TDOA기법 기반의 다중 재머 위치 추정 알고리즘 설계

강희원,임덕원,허문범,Kang, Hee Won,Lim, Deok Won,Heo, Moon-Beom 한국군사과학기술학회 2012 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.6

In case that multiple jammers are transmitting the signals which are the same type a general algorithm based on TDOA method cannot estimate the positions of multiple jammers because there are many TDOA measurements including true and false values. This paper, therefore, designs a new algorithm based on TDOA method to localize multiple jammers. In this algorithm, TDOA measurements are obtained by rotating the reference sensor, and then the positions of multiple jammers can be estimated by detecting congregated point among the multiple estimated positions from TDOA measurements. Through computer simulations, it is verified that this algorithm localizes the multiple jammers well. The performance of the algorithm are also analysed by changing the distance between sensors and jammer, and sampling frequency.

GPS 항법메시지 이상이 수신기에 미치는 영향 분석

강희원,조득재,박상현,Kang, Hee-Won,Cho, Deuk-Jae,Park, Sang-Hyun 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.10

GPS 위성 고장과 같은 GPS 신호 이상에 대한 무결성 감시 연구가 진행되고 있다. GPS 신호의 이상 발생은 GPS 위성의 고장, 이온층 지연 오차의 급격한 증가, 제어부분의 항법 파라미터에 대한 잘못된 모델링 또는 고의적 이상, 전자파 간섭 등이 있는 것으로 알려져 있다. GPS 위성 고장의 경우 반송파, 코드, 항법메시지의 오류에 의해 이상이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 항법메시지에 이상이 있는 상황을 GPS 시뮬레이터를 이용하여 재현하고, 항법메시지 이상이 GPS 수신기에 미치는 영향을 분석하였다. GPS 항법메시지를 구성하는 프리앰블, HOW의 TOW 카운트메시지와 서브프레임의 ID를 나타내는 비트, 위성상태 관련 비트, 그 외의 항법메시지 이상에 대해 정리하고 이를 재현하였으며, 이러한 이상이 GPS 수신기에 미치는 영향을 분석하기 위하여 위성의 개수, DOP, 의사거리를 통해 관찰하였다. The integrity monitoring of anomalous GPS signal have been researched because of the degradation of GPS satellite performance. It is known that anomalous GPS signal can occur by failure of GPS satellite, sudden increase of ionosphere delay error, SA, wrong modeling for navigation parameters from control segment, and an electromagnetic wave interference, etc. In case of GPS anomaly by satellites can arise from carrier frequency, code and navigation message. In this paper, the scenarios with navigation message errors were made by using GPS simulator, and the influences of GPS navigation message error to receiver were analysed. The anomalies of preamble, bits related TOW count message, subframe ID in HOW, bits related satellite healthy, and the other navigation message errors were described and simulated. Also, the number of satellites, DOP and pseudorange are analyzed to know how the anomalous signal can affect on GPS receiver.

