임의형상 배열센서에 적용 가능한 다중표적 방위각 추적 알고리즘

류창수,Ryu, Chang-Soo 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.42 No.2

Ryu 등은 선형 선배열센서를 이용하여 표적의 방위각 궤적을 추적하는 알고리즘을 제안하였다. Ryu 등이 제안한 방위각 추적 알고리즘은 선형 선배열센서의 출력신호를 이용하여 신호부공간을 추정하고, 추정된 신호공간으로부터 각 표적의 방위각 이노베이션을 구하며, 이렇게 구한 방위각 이노베이션을 각 표적에 할당된 칼만필터의 입력으로 사용함으로써 표적의 방위각 궤적을 추적한다. 이러한 구조를 가지는 Ryu의 방위각 추적 알고리즘은 별도의 데이터연관 필터가 필요 없으며 효율적이라는 장점을 가지고 있다. 그러나 Ryu의 방위각 추적 알고리즘은 선형 선배열센서를 사용하는 환경에서 제안되었기 때문에 임의형상 배열센서에 적용하기에는 부적합하다. 배열센서를 사용하는 여러 응용분야에서 배열센서를 구성하는 센서들은 실제로 위치오차를 가지며, 배열센서는 임의형상 배열센서가 된다. 본 논문에서는 Ryu 알고리즘의 장점과 추적 성능을 그대로 유지하면서 임의형상 배열센서에 적용할 수 있는 방위각 추적 알고리즘을 제안한다. Ryu et al. proposed a multiple target DOA tracking algorithm using a linear sensor array. In Ryu's algorithm first, the signal subspace is estimated using sensor output and the angular innovations of targets are extracted from the estimated signal subspace. Next, the DOA's of targets are tracked using the angular innovations as the inputs of Kalman filters. Ryu's algorithm has good features that it has no data association problem and is efficient. However, Ryu's algorithm can't be a lied to an arbitrarily shaped array because it was proposed using linear sensor array. Actually, when the sensor array is used in the various application fields, sensors have a position error. Therefore, the sensor array can be an arbitrarily shaped array. In this paper, we propose a multiple target DOA tracking algorithm applicable to an arbitrarily shaped array, and it sustains the good features of Ryu's algorithm.

효율적인 방위각 이노베이션 계산식을 가진 수정된 다중표적 방위각 추적 알고리즘

류창수(Chang Soo Ryu) 대한전자공학회 2011 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.48 No.1

Ryu 등은 방위각 이노베이션을 효율적으로 구할 수 있는 계산식을 가진 다중표적 방위각 추적 알고리즘을 제안하였으며, 이 알고리즘은 데이터연관 문제가 발생하지 않는다는 장점을 가지고 있다. Ryu 알고리즘의 효율적인 방위각 이노베이션 계산식은 선배열센서를 사용하는 경우에 대하여 유도하였기 때문에, Ryu 알고리즘은 선배열센서에만 적용이 가능하다. 다중표적방위각 추적 문제를 연구하는 많은 분야에서 다양한 형태의 배열센서를 사용하고 있다. 특히, 소나(Sonar)에서는 선배열센서뿐만 아니라 원통형 배열센서도 많이 사용되고 있으며, 원통형 배열센서를 사용하는 대표적인 소나로 선체고정형 소나(Hull Mounted Sonar)가 있다. 본 논문에서 Ryu의 다중표적 방위각 추적 알고리즘을 원통형 배열센서에 적용할 수 있도록 수정하고, 다양한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 수정된 알고리즘의 추적성능을 확인한다. Ryu et al. proposed a multiple target angle-tracking algorithm with efficient equation for angular innovation, and Ryu's algorithm has good feature that it has no data association problem. Ryu's algorithm is only applicable to linear sensor array, because its efficient equation for angular innovation is derived in case of using a linear sensor array. In a many fields studying multiple target angle-tracking, the various shapes of sensor array are used. In sonar, a cylindrical sensor array is as much used as a linear sensor array, a example is hull mounted sonar. In this paper, Ryu's algorithm is modified to be applicable to cylindrical sensor array, and the tracking performance of a modified algorithm is verified by various computer simulations.

