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      • 움직이는 관찰자용 3차원 디스플레이를 위한 두 눈의 이미지를 이용한 관찰자의 이동속도 추출

        허경무,우광준,김장기 단국대학교 1999 論文集 Vol.34 No.-

        In this paper, we calculate the movement velocity of viewer by using two eye images obtained at different time through the camera. This process is necessary for future 3D display technique, in which moving viewer can see 3D image continuously. We firstly extract two eyes image and calculate the pixel coordinate of center point between two eyes. Next, we calculate the movement velocity in two dimension by comparing two center point coordinates obtained at different time.

      • 다중해상도를 이용한 개선된 히스토그램 명세화 방법

        허경무,강수민 제어로봇시스템학회 2013 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2013 No.12

        The histogram specification turns a shape of a histogram into that we want to specify. This technique can be applied usefully in various image processing fields such as machine vision. However, the histogram specification technique has its basic limits. For instance, the histogram does not have location information of pixels. Also, the accuracy of specification drops because of quantization error of digitized image. In this paper, we proposed a multiresolution histogram specification method in order to improve the accuracy of specification in terms of resemblance between destination and source image. The experimental results show that the proposed method dramatically enhances the accuracy of specification compared to the conventional methods.

      • KCI등재

        영상처리에 의한 경량기포 콘크리트 블록의 치수 자동계측 알고리즘 개발

        허경무,엄주진 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.05

        In this paper, we propose a machine vision system by which we can measure the size of ALC blocks in real-time in the production process. The images obtained by our system were processed by a devised algorithm, specially designed for the enhanced measurement accuracy. From the experimental results, we could find that the required measurement accuracy specification is sufficiently satisfied by using our proposed method. 본 논문에서는 개인용 컴퓨터와 CCD 카메라를 이용하여 실시간처리에 의해 생산 공정에서 자동으로 경량기포 콘크리트 블록의 각종 치수 측정을 할 수 있는 시스템 설계방법을 제안하였다. 또한 제안한 치수측정 자동화 알고리즘은 실제 작업환경을 고려하여 이중에지를 고려한 경계결정방법, 작업공정내의 피사체의 진동을 고려한 단위길이 결정방법, 카메라의 곡률보정에 의한 치수오차 보정 방법 등을 적용함으로써, 고성능의 하드웨어 장비를 이용하지 않고서도 실제공정에서의 실험결과를 통해 모든 경량기포 콘크리트 블록의 치수에 대해 1mm이내의 오차를 보장하므로, 설계한 시스템이 적합한 치수측정 시스템임을 확인할 수 있었다.

      • 고차 반복 학습제어에 있어서 제어계수의 선정방법 및 수렴속도 분석에 관한 연구

        허경무 단국대학교 1996 論文集 Vol.30 No.-

        In this paper, the higher-order iterative leaning control method which is expansible to Nth-order iterative learning control and applicable to nonlinear systems is discussed in detail for use in real systems. Specifically, the selection of control gains and the convergence speed of the method are analyzed. Simulation results are given to show the advantages of the method and also some difficulties with the method are given and discussed.

      • N₂ 가스를 첨가한 Cl₂/Ar 플라즈마에 의해 식각된 ZnO 박막의 식각 특성

        허경무,박정수,주영희,우종창,김창일 한국표면공학회 2009 한국표면공학회 학술발표회 초록집 Vol.2009 No.10

        본 연구에서는 Cl₂/Ar 기반의 플라즈마 식각에 N₂가스를 첨가하여 ZnO 박막을 식각 하였을 때 관찰된 ZnO 박막의 식각 특성에 관하여 연구 하였다. ZnO 박막 식각 실험은 RF 800 W, bias power 400 W, 공정 압력 15 mTorr를 기준으로 하였으며 가스 혼합 비율로는 최적의 식각률을 보여주는 Cl₂/Ar=8:2 비율에서 실행하였다. 연구의 목적인 첨가 가스 N₂를 Cl₂ (80%)/Ar (20)%에 5 sccm 씩 첨가하여 20 sccm 까지 증가 시켜 실험 하였다. N₂ 가스가 15 sccm 첨가 되었을 때 식각률 95.9 ㎚/min로 기존 Cl₂/Ar 기반의 플라즈마 식각보다 높은 식각률을 보여 주었으며 N₂ 가스 흐름 조절 외에도 공정 압력, RF power, bias power를 변경하며 실험 하였다. 식각된 ZnO 박막의 표면은 최대 식각률을 보이는 공정 조건을 찾기 위해 surface profiler (α-step)을 이용하여 식각률을 측정하였으며 ZnO 박막 표면의 화학적인 변화를 조사하기 위해 x-ray photoelectron spectroscopy (XPS)를 사용하였다. XPS 분석 결과 Zn 2p<SUB>3/2</SUB> peak 가 낮은 binding energy 쪽으로 이동한 것을 관찰 할 수 있었다. 또한 O 1s 의 스펙트럼을 분석한 결과 N-O bond와 O-H bond가 존재함이 밝혀졌다.