노사관계의 헌법적 구축

강희원(Kang, Hee-Won) 서울대학교 노동법연구회 2015 노동법연구 Vol.0 No.39

본고는 기업에 있어 노동과 자본의 동시적 · 등위적 · 동가치적인 구축을 위한 인본주의적 노동법의 기초를 우리 헌법 자체에서 찾을 수 없을까라는 고민 하에 현행 헌법의 구조원리와 기본권을 재음미하면서 기업적 노사관계의 대립성과 협력성을 활력적으로 조화시키기 위한 규범형성적 기획을 시도한다. 그 기획내용을 요약한다면, 다음과 같다. 먼저, 헌법 제10조 제1문 전절의 “인간의 존엄과 가치”를 기본권보장의 씨알로서 해서 그의 동태 즉 행위로서 제10조 제1문 후절의 “행복을 추구할 권리”를 자리매김하고 그 이하의 개별 기본권들을 행복추구권의 구체적인 양태로서 포섭해서 기본권의 체계를 새롭게 하면서 특히 헌법 제10조와 제37조 제2항에서 개인과 그 결합으로서 공동체의 동시적 · 동위적 · 동가적 가치관계를 전제로 하고 있다고 이해한다. 그 다음, 『사회국가원리』는 국가구조적 원리로서 천명되었기 때문에 우리 헌법의 기본질서의 구성부분을 이루고 있는 것이다. 이것은 단순한 프로그램에 불과한 것이 아니라 국가기관 및 국가구성원 모두에게 직률적 효력을 가진 헌법적 규범이다. 『사회국가』는 모든 사람의 그리고 모든 사람을 위한 국가이어야 하는 동시에, 그 중요한 구성권역(圈域)인 경제조직도 또한 모든 사람의 그리고 모든 사람을 위한 경제가 되어야 한다는 것은 물론이다. 국가구조적 원리 측면에서 보면 헌법상 명문이 없음에도 불구하고 유산자이든 무산자이든 모든 사람의 경제참가권이 헌법상 기본권으로서 인정한다. 여기에 노동자의 경제참가권에 관한 경제헌법적 근거가 있다. 『사회국가』 에 있어 노동자의 경제참가란 하부경제조직으로서 개별기업에 대한 참가뿐만 아니라 하나의 경제단위로서 지역단위 및 전국단위의 경제조직에 대한 참가도 포함하는 것을 의미한다. 무엇보다도 사회적 제도로서 개별기업에 있어 자본과 노동의 등위적 · 동가치적인 실현으로서 경영참가가 사용자의 행복추구권과 노동자의 행복추구권을 실질적으로 보장하는 방법이다.『 사회국가원리』 를 중핵으로 하는 우리나라 헌법적 기본질서에서 보면 노사라고 하여도 『전체와 개체의 균형있는 가치관계』 에 있어서만 그 기본가치가 인정되어야하기 때문에 재산권 내지 경영권이나 노동3권의 행사에도 헌법상 일정한 한계가 존재하고 그 행사에 의해 국가공동체적 질서를 문란하게 해서는 아니 된다는 것은 당연하다. 이러한 의미에서는 집단적 노사관계라고 하여도 역시 일정한 공동체적 제약을 받아야 하는데, 그것은 물론 집단적 노사관계 그 자체의 협동성을 의미하는 것은 아니다. 이것과 달리 기업적 노사관계에 있어서는 본질적으로 협동성을 기반으로 하는 것이고 그리고 이 협동성은 사회국가원리 에 기한 근로자의 경제헌법상의 생산자적 지위성격에서 당연히 나오는 것이라는 것이다. 이러한 이원적 사고에 입각할 때 기업적 노사관계의 대립성과 협력성의 조화를 위한 헌법적 근거를 마련할 수 있다.

서울, 경기지역에서 남녀 중학생의 비만도 및 체중조절 실태

강희원(Kang Hee Won),이상선(Lee Sang Sun) 韓國營養學會 2006 Journal of Nutrition and Health Vol.39 No.7

