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권용관(Yong-Kwan Kwon),김세헌(Se-Heon Kim),김병창(Byoung-Chang Kim),김원일(Won-Il Kim) 한국기계가공학회 2006 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2006 No.-
We present a method of 3-D profile measurement to obtain the xyz-coordinates of roughly processed surface which has the light scatted characteristics on the optical point of view. The proposed device comprises multiple two-point-diffraction sources made of a pair of single-mode optical fibers, and performs a profile measurement by projecting multiple fringe patterns on the surface under test. The measurement results proved that the proposed method is well suited for the roughly processed surfaces.
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
권용관(Yong-Kwan Kwon) 한국컴퓨터정보학회 2024 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.29 No.8
본 연구의 목적은 로봇산업 재직자 대상의 로봇 인공지능 융합 기술 교육 프로그램을 개발하는 것이다. 이를 위하여 국내 로봇 전문기관의 재직자 대상 로봇 교육 프로그램 현황을 조사하였고, 국내 로봇 기업을 대상으로 로봇 인공지능 융합 교육에 대한 수요조사를 실시하였다. 수요조사 결과를 기반으로 로봇 인공지능 융합 교육 프로그램을 개발하였으며 설계된 교육 과정의 내용과 수요조사 결과를 소개하였다. 개발된 교육 프로그램을 실제 산업계에 적용하여 수강자 만족도, 학습 효과성 등의 평가를 통해 개발된 프로그램이 산업계에 효과적으로 활용 가능함을 확인하였으며 후속 연구에 대한 제언을 하였다. The purpose of this study is to develop technical education programs that integrate robotics and artificial intelligence for employees in the robotics industry. To achieve this, the current status of robotics education programs for employees at domestic robotics institutions was investigated, and a demand survey on integrated robotics and AI education was conducted for domestic robotics companies. Based on the results of the demand survey, a robotics and AI integration education program was developed, and the contents of the designed curriculum and the survey results were presented. The developed education program was applied to the actual industry, and through evaluations of participant satisfaction and learning effectiveness, it was confirmed that the program can be effectively utilized in the industry. Suggestions for further research were also made.
허은창(Eun-Chang Heo),김세헌(Se-Heon Kim),권용관(Yong-Kwan Kwon),김원일(Won-Il Kim),김병창(Byoung-Chang Kim) 한국기계가공학회 2007 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2007 No.-
In this paper, we present a method of non-contact 3-D profile measurement to obtain the xyz-coordinates of precision optical components like free-form surface lens and mirrors ,which have been used on a technology-intensive industry. This method of surface profile measurement is using curvature sensor which measures the local curvature under test by using White-light scanning interferometry. The measurement results proved that the proposed method is well suited for the free-form surface.
전류 제어기를 가지는 고성능 5상 스텝 모터 구동 드라이버 설계
천광수(Chun Kwang-Su),김학진(KIM Hak-Jin),권용관(Kwon Yong-Kwan),강석희(Kang Suk-Hee) 전력전자학회 2006 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
This paper proposes 5 phase step motor drive system has high performance dynamics with micro step control has current controller. In this paper, analog current controller has been developed to minimize system size and cost. The validity of the proposed technique is verified through experimental results of position control robot.
신동화,김용석,이영환,방정호,엄애선,신재욱,이달수,장영미,홍기형,박성관,권용관,박재석,Shin Dong-Hwa,Kim Yong-Suk,Lee Young-Hwan,Bang Jeong-Ho,Om Ae-Son,Shin Jae-Wook,Lee Tal-Soo,Jang Young-Mi,Hong Ki-Hyoung,Park Sung-Kwan,Kwon Yong-Kwan,P The Korean Society of Food Hygiene and Safety 2005 한국식품위생안전성학회지 Vol.20 No.3
식품첨가물공전의 일반시험법 중 비점 및 유분측정법, 융점측정법 및 확인시험법에 대하여 국내에 유통되는 식품 첨가물을 대상으로 한국, 일본, JECFA및 미국의 시험법에 따라 비교?분석하였다. 한국의 식품첨가물공전에서 비점을 측정하는 품목은 프로필렌글리콜 1품목이었고, 이 품목에 대하여 한국방법에서는 비점으로, 일본방법은 유분으로, JECFA와 미국방법은 증류가 일어나는 온도로 표시하도록 되어 있었으며, 측정결과 규격에 적합하였다. 유분측정법은 한국과 일본방법에서는 유분으로, JECFA와 미국방법에서는 증류온도로 표시하였다. 프로피온산의 유분은 4 기관의 규격에 모두 적합하였으며, 일본방법에는 이소프로필알콜에 대한 규격기준이 없었다. 응점측정법은 4 기관의 방법이 동일하였으며, 한국 식품첨가물공전에서는 28품목이 해당되었다. D-Mannitol의 경우 기관마다 규격기준이 약간 달랐으며, 미국방법에서는 L-ascorbic acid, calciferol 및 fumaric acid에 대한 규격이 설정되어 있지 않았다. 한국 식품첨가물공전에서 확인시험을 하는 화학적합성품은 251품목이었으며, 과망간산염, 글리세로인산염, 브롬산염, 치오황산염 및 브롬화물 등 5항목에 해당하는 개별품목은 없었다. 안식향산염 시험에서 안식향산칼슘은 가열해야 녹았으며, 구연산철은 한국과 일본방법 (2)에서 모두 구연산염의 확인이 불가능하였다. 암모늄염, 젖산염, 마그네슘염, 제이동염, 황산염, 인산염 및 아연염 시험법은 4기관에 모두 동일하였으며, 현행 시험법에 의해 모두 확인이 가능하였다. Boiling point and distillation range, melting range, and identification methods in general test method of Korea, Japan, Joint FAO/WHO Expert Committee of Food Additives (JECFA), and USA on chemical food additives were compared. Boiling point of propylene glycol was indicated as boiling point in Korea, distillate in Japan, distillation range in JECFA and USA, and its value was up to the standard. Distillation range of propionic acid was indicated as distillate in Korea and Japan, distillation range in JECFA and USA, and its value was up to the standard. There is no standard on distillation range of isopropyl alcohol in Japanese method. Test method of melting range on synthetic food additives was identical in all organizations, and there are 28 items to which this test method applies in Korean Food Additives Code. The standards on molting range of D-mannitol were different in various organizations, and in USA method there are no standards to which L-ascorbic acid, calciferol, and fumaric acid apply. Synthetic food additives performing the identification test were 251 items in Korean Food Additives Code, but there are no items to which manganese, glycerophosphate, bromate, thiosulfate, and bromide apply. Calcium benzoate was dissolved by heating in benzoate test and we could not identify the citrate in ferric citrate by method (2) of Korea and Japan. Identification test methods for ammonium, lactate, magnesium, copper, sulfate, phosphate, and zinc were identical in all organizations, and these could be identifed by current identification methods.