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BK곱과 COLREGs에 기반한 지능형 선박의 충돌회피시스템
강성수,이영일,정희,김용기,Kang, Sung-Soo,Lee, Young-Il,Jung, Hee,Kim, Yong-Gi 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.1
본 논문에서는 지능형 선박의 실시간 장애물회피를 위한 충돌회피시스템을 논한다. 다른 무인자율항체들의 충돌회피시스템과는 달리 지능형 선박의 충돌회피시스템은 목적지까지의 합리적이고 안전한 경로를 통한 충돌회피뿐만 아니라 해양을 항해하는 모든 선박이 준수해야하는 국제해상충돌예방규칙(COLRECs, International Regulations for Preventing Collisions at Sea)을 반영해야한다. 목적지까지의 합리적이고 안전한 경로를 통한 충돌회피라는 일반적인 충돌회피시스템의 목표를 달성하기 위해 BK-곱에 기반한 휴리스틱 탐색기법을 채용하며, 또 다른 목표인 COLREGs의 준수를 위해 충돌회피를 위한 규칙을 적용하는 지식기반시스템을 채용한다. 제안된 충돌회피시스템의 성능검증을 위해 COLREGs에 명시된 여러 가지 조우상황을 설정한 시나리오를 이용하여 최적성과 안정성 관점에서 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 $A^{\ast}$ 탐색기법과 비교한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 충돌회피시스템이 지능형 선박의 실용적이고 효율적인 실시간 충돌회피시스템으로 적합함을 확인하였다. This paper presents a collision avoidance system for intelligent ship. Unlike collision avoidance system of other unmanned vehicles, the collision avoidance system for intelligent ship aims at not only deriving a reasonable and safe path to the goal but also keeping COLRECs(International Regulations for Preventing Collisions at Sea). The heuristic search based on the BK-products is adopted to achieve the general purpose of collision avoidance system; deriving a reasonable and safe path. The rule of action to avoid collision is adopted for the other necessary and sufficient condition; keeping the COLREGs. The verification of proposed collision avoidance system is performed with scenarios that represent encounter situations classified in the COLREGs, then it is compared with $A^{\ast}$ search method in view of optimality and safety. The analysis of simulation result revels that the proposed collision avoidance system is practical and effective candidate for real-time collision avoidance system of intelligent ship.
강성수,Kang, Sung-Soo 한국시뮬레이션학회 2015 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.24 No.3
본 연구에서는 복합굴절차의 강도 해석을 통한 구조적 안정성을 평가하고자 한다. 3D CAD 데이터, 사용 재질에 대한 물성값, 하중 조건 및 경계조건을 바탕으로, 범용 구조 해석 프로그램인 Nastran을 활용하여 복합굴절차에 대한 정적 구조 해석을 실시하였다. 하부 프레임(Sub frame, Out-trigger, Chassis frame)에 대한 구조해석을 수행하기 위해, 각 Out-trigger가 최대 하중을 받는 4가지 경우를 산정하였다. 이러한 해석된 결과를 통하여 국부적으로 강도가 부족한 위치를 특정지어, 보다 안전한 설계에 도움이 되도록 하였다. This research focuses on structural stability of the multi-aerial platform. In this study, we conduct structural analysis for the lower structures such as sub frame, out-trigger and chassis frame, by using a universal structural analysis program NASTRAN based on 3D CAD data, material properties, load conditions and boundary conditions. We confirm the position of local stress exceeding the yield strength, through structural analysis of 4 cases for load conditions. As the results, it is possible to relax stress concentration in a way such as changing the thickness, reinforcing the material of the lower frames.
강성수,조성근,Kang, Sung-Soo,Cho, Seong-Keun 한국생산제조학회 2010 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6
To achieve the structural safety of the vehicle, designs in various cases are carried out by using CATIA program. It is promoted the relaxation of stresses by collisions from the front portion, the side part and the rear portion of the vehicle. In this study, we conduct a variety of design of frames for the light weight frame of the vehicle and structural analysis, to protect the driver by adding reinforced frame. In the case of such a collision, there are maximum stresses greater than yield strength of steel and a very large local plastic deformation at the collision part.