변호사의 직업윤리와 그 의무의 충돌 -변호사광고 및 비밀유지의무와 진실의무를 중심으로-

강희원 ( Hee Won Kang ) 법과사회이론학회 2005 법과 사회 Vol.0 No.29

정신장애인과 기본적 인권

강희원(Hee Won Kang) 한국정신건강사회복지학회 2010 정신보건과 사회사업 Vol.35 No.-

우리나라에서 개인이 가지고 있는 사회적 요구가 인권문제로 본격적으로 논의되기 시작한 것은 아주 최근의 일이다. 사실, 얼마 전까지는 기본적 인권은 주로 대(對)국가적 차원에서 일반유산시민의 정치적 자유의 문제로만 논의도어 왔기 때문에, 구체적인 경우에 누구에게 어떠한 방식으로 무엇을 얼마나 기본적 인권으로 확보해줄 것인가라는 문제는 거의 논의되지 않았다. 그래서 자본주의체제 밖에 있는 열외인간에 대한 연민과 연대의 문제가 기본적 인권의 문제라는 것을 거의 인식하지 못하고 있었다. 늦었지만 이제 와서 우리가 정신장애인의 기본적 인권보장을 새삼 법적인 문제로 의식하면서 논의하고자 하는 것도 어쩌면 열외인간의 잔혹사(殘酷史)에 대한 인간적 반성에서 연유한다고 할 것이다. 정신장애인의 인권은 크게 두 가지의 측면으로 나누어서 생각해볼 수 있다. 첫째, 정신장애인이 그 사회에서 얼마나 불합리하게 차별 배제되고 있는가라는 측면에서 정신장애인에 대한 불합리한 차별이나 배제 자체를 인권침해의 문제로 생각하는 것이고, 둘째, 정신장애인이 사회적 일원으로서 인간답게 살아갈 수 있도록 얼마나 많은 배려를 하는가라는 측면에서 정신장애인복지를 인권보장의 문제로 생각하는 것이다. 물론, 이들 양자의 측면은 서로 밀접하게 연관되어 있다. 그래서 본 논문은 정신장애인의 인권문제로서 이들 두 가지의 문제를 개괄적으로 논의하고 있다. A recent medical and social statistics has reported the shocking reality that one in four korean people will suffer from mental illness at some point in their whole lives. The person with mental disorder is subject to prejudice, discrimination and marginalization in almost all aspects of their social lives, labeled as "crazy guy". The social realties are impregnated quite strongly in the legal schemes and practices of korean mental health law, even though human rights are guaranteed as the basic right equally for all people in Korea`s constitutional law. This article is treating Korea`s current legal situations for persons with mental disorders as the problem of the Human Rights. Commonly defined, Human Rights are the rights that belong to an individual or group of individuals as a consequence of being human. The Human Rights Problem of the social weak has been remarkable during recent years. So the issue of human rights of the persons with mental disorders has been made of a very important part of this problem. It belongs to the fundamental human rights of the persons with mental disorders to request the unjust discrimination prohibition and the appropriate socal welfare. So especially the unjust discrimination against the people on the grounds of mental disorder should be a violation of human rights.

난민이라는 장소

강희원(Hee-Won Kang) 한국비평이론학회 2022 비평과이론 Vol.27 No.3

이 글의 목적은 이웃이란 개념에 대한 케네스 라인하트와 에릭 샌트너의 논의를 토대로 알폰소 쿠아론의 <칠드런 오브 맨>을 다시 읽어보는데 있다. 라인하트는 주권적 예외와 친구-적의 구분을 강조하는 칼 슈미트의 정치학이, 정신분석학에서 말하는 이웃이란 개념을 통해 ‘보환’될 수 있다고 주장한다. 이웃이라는 개념이 갖는 윤리적 가능성을 점검하는 과정에서, 라인하트는 특별히 자크 라캉이 소개한 비-전체의 차원에 초점을 맞춘다. 비-전체의 차원을 이웃-사랑의 명령과 연결시키려는 라인하트의 시도는, 샌트너의 기적에 대한 논의와 그 맥락을 같이한다. 샌트너에게 기적은 대타자가 아니라, 대타자 속 결핍에 의해 주체가 호출되고, 이 언캐니한 호출에 주체가 기꺼이 응답했을 때 발생하는 것이기 때문이다. 결국 이웃이란 개념과 관련해서 라인하트와 샌트너가 모두 강조하는 것은 예외의 예외, 또는 예외의 중지가 된다. <칠드런 오브 맨>에 등장하는 난민 키는 라인하트와 샌트너가 강조한 바로 이 예외의 예외를 보여주는 한 예로 고려될 수 있다. 그녀는 난민이지만, 동시에 십 팔 년 만에 최초로 임신한 여성으로서, 쿠아론의 영화 속 미래의 영국을 지배하고 있는 시민/난민이라는 엄격한 대립구조로는 결코 설명될 수 없는 공백과 같은 것이 된다. 이와 함께 키와 테오의 만남은, 대타자 속 결핍이라 할 수 있는 키의 호출에 테오가 기꺼이 응답하는 상황으로 해석될 수 있다. 그리고 대타자 속 결핍의 호출에 대해 응답하는 일단의 난민들, 더 이상 인간으로 고려되지 않는 (비-)인간인 그들이 쿠아론이 말하는 휴먼 프로젝트를 실행하게 된다. This essay attempts to read Alfonso Cuarón’s Children of Men, using as a guiding thread of analysis what Kenneth Reinhard and Eric Santner elaborate with regard to the concept of the neighbor. Reinhard argues that the politics of Carl Schmitt, which brings to the foreground the sovereign exception and the friend-enemy opposition, should be supplemented by the ethical import of the neighbor. To shed a light on the ethical dimension implied in the neighbor, Reinhard redirects our attention to what Jacques Lacan calls the logic of the not-all. Reinhard’s attempt to consider the commandment of neighbor-love in relation to the logic of the not-all takes us a step further in the direction of rethinking the concept of miracle articulated by Santner. Santner insists that a miracle happens when we are addressed by the lack within the socio-symbolic edifice and we, in some fashion, respond to this calling. For both Reinhard and Santner, the concept of the neighbor actually amounts to the interruption or suspension of the state of exception as defined by Schmitt. The topos of the neighbor, as the interruption of the state of exception, is exemplified in the character of Kee in Children of Men. Kee, as a miraculously pregnant refugee, serves as the interstitial space that remains irreducible to the very opposition of British citizen and refugee. This enables us to interpret the encounter between Kee and Theo as the situation where Theo responds to Kee’s uncanny calling. In this connection, the Human Project can be said to have already been put into practice by a series of refugees who, within the Bexhill refugee camp, are answerable to Kee.

