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자율주행자동차 도입 필요성에 영향을 미치는 요인분석: 판교제로시티를 중심으로
고대성,허하리,손웅비,김형주 대한교통학회 2021 대한교통학회 학술대회지 Vol.85 No.-
국토교통부의 [자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률]에 따라 판교가 2021년 4월 27일 시범운행지구로 지정됨으로써 자율주행 여객운송 서비스의 기반을 다지고 있다. 본 논문에서는 판교 내 자율주행 수용성 조사를 통해 판교 시범운행지구 내 자율주행자동차 도입필요성에 영향을 미치는 요인들을 회귀분석을 통해 분석했다. 판교지역 만 19세 이상 주민 및 근무자 100명을 대상으로 1:1 면접설문조사를 진행하였으며 76%(매우필요 30% + 필요 63%)의 설문자가 판교 내 자율주행자동차의 도입이 필요하다고 답변하였다. 자율주행자동차의 도입 필요성을 종속변수로 설정, 총 6개의 독립변수를 통해 회귀분석을 진행하였다. 분석 결과로 [주 교통수단]이 대중교통을 이용할수록, [자율주행자동차에 대한 인식]이 긍정적일수록, [판교지역이 시범운행지구]로 적합하다고 느낄수록 자율주행자동차의 도입 필요성이 높게 나타나는 것을 확인하였다.
Molecular prophage typing of Staphylococcus aureus isolates from bovine mastitis
고대성,성원진,Danil Kim,김은경,김남형,Chung-Young Lee,김재홍,Hyuk-Joon Kwon 대한수의학회 2018 Journal of Veterinary Science Vol.19 No.6
Staphylococcus aureus is one of the major pathogens causing bovine mastitis and foodborne diseases associated with dairy products. To determine the genetic relationships between human and bovine or bovine isolates of S. aureus, various molecular methods have been used. Previously we developed an rpoB sequence typing (RSTing) method for molecular differentiation of S. aureus isolates and identification of RpoB-related antibiotic resistance. In this study, we performed spa typing and RSTing with 84 isolates from mastitic cows (22 farms, 72 cows, and 84 udders) and developed a molecular prophage typing (mPPTing) method for molecular epidemiological analysis of bovine mastitis. To compare the results, human isolates from patients (n = 14) and GenBank (n = 166) were used for real and in silico RSTing and mPPTing, respectively. Based on the results, RST10-2 and RST4-1 were the most common rpoB sequence types (RSTs) in cows and humans, respectively, and most isolates from cows and humans clearly differed. Antibiotic resistance-related RSTs were not detected in the cow isolates. A single dominant prophage type and gradual evolution through prophage acquisition were apparent in most of the tested farms. Thus, RSTing and mPPTing are informative, simple, and economic methods for molecular epidemiological analysis of S. aureus infections.
무대에서 상대의 위치 및 상황을 고려한 인간형 로봇의 반응동작 구현
고대성(Dae-Seong Go),형현준(Hyun-Jun Hyung),윤한얼(Han UI Yoon),이동욱(Dong-Wook Lee) 한국지능시스템학회 2018 한국지능시스템학회논문지 Vol.28 No.5
인간형 로봇이 서비스 대상에게 효과적으로 서비스를 제공하기 위해서는 의사소통 중 자연스러운 동작들이 필요하다. 인간은 의사소통 중 지속적으로 몸과 머리를 움직이게 되는데, 이러한 동작들은 언어적 표현과 더불어 자신의 의견과 감정을 전달하는데 중요한 역할을 한다. 공연용 로봇에게는 인간 배우와 함께하는 장면을 위해 로봇과 인간이 자연스럽게 의사소통을 하는 것처럼 보이게 하는 동작이 구현되어야 한다. 본 논문에서는 공연에서 활용할 수 있는 인간형 로봇의 시선동작(Gaze motion)과 머리동작(Head motion)의 두 가지 반응동작을 구현하였다. 반응동작의 효과를 검증하기 위해서 반응동작들이 비적용/시선만적용/머리만적용/모두 적용된 4가지 경우에 따른 인간형 로봇의 행동에 대해, 참가자들이 자연스러움의 정도를 점수로 평가하도록 하는 실험을 진행하였다. 최종적으로 평가된 점수의 통계적 분석을 통해 구현된 반응동작들이 대화장면의 자연스러움을 향상 시킨다는 것을 확인할 수 있었다. The human-like robots should be able to act naturally in order to give effective services to his/her counterpart human-beings as if they interact with a real human. During the communication process, human-beings move their body parts and head consistently, which indeed plays an important role to express opinions and emotions in addition to verbal expressions. The performance robots should implement a natural behavior that seems to communicate for scenes with human actors. This paper aimed at implementing two reacting motions, gaze motion and head motion, that can be used in theater performance. We performed experiments in which participants watched four video clips showing the human-like robot reacting motions under four different conditions [None/ Gaze(only)/Head(only)/Gaze+Head] and evaluated robot"s behavior in terms of naturalness score. Finally, the statistical analysis with the evaluated score showed that the implemented reacting motions make the scenes more natural.
현행 초·중등 컴퓨터 교육과정의 문제점 분석 및 개선에 관한 연구
고대성 ( Dea-sung Ko ),이정아 ( Jeong-a Lee ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.1
지식·정보화 사회에서 사회구성원들이 원활히 생활하고 당면한 문제들을 알고리즘적 사고에 바탕에 두고 해결하기 위해서는 컴퓨터교육이 필수적이다. 그러나 현행 초·중등과정에서 컴퓨터 교육과정을 살펴보면, 도구적 관점에서 문맹탈피를 위해 특정한 응용 소프트웨어 사용법을 가르치는 단순한 컴퓨터 소양, 활용교육 중심으로 교육과정이 편성되어 있다. 본 논문에서는 미국의 초·중등과정에서 컴퓨터 교육과정 개발에 관련된 기존 연구를 소개하고, 이를 기반으로 초·중등과정에서 컴퓨터과학 교육과정을 새롭게 제시하고자 한다. 이 새로운 교육과정의 특징은 컴퓨터교육을 도구적 관점이 아닌, 컴퓨터과학의 관점에서 소양, 활용, 과학교육을 포괄하도록 구성되어 있다.