임의형상 배열센서에 적용 가능한 다중표적 방위각 추적 알고리즘

류창수,Ryu, Chang-Soo 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.42 No.2

Ryu 등은 선형 선배열센서를 이용하여 표적의 방위각 궤적을 추적하는 알고리즘을 제안하였다. Ryu 등이 제안한 방위각 추적 알고리즘은 선형 선배열센서의 출력신호를 이용하여 신호부공간을 추정하고, 추정된 신호공간으로부터 각 표적의 방위각 이노베이션을 구하며, 이렇게 구한 방위각 이노베이션을 각 표적에 할당된 칼만필터의 입력으로 사용함으로써 표적의 방위각 궤적을 추적한다. 이러한 구조를 가지는 Ryu의 방위각 추적 알고리즘은 별도의 데이터연관 필터가 필요 없으며 효율적이라는 장점을 가지고 있다. 그러나 Ryu의 방위각 추적 알고리즘은 선형 선배열센서를 사용하는 환경에서 제안되었기 때문에 임의형상 배열센서에 적용하기에는 부적합하다. 배열센서를 사용하는 여러 응용분야에서 배열센서를 구성하는 센서들은 실제로 위치오차를 가지며, 배열센서는 임의형상 배열센서가 된다. 본 논문에서는 Ryu 알고리즘의 장점과 추적 성능을 그대로 유지하면서 임의형상 배열센서에 적용할 수 있는 방위각 추적 알고리즘을 제안한다. Ryu et al. proposed a multiple target DOA tracking algorithm using a linear sensor array. In Ryu's algorithm first, the signal subspace is estimated using sensor output and the angular innovations of targets are extracted from the estimated signal subspace. Next, the DOA's of targets are tracked using the angular innovations as the inputs of Kalman filters. Ryu's algorithm has good features that it has no data association problem and is efficient. However, Ryu's algorithm can't be a lied to an arbitrarily shaped array because it was proposed using linear sensor array. Actually, when the sensor array is used in the various application fields, sensors have a position error. Therefore, the sensor array can be an arbitrarily shaped array. In this paper, we propose a multiple target DOA tracking algorithm applicable to an arbitrarily shaped array, and it sustains the good features of Ryu's algorithm.

효율적인 방위각 이노베이션 계산식을 가진 수정된 다중표적 방위각 추적 알고리즘

류창수(Chang Soo Ryu) 대한전자공학회 2011 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.48 No.1

Ryu 등은 방위각 이노베이션을 효율적으로 구할 수 있는 계산식을 가진 다중표적 방위각 추적 알고리즘을 제안하였으며, 이 알고리즘은 데이터연관 문제가 발생하지 않는다는 장점을 가지고 있다. Ryu 알고리즘의 효율적인 방위각 이노베이션 계산식은 선배열센서를 사용하는 경우에 대하여 유도하였기 때문에, Ryu 알고리즘은 선배열센서에만 적용이 가능하다. 다중표적방위각 추적 문제를 연구하는 많은 분야에서 다양한 형태의 배열센서를 사용하고 있다. 특히, 소나(Sonar)에서는 선배열센서뿐만 아니라 원통형 배열센서도 많이 사용되고 있으며, 원통형 배열센서를 사용하는 대표적인 소나로 선체고정형 소나(Hull Mounted Sonar)가 있다. 본 논문에서 Ryu의 다중표적 방위각 추적 알고리즘을 원통형 배열센서에 적용할 수 있도록 수정하고, 다양한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 수정된 알고리즘의 추적성능을 확인한다. Ryu et al. proposed a multiple target angle-tracking algorithm with efficient equation for angular innovation, and Ryu's algorithm has good feature that it has no data association problem. Ryu's algorithm is only applicable to linear sensor array, because its efficient equation for angular innovation is derived in case of using a linear sensor array. In a many fields studying multiple target angle-tracking, the various shapes of sensor array are used. In sonar, a cylindrical sensor array is as much used as a linear sensor array, a example is hull mounted sonar. In this paper, Ryu's algorithm is modified to be applicable to cylindrical sensor array, and the tracking performance of a modified algorithm is verified by various computer simulations.