실시간 위치추적 시스템에서 높이 오차를 고려한 TDOA 측정치 기반 테일러 급수 설계 방법

강희원(Hee Won Kang),황동환(Dong-Hwan Hwang),박찬식(Chansik Park) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.8

This paper proposes a Taylor-series design method which reduces the height error of the tag when readers are arranged at the same height in 3-dimensional space. The proposed method consists of two steps. Firstly, the planar position is estimated by the Taylor-series method using the TDOA measurement. Next, the height is estimated from the estimated planar position. In order to show the validity of the proposed method, computer simulations were performed for the static case and linear trajectory of the tag. Results show that the proposed method gives convergent estimated position and better height estimate than the Taylor series method.

Qualitative Content Analysis of Forest Healing Experience in Forest Life

강희원(Hee Won Kang),이거룡(Geo Lyong Lee) 인간식물환경학회 2021 인간식물환경학회지 Vol.24 No.3

Background and objective: The purpose of this study is to analyze the case of healing experience for lifestyle and environmental diseases through life and activities in the forest from the perspecitive of critical realism, and how the causal power and mechanism of the healing experience relate to forest healing factors and programs. Methods: 93 video data of people who started living in the forest for disease treatment were analyzed using a qualitative content analysis method from the perspective of critical realism. Categories for analysis include general categories (age, duration, occupation, disease name), forest therapy categories (climate therapy, plant therapy, water therapy, diet therapy, kinesiotherapy, psychotherapy), and other categories (ecology, learning and management, life tools), etc., and the unit of analysis is the context unit. Results: 1) The diseases that motivated life in the forest were digestive system diseases, lung diseases, cardiovascular diseases, endocrine system diseases, and various lifestyle-related diseases and environmental diseases in similar proportions. This indicates that forest life does not have specificity to respond to specific diseases, but provides treatment and recovery for all lifestyle and environmental diseases. 2) Among the forest therapies, climate therapy and plant therapy are related to the climatic and residential environment in the forest where ‘natural persons’ live. And others such as water therapy, diet therapy, kinesiotherapy, psychotherapy indicate the change from the lifestyle that caused the disease to the lifestyle for treatment and recovery. Conclusion: Life and activities in the forest provide an environment for treatment and recovery in which the healing principles such as aromatherapy, nutritional and dietary therapy, kinesiotherapy, and emotional psychotherapy are integrated in the real world .

유니온?僿河ㅀ? 근로자의 소극적 단결권

강희원(Kang, Hee-Won) 경희대학교 경희법학연구소 2004 경희법학 Vol.39 No.1

In general, the Union shop agreement between the labor union and the employer can sanction individual worker s right to freedom not to become a member of labor union. Therefore, the Union shop agreement is legally forbidden in many countries. However, it is valid, if the rate of workers accession to the labor union, which is prescribed in the conditional clause of par. 2 art. 81 Labor Union and Labor Disputes Mediation Act, is achieved. Nowadays the Union shop agreement is making negative rather than positive roles in the Korean labor relationship. It should be needed to prove whether the conditional clause of par. 2 art. 81 Labor Union and Labor Disputes Mediation Act is unconstitutional or not. I think this clause is against Korea s Constitutional Order, especially worker s right to pursuit of happiness in art. 10 and worker s right to equality in art. 11 Constitutional Law.