ML 기법에 기반을 둔 측정치 융합기법을 가진 다중표적 방위각 추적 알고리즘

류창수(Chang-Soo Ryu),박주태(Ju-Tae Park),최성운(Sung-Un Choi) 한국산업융합학회 2003 한국산업융합학회 논문집 Vol.6 No.3

Recently, Ryu et al. proposed a multiple target DOA tracking algorithm, which has good features that it has no data association problem and simple structure. But its performance is seriously degraded in the low signal-to-noise ratio. In this paper, a measurement fusion method is presented based on ML(Maximum Likelihood), and the new DOA tracking algorithm is proposed by incorporating the presented fusion method into Ryu's algorithm. The proposed algorithm has a better tracking performance than that of Ryu's algorithm, and it sustains the good features of Ryu's algorithm.

置換性 A1 含量에 따른 石炭所要量 決定에 關한 硏究

柳寅秀(In Soo Ryu),趙成鎭(Seong Jin Cho),陸昌洙(Chang Soo Yuk) 한국토양비료학회 1974 한국토양비료학회지 Vol.7 No.3

탐지만 가능한 센서로 구성된 분산센서망에서 라인피팅을 이용한 표적위치 추정기법의 성능향상

류창수(Chang Soo Ryu) 대한전자공학회 2012 전자공학회논문지 Vol.49 No.9

최근에 능동소나 분야에서 분산센서망을 이용하여 표적을 탐지하는 연구가 많이 이루어지고 있다. Zhou 등은 표적의 탐지만 가능한 간단한 구조의 센서들로 구성된 분산센서망에서 라인피팅(line fitting)을 이용하여 표적의 위치를 추정하는 기법을 제안하였다. 이 기법은 ML(Maximum Likelihood) 기법에 비해 3가지 장점을 가지고 있다. 첫째는, 음파전달 모델에 대한 파라미터들을 추정할 필요가 없으며, 둘째는 연산량이 적다. 셋째는 분산센서망에서 센서들이 표적을 탐지했다는 정보만 이용하기 때문에 데이터처리 센터는 적은 량의 데이터만 수집하여도 된다. 그러나 이 기법은 표적의 위치 추정오차가 크다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 Zhou의 기법이 가지는 큰 위치 추정오차를 줄이기 위하여 Zhou가 제안한 표적위치 추정기법을 수정하였다. 본 논문에서 제안한 수정된 표적위치 추정기법은 Zhou의 기법보다 40.7%의 위치 추정오차가 감소하는 성능향상을 보였다. Recently, a target detection based on a distributed sensor network has been much studied in active sonar. Zhou et al. proposed a target localization method using line fitting based on a distributed sensor network which consists of low complexity sensors that only report binary detection results. This method has three advantages relative to ML estimator. First, there is no need to estimate propagation model parameters. Second, the computation is simple. Third, it only use sensors with “detection”, which implies less data to be collected by data processing center. However, this method has larger target localization error than the ML estimator. In this paper, a target localization method which modifies Zhou’s method is proposed for reducing the localization error. The modified method shows the performance improvement that the target localization error is reduced by 40.7% to Zhou’s method in the point of RMSE.