      • Coherent 레이다용 도플러 필터 뱅크의 부엽레벨과 그 설계에 관한 연구

        허경무 단국대학교 1997 論文集 Vol.31 No.-

        For the enhancement of coherent radar performance, we propose two algorithms by which we can obtain a digital doppler filter bank of lower peak sidelobe level and of enhanced clutter-suppression capability and also of much flexibility in selecting the filter bank frequencies in this paper. The two proposed algorithms are the filter coefficient adjustment algorithm and the filter zero adjustment algorithm. We also analyze the increase of mainlobe bandwidth due to the decrease of peak sidelobe level and compare with other methods which use several type of windows. And we show a design scheme for the effective clutter-suppression of both ground clutters and moving clutters. By the proposed methods, it is possible to achieve higher target-detectability of coherent radar without loss of target SNR.

      • Matlab을 이용한 DC 모터의 서보 제어기 설계에 관한 연구

        허경무,우광준,김장기 단국대학교 1998 論文集 Vol.33 No.-

        In the paper, a design method of DC servo motor controller using Matlab is presented. The servo controller consists of velocity controller, current controller and power amplifier. The velocity control algorithm is basically PID control with appropriate filtering, and the current controller is based on PI control. Matlab control toolbox is used for easy design of servo controller, and five kinds of DC motors(50W, 100W, 200W, 300W, 500W) are used in the simulation for the control performance evaluation. The designed servo controller shows good performance up to velocity of 4500rpm. which is sufficient for the most of factory automation applications.

      • Coherent 레이다 디지탈 신호처리용 저부엽 도플러 필터 뱅크 합성 알고리즘

        허경무 단국대학교 신소재기술연구소 1993 신소재 Vol.3 No.-

        본 논문은 Coherent 레이다 도플러 프로세싱에 직접 적용할수 있는 저부엽(Low Sidelobe) 도플러 필터 뱅크 합성 알고리즘을 제안하였다. 필터 뱅크는 FIR(Finite Impulse Response) Transversal 필터로 구성된다. 합성 알고리즘은 DFT(Discrete Fourier Transform) 상수를 초기치로 한 필터 Response와 목표 부엽레벨의 차이를 Cost 함수로 정의하고, 필터계수에 대한 Cost 함수의 역구배(Negative Gradient)를 취해서 Cost값이 감소하는 방향의 벡터를 먼저 구한다. 위 벡터 방향으로 일정량(Step Size)만큼 필터 계수를 변화시키면 Cost값이 감소되면서 부엽이 줄어진 필터가 만들어지고, 이를 반복해서 수행하면 설계치에 가장 접근된, 즉 Minimum Mean Square Error를 갖는, 필터를 합성할수 있다. 시뮬레이션을 통하여 알고리즘의 성능을 나타내는 설계치 접근도 및 수렴속도를 고찰해 본 결과 상당히 우수한 것으로 확인되었고, 변화 Step의 크기에 따라 결과에 민감한 영향을 나타내고 있음을 알수 있었다. This paper concerns low sidelobe digital doppler filter bank synthesis algorithm which is practically applicable to coherent pulse doppler radar. The structure of filter bank consists of FIR transversal type. Synthesis algorithm, firstly, computes negative gradient vector with respect to cost function which is mean square error between desired sidelobe response and actual response. And then it performs an iteration with initial DFT filter coefficients. The simulation shows that the proposed algorithm has an excellent performance on the convergence speed and accuracy to the desired sidelobe level. The performance, however, was significantly affected by the size of variation step.

      • 이미지 향상을 위한 개선된 히스토그램 특정화 방법

        허경무,강수민 제어로봇시스템학회 2013 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2013 No.12

        The histogram specification is to change the histogram shape of the image into the already defined shape. However, the histogram specification technique has its basic limits. for instance, the histogram does not have location information of pixels. Namely, the accuracy of specification falls in the high-resolution image because the large the resolution of image is becoming, the more the pixels having similar value are becoming Therefore, we proposed a multiresolution histogram specification method in order to improve the accuracy of specification in terms of resemblance between desired and source image.. Consequently, we can know that if the histogram sprcification is accomplished by using the proposed algorithm, desired image and source image were change almost similarly.

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