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      • KCI등재후보

        가상 탄성력을 이용한 자율이동로봇 경로생성 방법

        권용관,Kwon, Young-Kwan 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.1

        본 논문에서는 그리드 기반의 맵에서 자율이동로봇의 경로생성방법 및 가상 탄성력을 이용한 경로최적화 방법을 다룬다. 경로계획의 목적은 로봇이 주어진 환경에서 효율적으로 목표점을 향해 이동할 수 있도록 정보 생성하는 것이다. 그리드 기반의 경로계획기법으로 AStar 알고리즘이 대표적인 방법이며 본 논문에서는 AStar 알고리즘에 의해 작성된 경로를 가상 탄성력 알고리즘을 이용하여 경로를 최적화하는 알고리즘을 제안하고 있으며 그 결과를 비교한다. 가상 탄성력은 생성된 경로를 더 짧고 부드럽게 생성해주는 장점을 가지고 있으며 그리드 기반의 경로를 최적화 하는데 매우 유리하다. This paper describes a global path planning method and path optimization algorithm for autonomous mobile robot based on the virtual elastic force in a grid map environment. A goal of a path planning is information for a robot to go its goal point from start point by a effective way. The AStar algorithm is a well-known method for a grid based path planning. This paper suggest a path optimization method by a virtual elastic force and compare the algorithm with a orignal AStar method. The virtual elastic force makes a shorter and smoother path. It is a profitable algorithm to optimize a path in a grid environment.

      • 브러시레스 DC 모타의 最大起動 토오크를 위한 Hall Effect Sensor와 스테이터 코아 間의 最適配置

        權鏞寬,兪榮植,李尙燁 成均館大學校 科學技術硏究所 1992 論文集 Vol.43 No.2

        This paper describes how to arrange a hall effect sensor of brushless DC motor for the maximum starting torque and low torque ripple. To decide the optimal positioning of a hall effect sensor, the effect of time constant and hysteresis on hall effect sensor is considered. The 66° (E) is calculated as the optimal positioning between a hall effect sensor and a stator core for the maximum starting torque. But 68° (E) is demonstrated as the real positioning for the maximum starting torque through the test.

      • KCI등재

        지하 구조물 부식 감시를 위한 무선 검침/관리 시스템 설계

        권용관,Kwan, Yong-Kwang 한국컴퓨터정보학회 2014 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.19 No.7

        There are a variety of structures below the surface are buried. In particular, if It is experiencing problems in the city gas pipe or electrical wire, our safety would be greatly jeopardized. Therefore, the underground structures which encounter a variety of pollutants are highly sensitive to corrosion. So if you are not identify the degree of corrosion, it can lead to large accidents such as gas leakage. Until now, person visit directly every underground structure to measure and record manually, but This approach requires a lot of human and material resources and the continuity of management. Therefore, the research to find out the risk factors quickly via the continuous management is needed, and in this paper the structures management systems in the vehicle being moved by combining ICT underground structures for state information wirelessly collects and analyzes system is proposed. 지표면 아래에는 다양한 구조물들이 매설되어 있으며, 특히 도시가스 배관이나 전기 배선과 같이 문제가 발생할 경우 우리의 안전을 크게 위협할 수 있는 다양한 위험요소들이 존재하고있다. 따라서 다양한 오염물질과 접하게 되는 지하 구조물들은 부식에 대단히 민감하기 때문에 부식의 진행 정도를 정확히 파악하지 못하는 경우 가스 배관의 누설과 같은 대형 사고로 이어질 수 있다. 지금까지는 사람이 직접 지하구조물에 일일이 방문하여 수작업으로 측정하고 기록하는 방식이 주로 사용되었으나, 이 방식은 많은 인적/물적 자원이 요구되어 관리의 연속성이 떨어지게 된다. 따라서 지속적인 관리를 통해 위험요소를 신속하게 발견하기 위한 연구가 필요하며, 본 연구에서는구조물 관리 시스템에 ICT를 결합하여 이동 중인 차량에서 지하구조물에 대한 상태 정보를 무선으로 수집하고 분석하여 신속히 대비할 수 있는 시스템을 제안한다.