한·가봉 관계의 현황과 전망 - 60년간의 우호협력과 이를 넘어서 -

류창수 ( Ryu Chang-soo ) 한국외교협회 2022 외교 Vol.143 No.0

가봉은 우리의 오랜 우방국으로 아프리카 외교의 교두보 역할을 한 국가이다. 한국과 가봉은 1962년 수교관계를 맺었고, 가봉의 오마르 봉고(Omar Bongo) 전대통령이 1975년 우리나라를 국빈 방문하였으며, 이후 가봉은 다양한 국제무대에서 우리 입장을 거의 매번 지지해 주는 등 긴밀히 공조체제를 유지해 왔다. 특히, 코로나19 확산 위기 상황에서 가봉의 우리 진단키트 구매와 우리의 인도적 지원 등 공동 위기 대응과 방역협력을 통해 양국 간 신뢰가 더욱 제고되었으며, 이를 계기로 양국 협력이 업그레이드되고 다방면으로 확대될 토대가 마련되었다. 가봉은 대서양과 중부 아프리카를 연결하는 전략적 지역에 위치하고, 천연자원이 풍부할 뿐 아니라 현 알리 봉고 온딤바(Ali BONGO Ondimba) 대통령이 강력한 리더십으로 경제 개발 계획을 추진하고 있어 다양한 분야에서 우리와 큰 협력의 잠재력을 지니고 있다. 2022년으로 수교 60주년을 맞이하는 한국과 가봉 두 나라는 이제 새로운 도약의 전환점을 맞이하고 있으며, 2022년 7월 개최된 한ㆍ가봉 정상회의를 통해 양국이 다양한 분야에서 상호 협력을 통해 윈윈 할 수 있는 시너지 효과를 낼 것이라고 평가하고, IT, 인프라 건설 등에서 기술력이 강한 한국과 석유, 산림 등 자원이 풍부한 가봉이 서로의 강점을 살려 더욱 협력을 강화해 나가기로 합의했다. 주가봉대사관은 기존의 양국 간 우호협력관계를 더욱 증진시키는 한편 기후변화 대응을 위한 산림 협력, 코로나 등 팬데믹 극복, 자원협력을 통한 글로벌 공급망 교란에 대응 등 글로벌 이슈에 대한 양국 간 협력 분야를 지속적으로 창출해 나갈 예정이다. Gabon and South Korea have maintained a long time friendship and cordial relationship and Gabon also served as a bridgehead for Korea’s diplomacy for Africa. Korea and Gabon established diplomatic relations in 1962, and Gabon’s former President Omar Bongo paid a state visit to Korea in 1975. Since then, Gabon has supported Korea’s position almost every time on various international stages. In particular, in the midst of a crisis of COVID-19, trust and confidence between the two countries have been further enhanced through joint cooperation in the fighting against COVID-19, such as Gabon’s import of Korean diagnostic kits, our humanitarian assistance. This mutual cooperation in the fighting against COVID-19 has laid the groundwork for our bilateral cooperation to be upgraded and expanded in many other various areas. Furthermore, Gabon is located in a strategic region linking the Atlantic Ocean and Central Africa and rich in various natural resources like crude oil, manganese and forest etc. In this regards, Gabon and Korea have a great potential for mutually beneficial cooperation in various fields, as current President Ali Bongo Ondimba has promoted its economic development plans with his strong leadership. Korea and Gabon, which celebrate the 60th anniversary of diplomatic ties in 2022, are now at a turning point for a new leap forward in its bilateral relations. Through the Korea-Gabon summit held in Seoul in July 2022, two leaders emphasized that the two countries could create a win-win synergy effect through mutual cooperation in various fields. Korea, which has strong technological prowess in IT and infrastructure construction, and Gabon, which is rich in resources such as oil and forests, agreed to further strengthen cooperation by utilizing each other’s strengths. The Embassy of the Republic of Korea in Gabon will continue to cooperate on global issues, such as cooperation in the areas of forestry to respond to climate change, addressing a pandemic like Covid-19 and responding to disruptions in global supply chain through cooperation in the areas of natural resources, while further enhancing the existing friendly and cooperative relationship between the two countries.

도시 및 지역경제 활성화를 위한 상인고령화 해소 제도방안 연구

류태창(Ryu Tae-Chang),성창수(Sung Chang-Soo),변충규(Byun Chung-Gyu) 한국유통학회 2009 流通硏究 Vol.14 No.5

본 연구는 전통시장 상인들의 고령화에 따른 시장 및 지역경제 침체화의 문제를 해결하기위해 상인들을 대상으로 가업승계에 대한 실태조사 및 가업승계의식을 알아보았다. 연구성과를 높이기 위해 전국 6개 권역 7개 도시 시장을 방문하여 500명의 상인을 대상으로 상인의 가업승계 실태 및 가업승계의식에 대해 조사하였다. 가업승계의식에 대한 조사결과, 전체 대상자들의 가업승계계승 및 가업승계의향은 18.4%로 나타났다. 가업승계의향에 대한 결과는 전국광역권시장과 도매업종에서 높은 가업승계의향이 나타났으며, 다양한 지원혜택이 있을 시 가업승계의향의 정도는 더 높아지는 것으로 나타났다. 그리고 사업의 가업승계 계승자는 장남 외 가족, 장남, 기타 의 순으로 나타났다. 가업승계영향요인에 대한 조사결과 가족의식, 사업경쟁력, 투자의식 및 장래경영전망이 유의적으로 나타났다. 투자의식, 가족이념의식, 사업경쟁력, 장래경영전망 등이 높아질수록 가업승계의향이 높아지는 것으로 확인 되었다. 이러한 결과는 전통시장의 가업승계 필요성과 전통시장 활성화를 위해 청?장년층 으로의 원활한 승계를 할 수 있는 정부차원의 제도적인 지원이 필요함을 시사하고 있다. This study has been done to survey the merchants of their succession of family business and the actual condition in order to solve the problems caused by the depression of market and local economy of which problems are derived from aging merchants in open market. The research on succession ritual of family business is as it shows in the next. The succession and succession intention rate held up to 18.4 percent. High rate of succession intention of family business sits in national wide markets and wholesalers and the rate goes higher when there are various benefits supported. The successor of family business is likely in order as it follows: the eldest son and other family members, the eldest son, and etc. The intention rates goes high as it is associated with high investment, family ideology, competing business, and outlook of management of upcoming business. This survey shows the governmental support is evident for young generation to succeed the business in order to settle the succession tradition and activate an open market.