마이크로 크랙을 포함한 재료의 매크로 탄성 정수에 관한 자연요소해석
강성수,Kang, Sung-Soo 한국마린엔지니어링학회 2006 한국마린엔지니어링학회지 Vol.30 No.6
A meso-scale analysis method using the natural element method is proposed for the analysis of material damage of brittle microcracking solids. The microcracking is assumed to occur along Voronoi edges in the Voronoi diagram generated using the nodal points as the generators. The mechanical effect of microcracks is considered by controlling the material constants in the neighborhood of the micorcracks. The macro elastic moduli of isotropic solids containing a number of randomly distributed microcracks are calculated considering the effect of microcrack closure to demonstrate the validity of the proposed method.
강성수,Kang, Sung-Soo 한국마린엔지니어링학회 2006 한국마린엔지니어링학회지 Vol.30 No.6
Fracture behavior of brittle solids is closely related to microcracking. A meso-scale analysis method using the natural element method is proposed for the analysis of brittle microcracking solids. The microcracking is assumed to occur along Voronoi edges in the Voronoi diagram generated using the nodal points as the generators. The mechanical effect of microcracks is considered by controlling the material constants in the neighborhood of the microcracks. The meso-analysis method is applied to the simulation of the microcracking behaviors of brittle solids subjected to tensile macrostress. The method is also applied to the analysis of the propagation of a macrocrack accompanied by the coalescence with microcracks formed near the macrocrack-tip.
Sung-Hwan Kim(김성환),In-Chul Lee(이인철),Hyung-Seon Baek(백형선),Seong-Soo Kang(강성수),Hyoung-Chin Kim(김형진),Jin-Cheol Yoo(유진철),Jong-Choon Kim(김종춘) 한국생명과학회 2012 생명과학회지 Vol.22 No.3
가금류 제품에서 항생제의 잔류와 내성균의 출현으로 인해 항생제 대체물질에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 특히 생균제와 활성촉진제 또는 이들을 조합한 신바이오틱의 사용이 권장되고 있다. 본 연구는 새로운 생균제 CS61 배양액의 사료첨가 급여가 육계의 성장 및 사료효율에 미치는 영향과 안전성을 평가하여 항생제를 대체할 수 있는 사료첨가제로서의 개발가능성을 알아보기 위해 수행하였다. CS61 배양액은 0, 0.1 및 1%의 용량으로 28일간 사료에 혼합하여 육계에게 급여하였다. 시험결과, 시험물질 처치군에서 부검 시의 체중과 일당증체량이 대조군에 비해 용량의존적으로 증가하였다. CS61 배양액의 사료 내 첨가는 대조군 동물에 비해 사료효율도 개선하는 것으로 나타났다. 반면, 일반증상과 사망률, 부검소견, 혈액학치 및 혈청생화학치에서는 시험물질의 처치와 관련된 독성소견이 관찰되지 않았다. RAW 264.7 세포를 이용한 일산화질소 시험에서 정제된 CS61 펩타이드는 lipopolysaccharide에 유도된 일산화질소 생성을 용량의존적으로 억제하였다. 본 시험결과는 육계에 CS61 배양액의 사료첨가 급여는 항염증효과를 통해 성장과 사료효율을 개선할 수 있음을 보여주며, 사료첨가제로서 CS61 배양액의 유용성과 개발가능성을 시사해 주고 있다. Bacterial resistance to antibiotics and residues of antibiotics in poultry products have encouraged the use of probiotics, prebiotic substrates, and synbiotic combinations of prebiotics and probiotics as alternative approaches to the use of antibiotics in poultry. The present study was carried out to evaluate the effect of a new probiotic CS61 culture on growth performance, feed conversion efficiency, and safety in broiler chickens, and to evaluate its value as an alternative for antibiotics used as a feed additive. Two dosages of CS61 culture (0.1% and 1%) were fed to chickens for 28 days. The results showed that terminal body weight and daily weight gain in the treatment groups increased in a dose-dependent manner when compared with the control group. Dietary supplementation with CS61 culture also improved feed conversion rate compared to the control group. There were no treatment- related toxic effects in terms of clinical findings, mortality, necropsy findings, hematology, or serum biochemistry parameters in any group tested. The nitric oxide assay showed that CS61 peptide has a dose-dependent inhibitory effect on lipopolysaccharide-induced nitric oxide production in RAW 264.7 cells. The results of this experiment indicated that dietary supplementation of CS61 culture may improve growth performance and feed conversion efficiency in chickens through its anti-inflammatory effect.