ML 기법에 기반을 둔 측정치 융합기법을 가진 다중표적 방위각 추적 알고리즘

류창수(Chang-Soo Ryu),박주태(Ju-Tae Park),최성운(Sung-Un Choi) 한국산업융합학회 2003 한국산업융합학회 논문집 Vol.6 No.3

Recently, Ryu et al. proposed a multiple target DOA tracking algorithm, which has good features that it has no data association problem and simple structure. But its performance is seriously degraded in the low signal-to-noise ratio. In this paper, a measurement fusion method is presented based on ML(Maximum Likelihood), and the new DOA tracking algorithm is proposed by incorporating the presented fusion method into Ryu's algorithm. The proposed algorithm has a better tracking performance than that of Ryu's algorithm, and it sustains the good features of Ryu's algorithm.

분산센서망에서 표적을 탐지한 센서의 기하학적 구조를 이용한 표적위치 추정

류창수(Chang Soo Ryu) 대한전자공학회 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.2

해안 수중 감시를 위하여 분산센서망를 해안에 설치하고, 이를 이용하여 표적을 탐지하고 표적의 위치를 추정하는 연구가 많이 이루어지고 있다. Zhou 등은 표적 탐지만 가능한 간단한 구조의 센서들로 구성된 분산센서망에서 표적을 탐지한 센서들의 위치 정보를 활용하여 표적의 위치를 추정하는 기법을 제안하였다. Zhou 등이 제안한 기법은 다른 기존의 기법에 비해 표적탐지 신호의 전파모델에 대한 파라미터들을 별도로 추정할 필요가 없고, 연산량이 적으며, 분산센서망에서 적은 량의 데이터만 송수신하여도 된다. 그러나 Zhou 기법은 표적의 위치 추정오차가 크다. Ryu는 추정오차를 줄이기 위하여 Zhou 기법을 수정하였다. 수정된 Zhou 기법은 Zhou 기법보다 추정성능이 향상되었지만, 여전히 비교적 큰 추정오차를 가지고 있다. 본 논문에서는 수정된 Zhou 기법으로 구한 표적의 방위각을 나타내는 직선과 표적을 탐지한 센서들과의 기하학적 구조를 고려한 표적위치 추정기법을 제안하였으며, 수정된 Zhou 기법에 기반을 두고 있다. 제안한 기법의 표적위치 추정성능이 Zhou 기법과 수정된 Zhou 기법 보다 향상되었음을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 확인하였다. In active sonar field, a target detection and localization based on a distributed sensor network has been much studied for the underwater surveillance of the coast. Zhou et al. proposed a target localization method utilizing the positions of target-detected sensors in distributed sensor network which consists of detection-only sensors. In contrast with a conventional method, Zhou’s method dose not require to estimate the propagation model parameters of detection signal. Also it needs the lower computational complexity, and to transmit less data between network nodes. However, it has large target localization error. So it has been modified for reducing localization error by Ryu. Modified Zhou"s method has better estimation performance than Zhou"s method, but still relatively large estimation error. In this paper, a target localization method based on modified Zhou’s method is proposed for reducing the localization error. The proposed method utilizes the geometry of the positions of target-detected sensors and a line that represents the bearing of target, a line can be found by modified Zhou"s method. This paper shows that the proposed method has better target position estimation performance than Zhou’s and modified Zhou’s method by computer simulations.

효율적으로 방위각 이노베이션을 구하는 다중표적 방위각 추적 알고리즘

유창수,이장식,이균경,Ryu, Chang-Soo,Lee, Jang-Sik,Lee, Kyun-Kyung 대한전자공학회 2001 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.38 No.6

최근에 Ryu 등은 추정된 신호부공간(signal subspace)으로부터 구한 방위각 이노베이션을 이용하여 다중표적의 방위각을 추적하는 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 데이터를 연관시키면서 동시에 표적의 방위각을 구하기 때문에 기존의 추적 알고리즘과 달리 별도의 데이터연관 기법이 필요 없으며, 구조가 간단하다는 장점을 가지고 있다. 그러나 표적의 개수가 N일 때, 각 표적의 방위각 이노베이션을 구하기 위하여 차원이 (2N+1)${\times}$(2N+1)인 실행렬의 역행렬을 구하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 표적의 조향벡터를 신호부공간에 투영할 때, 투영오차가 0이 된다는 사실로부터 방위각 이노베이션을 구하기 위한 새로운 선형 방정식을 제안하였다. 제안한 새로운 선형방정식은 Ryu의 알고리즘에서 사용하는 식과는 달리 한 개의 방위각 이노베이션만을 변수로 사용하기 때문에 역행렬을 구할 필요가 없고 효율적이다. Recently, Ryu et al. proposed a multiple target angle tracking algorithm using the angular innovation extracted from the estimated signal subspace. This algorithm obtains the angles of targets and associates data simultaneously. Therefore, it has a simple structure without data association problem. However it requires the calculation of the inverse of a real matrix with dimension (2N+1)${\times}$(2N+1) to obtain the angular innovations of N targets. In this paper, a new linear equation for angular innovation is proposed using the fact that the projection error is zero when the target steering vector is projected onto the signal subspace. As a result, the proposed algorithm dose not require the matrix inversion and is computationally efficient.

