매스 연료를 제조할 수 있는 펠렛기를 제작하여 펠렛 제조 성능과 제조된 펠렛의 연료적 특성을 분석하였다. 공시재료로는 케나프와 미이용 소나무 유래 목분을 사용하였으며, 혼합비율을 5:5, 6:4, 7:3, 8:2, 9:1, 10:0으로 6가지로 구분하였고, 펠렛 원료의 함수율은 10, 15, 20 %(w.b.)로 조성하여 펠렛을 제조하였다. 펠릿은 10kW급의 펠릿 제조기를 통해 제조하여 시간당 제조된 펠릿의 양을 측정하여 펠렛기의 작업성능을 분석하였다. 또한, 제조한 펠릿의 품질을 알아보기 위하여, 겉보기밀도, 함수율, 발열량 및 연료의 공업분석(휘발분, 회분, 고정탄소 등)을 실시하였으며 펠릿의 품질기준은 국립 산림 과학원 고시 목재펠릿 및 환경부 고시 바이오 고형연료 품질기준으로 펠릿의 등급을 산정하였다. 시험결과, 제조된 펠릿의 겉보기밀도, 함수율, 발열량등을 측정한 결과 겉보기밀도의 경우 약 1000kg/m3, 함수율 약 6%, 발열량 약 4,500kcal/kg으로 나타났으며 회분 함량이 4.9%로 다른 소재의 펠릿보다 낮은 수치임을 확인하였고 국립 산림 과학원 고시 펠릿의 등급을 기준으로 펠릿의 등급을 측정한 결과 겉보기밀도, 함수율, 발열량, 회분에서 1등급이 되는 것을 확인하였다.

加味六味地黃湯이 공복혈당장애와 내당능장애를 가진 경증 당뇨병환자의 혈당조절에 미치는 영향 1례

김인수(In Soo Kim),김명신(Myeong Sin KIM),이영수(Young Su Lee) 한의병리학회 2013 동의생리병리학회지 Vol.27 No.5