분산센서망에서 표적을 탐지한 센서의 기하학적 구조를 이용한 표적위치 추정

류창수(Chang Soo Ryu) 대한전자공학회 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.2

해안 수중 감시를 위하여 분산센서망를 해안에 설치하고, 이를 이용하여 표적을 탐지하고 표적의 위치를 추정하는 연구가 많이 이루어지고 있다. Zhou 등은 표적 탐지만 가능한 간단한 구조의 센서들로 구성된 분산센서망에서 표적을 탐지한 센서들의 위치 정보를 활용하여 표적의 위치를 추정하는 기법을 제안하였다. Zhou 등이 제안한 기법은 다른 기존의 기법에 비해 표적탐지 신호의 전파모델에 대한 파라미터들을 별도로 추정할 필요가 없고, 연산량이 적으며, 분산센서망에서 적은 량의 데이터만 송수신하여도 된다. 그러나 Zhou 기법은 표적의 위치 추정오차가 크다. Ryu는 추정오차를 줄이기 위하여 Zhou 기법을 수정하였다. 수정된 Zhou 기법은 Zhou 기법보다 추정성능이 향상되었지만, 여전히 비교적 큰 추정오차를 가지고 있다. 본 논문에서는 수정된 Zhou 기법으로 구한 표적의 방위각을 나타내는 직선과 표적을 탐지한 센서들과의 기하학적 구조를 고려한 표적위치 추정기법을 제안하였으며, 수정된 Zhou 기법에 기반을 두고 있다. 제안한 기법의 표적위치 추정성능이 Zhou 기법과 수정된 Zhou 기법 보다 향상되었음을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 확인하였다. In active sonar field, a target detection and localization based on a distributed sensor network has been much studied for the underwater surveillance of the coast. Zhou et al. proposed a target localization method utilizing the positions of target-detected sensors in distributed sensor network which consists of detection-only sensors. In contrast with a conventional method, Zhou’s method dose not require to estimate the propagation model parameters of detection signal. Also it needs the lower computational complexity, and to transmit less data between network nodes. However, it has large target localization error. So it has been modified for reducing localization error by Ryu. Modified Zhou"s method has better estimation performance than Zhou"s method, but still relatively large estimation error. In this paper, a target localization method based on modified Zhou’s method is proposed for reducing the localization error. The proposed method utilizes the geometry of the positions of target-detected sensors and a line that represents the bearing of target, a line can be found by modified Zhou"s method. This paper shows that the proposed method has better target position estimation performance than Zhou’s and modified Zhou’s method by computer simulations.

근거리 환경에서의 3차원 배열센서 형상 보정 기법

류창수(Chang-Soo Ryu),어수해(Soo-Hae Eoh),강현구(Hyun-Koo Kang),유상욱(Sang-Wook Rhyoo) 한국산업융합학회 2003 한국산업융합학회 논문집 Vol.6 No.4

Most sensor array signal processing methods for multiple source localization require knowledge of the correct shape of array(the correct positions of sensors that consist array), because sensor position uncertainty can severely degrade the performance of array signal processing. In particular, it is assumed that the correct positions of the sensors are known, but the known positions may not represent the true sensor positions. Various algorithms have been proposed for 2-D sensor array shape calibration in far field environment. However, they are not available in near field. In this paper, 3-D sensor array shape calibration algorithm is proposed, which is available in near field.

한 · 가봉 관계의 현황과 전망 - 60년간의 우호협력과 이를 넘어서 -

류창수(Ryu Chang-soo) 한국외교협회 2022 계간 외교 Vol.- No.143