청소년의 부모애착, 또래관계 및 인터넷 과몰입이 자아정체감에 미치는 영향

류수현(Ryu, Soo-Hyun) 한국청소년상담학회 2018 한국청소년상담학회지 Vol.3 No.2

본 연구는 부모애착, 또래관계 및 인터넷 과몰입이 청소년의 자아정체감에 미치는 영향을 알아보는데 목적이 있다. 연구대상은 중학생 206명, 인문계 고등학생 559명, 전문계 고등학생 92명, 총 857명의 청소년이다. 본 연구에서 사용한 부모애착 척도는 Armsden과 Greenberg(1987)의 부모 및 또래애착척도(The Inventory of Parent and Peer Attachment; IPPA) 개정본(IPPA-R)을 옥정(1998)이 번안한 것을 사용하였으며, 또래관계 척도는 김재은(2007)이 재구성한 또래관계 척도를 사용하였다. 자아정체감 척도는 송현욱(2008)이 재구성한 자아정체감 검사지를 사용하였으며, 인터넷 과몰입 측정도구는 김청택, 김동일, 박중규, 이수진(2002)이 개발한 한국형 인터넷 중독진단척도(K-척도)이다. 자료처리는 상관분석, 다중회귀분석을 적용하였다. 본 연구의 결론은 다음과 같다. 청소년의 부모애착은 자아정체감에 의미있는 영향을 주고, 또래관계 역시 자아정체감에 긍정적인 영향을 미친다. 그러나 인터넷 과몰입은 자아정체감에 부정적으로 영향을 미친다. 즉, 부모애착이 높고 또래관계가 긍정적일수록 자아정체감이 더 높으며, 인터넷 과몰입수준이 높을수록 자아정체감은 더 낮다. The purpose of this study is to validate the effect that the parent attachment, peer relationship and internet immersion would have on ego identity of adolescents. The subjects of this study are a total of 857 adolescents consisting of 206 middle school students, 559 adolescents of liberal arts high schools, and 92 adolescents of vocational high schools. The parent attachment scale used in this study is the revised version(IPPA-R) of the Inventory of Parent and Peer Attachment(IPPA) of Armsden and Greenberg(1987) which was translated by Ok Jeong(1998), while the peer relationship used in this study is the peer relationship scale reconstructed by Kim Jae-Eun(2007). For the ego identity scale, we used the ego identity test sheet reconstructed by Song Hyeon-Wook(2008). Moreover, the internet immersion measurement tool used in this study is the Korean Internet Addiction Proneness Scale(K-scale) developed by Kim Cheong-Taek, Kim Dong-Il, Park Jung-Gyu, and Lee Soo-Jin(2002). The collected data were processed for correlation analysis and multiple regression analysis. The results of this study are as follows: The parent attachment of adolescents had a significant influences on their ego identity while the peer relationship of adolescents also had a significant influence their ego identity. However, internet immersion had a negative influence on ego identity. In other words, ego identity increases higher when the extent of parent attachment is stronger and peer relationship is more positive. By contrast, ego identity decreases lower when the extent of internet immersion is higher.