      • KCI등재후보

        근거리 통신 기반 오프라인 모바일 결제 기술 동향 분석

        권용관,차재상 한국위성정보통신학회 2016 한국위성정보통신학회논문지 Vol.11 No.1

        최근 핀테크 열풍과 더불어 모바일 결제 시장에서 글로벌 IT 기업들의 경쟁이 치열해지고 있다. 본 논문에서는 모바일 결제 기술을소개하고 그 특징 및 동향을 분석한다. 근거리 통신을 사용한 오프라인 기반의 모바일 결제 기술의 방식 별 특징 및 장단점 등을서술하고, 이 분야의 글로벌 선두 기업인 애플, 삼성, 구글이 출시한 모바일 결제 서비스 사례를 통하여 그 특징들을 비교 분석한다. 급속한 성장이 예상되는 모바일 결제 시장에서 더욱 안정된 서비스를 제공을 위해서는 다양한 근거리 통신 및 보안기술에 대한 연구가 필요하다. Recently, with the pintech fever, competition among global IT companies in the mobile payment market is becoming more competitive. In this paper, we analyze the mobile payment technology trends. We describe the features, technical advantages and disadvantages for each mobile payment type using the short range communication and analyze the characteristics of each mobile payment services of the global market leader Apple, Samsung and Google has launched. Since the rapid growth in the mobile payment market is expected, the study of a variety of short range communication and security technology is considered to be necessary in order to provide more stable service.

      • KCI등재후보

        ATM 보안 강화를 위한 생체인식기술 분석

        권용관,차재상 한국위성정보통신학회 2016 한국위성정보통신학회논문지 Vol.11 No.1

        본 논문에서는 ATM(Automated Teller Machine: 금융자동화기기) 보안 강화를 위하여 적용할 수 있는 생체인식기술 중 지문인식, 홍채인식, 정맥인식 방식에 대하여 특징과 ATM 적용 사례 및 세부 사양 등을 분석하였다. ATM에서 생체인증을 도입할 경우 중요하게 고려해야 할 요건들을 기술하고, 이 요건들을 기준으로 각 생체인증 방식을 비교, 분석하였다. 분석 결과 인증정확도에 있어한계를 갖는 지문인식방식과 사용자 편의성에 있어 큰 약점이 있는 홍채인식방식 보다는, 인증정확도 및 은닉성이 우수하면서도위생적이라는 장점이 있는 정맥 인증 방식이 향후 ATM에 적용 확대 될 것으로 전망된다. In this paper, we analyze the characteristics and ATM applications for fingerprint, iris, vein recognition technology that can be applied to the ATM to reinforce security. Describe the important requirements to be considered when introducing a biometric authentication in the ATM, and were compared to each biometric authentication scheme based on these requirements. Fingerprint authentication has limitations in accuracy, iris recognition is a big weakness in user convenience, whereas vein recognition has the advantage of being hygienic, yet excellent accuracy and secrecy. Vein authentication approach is expected to be expanded to apply to ATM due to the many advantages.

      • KCI등재
      • KCI등재
      • 거친 가공표면 형상 측정법

        권용관(Yong-Kwan Kwon),김세헌(Se-Heon Kim),김병창(Byoung-Chang Kim),김원일(Won-Il Kim) 한국기계가공학회 2006 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2006 No.-

        We present a method of 3-D profile measurement to obtain the xyz-coordinates of roughly processed surface which has the light scatted characteristics on the optical point of view. The proposed device comprises multiple two-point-diffraction sources made of a pair of single-mode optical fibers, and performs a profile measurement by projecting multiple fringe patterns on the surface under test. The measurement results proved that the proposed method is well suited for the roughly processed surfaces.

      • KCI등재

        백출과 사인 추출 혼합물의 지방세포분화 억제 효과

        김하림,권용관,최봉근,백동기 한의병리학회 2020 동의생리병리학회지 Vol.34 No.1

        In this study, we investigated the inhibition effects of mixtures of Atractylodes macrocephala (AM) and Amomum villosum (AV) water extracts on adipocyte differentiation. Treatment with mixtures of AM and AV extracts in a ratio of 3:1 for 24 and 48 hours did not show any cytotoxicity in OP9 cells. Mixtures of AM(3) and AV(1) extracts inhibited adipocyte differentiation, expression of peroxisome proliferator-activated receptor gamma (PPARγ) and CCAT/enhancer-binding protein alpha (C/EBPα), the major transcription factors of differentiation. It also inhibited the expression of lipoprotein lipase (LPL), adipocyte protein 2 (aP2), which are PPARγ-target genes in adipocyte. We also checked the inhibition effects on cell proliferation during the early stage of differentiation by treatment with mixtures of AM(3) and AV(1) extracts. It markedly inhibited adipocyte proliferation after 48 hours, and also the phosphorylation of ERK1/2 and Akt after 10 min or 3 hour. These results identify a possible mechanism of action of mixtures of AM(3) and AV(1) extracts, suggesting that the mixtures of AM(3) and AV(1) extracts-induced inhibition of ERK and Akt phosphorylation suppresses adipogenesis by inhibiting other signaling cascades that include PPARγ and C/EBPα during the process of OP9 adipocyte differentiation.

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