딕카이트로부터 스멕타이트의 수열합성

류경원,장영남,배인국,채수천,최상훈 한국광물학회 2004 광물과 암석 (J.Miner.Soc.Korea) Vol.17 No.3

딕카이트[Al₂Si₂O_(5).(OH)₄]를 출발물질로 사용하여 이팔면체형 스멕타이트를 수열합성하였다. 시료를 활성화시키기 위해 Na₂O 성분을 첨가하고 800℃에서 4시간 열처리하였다. 합성실험을 Na-0.7 바이델라이트의 화학반응식에 의한 화학양론적 조성에 따라 SiO₂성분을 첨가하였으며 300℃, 70 ㎏f/㎠ 이하의 조건에서 온도, 압력, 시간 등을 변화시키면서 실험을 수행하였다. 합성실험을 위해 약 1리터 용량의 밀폐형 강철재 압력용기를 사용하였다. 스멕타이트를 합성할 수 있는 최적 조건은 반응온도 290℃, 반응시간 48시간, pH 10 및 60 ㎏f/㎠ 의 압력조건인 것으로 확인되었다. 온도, 압력조건 외에 원료물질의 활성화, 반응시간, 반응용액의 초기 pH 등은 결정도에 영향을 미치는 주요 요인으로 작용하였다. 합성결과물에 대한 X-선 회절분석, 에틸렌글리콜 처리, 'Greene-Kelly' 측정법 등의 실험결과, 합성된 스멕타이트는 Na-바이델라이트임이 확인되었다. A hydrothermal process was used to synthesize dioctahedral smectite from dickite [Al₂Si₂O_(5).(OH)₄]. Dickite was previously activated by heating at 800℃ for 4 hours with Na₂CO₃. After the heat-treatment, Sift was added for stoichiometrv. The autoclaving was carried out in closed stainless steel vessel (about 1 liter) at the condition of various temperature, pressure, time etc. High quality smectite could be obtaind by heating at 290℃ under the pressure of 60 ㎏f/㎠ for 48 hours. This experiment reveals that pH of the solution was an important factor and should be maintained at 10 to 11 for the formation of dioctahedral smectite. Be synthesized smectite was identified as Na-beidellite by the treatment of ethylene glycol and Greene-Kelly test.

당뇨병을 가진 LUDWIG'S ANGINA 환자에 대한 치험례: 증례보고

류수장,양영철 大韓顎顔面成形再建外科學會 1997 Maxillofacial Plastic Reconstructive Surgery Vol.19 No.3

Ludwig's angina has been defined as a potentially lethal, rapidly spreading cellulitis, involving the sublingual and submandibular spaces, and is manifesed by a brawny, suprahyoid induration, tender swelling in the floor of mouth, elevation and posterior displacement of tongue. This paper is of interest not only because of severity of infection but also because of associated diabetic mellitus. Diabetes mellitus is a complex syndrome of disordered metabolism and elevated blood glucose, it results from deficiency of insulin secretion of combination of insulin resistance and inadequate insulin secretion. The effects of diabetic mellitus include neuropathy, vascular insufficiency, decreased leukocytic function, hematologic change etc. Clinically this may be refelected by the increased severity of infections seen in diabetics. The treatment of infections in diabetics are reduction of number of microbes through the use of appropriated antimicrobial agents and proper surgical drainage and improvement of the host factors by tight control of insulin replacement and immediate intervention to correct abnormalities of the local factors by drainage, debriment, and removal of avoidance of foreign bodies. The authors present the report of the Ludwig's angina in patient with diabetic mellitus, with literature review and good clinical result.

수산식품 단백질 품질평가를 위한 새로운 모델 설정 : 2 . 해산 갑각류의 C-PER 및 DC-PER 2 . C-PER and DC-PER of Marine Crustacea

류홍수,이근우 한국수산학회 1986 한국수산과학회지 Vol.19 No.3

수산식품단백질의 정확한 품질평가를 위한 새로운 실험 모델을 개발하기 위한 일환으로 전보(Ryu등, 1985)에 이어 6종의 해산 갑각류를 선정하여 비교적 최근에 개발된 four-enzyme digestion technique 및 C-PER assay를 사용하여 이의 품질을 평가하였으며, 또한 이들 technique의 갑각류 단백질에 적용 여부 및 선택성을 검토하였고 그 결과에 영향을 미치는 제요인들을 조사하였다. 시료로 사용된 해산 갑각류는 조단백질이 85% 이상(건물중량)으로 고급의 단백질원이었으며 이에 조지방 및 조회분을 합하면 95%를 상회하여 이들 세 성분이 주성분이었다. Invitro 소화율은 새우류의 경우 83∼86%이었고 어체가 작을수록 소화율은 높은 반면 trypsin 비소화성 물질은 적었다. 생 꽃게육의 소화율은 80% 정도인 반면, 자숙한 붉은 대게류의 소화율은 86% 이상으로 자숙에 의한 소화율 증가를 보였고, 부위별로는 집게육의 소화율이 높았다. 일반적으로 생 갑각류의 in vitro 소화율이 낮은 것은 선도저하에 의한 육의 pH변화에 기인된 것으로 생각된다. 새우류 및 게류의 lysine 함량은 표준 ANRC casein 보다 높았으나 다른 필수 아미노산인 Trp, Cys, Met 등은 약간 낮았고 특히 Val, Tyr, Phe 등의 함량은 50% 정도에 불과하였다. 전반적인 해산 갑각류의 C-PER과 DC-PER은 2.1∼2.4 정도로 표준단백질 및 다른 어류 단백질의 C-PER 및 DC-PER보다 낮았으나 예측소화율은 모두 90% 이상을 상회하여, 지금까지 알려진 C-PER이 낮은 육단백질의 DC-PER은 훨씬 높다는 일반적인 경향과 상이한 결과를 보여 해산 갑각류 단백질 품질평가시, 소화율은 예측소화율(predicted digestibility) 측정법으로 단백효율비는 보다 정확한 in vitro 소화율 측정법의 개발을 전제로 C-PER technique을 적용함이 바람직할 것 같으며, 보다 정확한 in vitro 소화율 측정에는 선도에 따른 최초의 pH, 유리아미노산의 함량 및 TIS 함량 등이 고려된 새로운 model이 개발되어야 할 것으로 생각되었다. To confirm the application of a newer in vitro assays to determining the nutritional value of marine crustaceans (mainly shrimps and crabs), which have been considered to be highly nutritive depending on their levels of the essential amino acids and digestibility, their C-PERs and DC-PERs were determined and studied the factors influencing their in vitro results. Four species of seawater shrimps and 2 species of seawater crabs were used in this experiment. The in vitro digestibilities showed 83∼86% for raw shrimps and the trypsin indigestibile substrate content (TIS) was ranged from 1.32 to 3.33㎎/g solid expressed quantitatively as ㎎ of purified soybean trypsin inhibitor. The smaller size of shrimps revealed a greater in vitro digestibility and a lower contents of TIS. It was noted that the in vitro digestibility of raw blue crab meat was around 85% while boiled tenner crab meat showed 86% or above, and the leg meat had the greatest in vitro digestibility in the various parts of crab meats. The poor in vitro digestibilities for shrimp's and crab's meat, compared with that of the other seafoods as noted in previous reports, suggest that the drop in pH, due to the change in their freshness during harvesting and frozen storage, resulted in underestimating their digestibilities using four-enzyme digestion technique. The lysine contents in all samples were higher than that of ANRC casein but they contained a slightly lower sulfur-containing amino acids than those in ANRC casein. But the other EAA, such as valine, tyrosine and phenylalanine, were found to be a half as little as that in casein and played a key-factor in calculation of C-PER or DC-PER. It was observed that the value of C-PER and DC-PER for all samples ranged from 2.1 to 2.4, and the predicted digestibilities showed 90% or above in all samples.

구강내 치료시 연하나 흡입된 이물질의 처치에 관한 치험례

류수장,전종후 大韓顎顔面成形再建外科學會 1996 Maxillofacial Plastic Reconstructive Surgery Vol.18 No.3

The practice of oral surgery or other dentistry possesses the danger of causing the loss of foreign bodies used within the oral cavity. If such foreign bodies would be lost, they could enter the viscera through the esophagus or tracheobroncheal tree. Ingestion is four times as frequent as aspiration and 80% to 90% of ingested foreign bodies will pass through the body spontaneously. Once the aspiration or ingestion of foreign bodies is happened, a dental procedure should be discontinued immediately. If symptoms of respiratory distress, including coughing, wheezing, or stridor, are present, a patent airway should be maintained, oxygen administered, and ventilation supported if necessary. The PA chest radiograph will identify the objects in the lung, esophagus, or stomach. Ingested gastrointestinal foreign bodies may be managed by observation, endoscopy, and or surgical intervention and aspirated tracheobroncheal foreign bodies may be managed by bronchoscopy, and or surgical intervention. This case report describes the management of ingested or aspirated foreign bodies happened to the three patients during intraoral treatment. we recommend that the preventive method of ingestion or aspiration of the dental foreign bodies should be performed prior to intraoraltreatment and the immedieate measures should be carried out after ingestion or asipiration of it.