용접 열영향부 미세조직 및 재질 예측 모델링: V. 저합금강의 초기 오스테나이트 결정립크기 및 냉각 속도의 영향을 고려한 용접 열영향부 상변태 모델

김상훈,문준오,이윤기,정홍철,이창희,Kim, Sang-Hoon,Moon, Joon-Oh,Lee, Yoon-Ki,Jeong, Hong-Chul,Lee, Chang-Hee 대한용접접합학회 2010 대한용접·접합학회지 Vol.28 No.3

In this study, to predict the microstructure in weld HAZ of low alloyed steel, prediction model for the phase transformation considering the influence of prior austenite grain size and cooling rate was developed. For this study, six low alloyed steels were designed and the effect of alloying elements was also investigated. In order to develop the prediction model for ferrite transformation, isothermal ferrite transformation behaviors were analyzed by dilatometer system and 'Avrami equation' which was modified to consider the effect of prior austenite grain size. After that, model for ferrite phase transformation during continuous cooling was proposed based on the isothermal ferrite transformation model through applying the 'Additivity rule'. Also, start temperatures of ferrite transformation were predicted by $A_{r3}$ considering the cooling rate. CCT diagram was calculated through this model, these results were in good agreement with the experimental results. After ferrite transformation, bainite transformation was predicted using Esaka model which corresponded most closely to the experimental results among various models. The start temperatures of bainite transformation were determined using K. J. Lee model. Phase fraction of martensite was obtained according to phase fractions of ferrite and bainite.

슬관절 전치환술에서 후방 안정 임플란트의 오정렬이 경골 기둥에 미치는 영향

김상훈,안옥균,배대경,김윤혁,김경수,이순걸,Kim, Sang-Hoon,Ahn, Ok-Kyun,Bae, Dae-Kyung,Kim, Yoon-Hyuk,Kim, Kyung-Soo,Lee, Soon-Gul 대한의용생체공학회 2007 의공학회지 Vol.28 No.1

Recently, it has been reported that the posterior stabilized implant, which is clinically used for the total knee replacement (TKR), may have failure risk such as wear or fracture by the contact pressure and stress on the tibial post. The purpose of this study is to investigate the influence of the mal alignment of the posterior stabilized implant on the tibial post by estimating the distributions of contact pressure and von-Mises stress on a tibial post and to analyze the failure risk of the tibial post. Finite element models of a knee joint and an implant were developed from 1mm slices of CT images and 3D CAD software, respectively. The contact pressure and the von-Mises stress applying on the implant were analyzed by the finite element analysis in the neutral alignment as well as the 8 malalignment cases (3 and 5 degrees of valgus and varus angulations, and 2 and 4 degrees of anterior and posterior tilts). Loading condition at the 40% of one whole gait cycle such as 2000N of compressive load, 25N of anterior-posterior load, and 6.5Nm of torque was applied to the TKR models. Both the maximum contact pressure and the maximum von-Mises stress were concentrated on the anterior-medial region of the tibial post regardless of the malalignment, and their magnitudes increased as the degree of the malalignment increased. From present result, it is shown that the malalignment of the implant can influence on the failure risk of the tibial post.

UHF대역 RFID 수신단(리더)의 지터(비트동기) 및 글리치 제거회로 설계

김상훈,이용주,심재희,이용석,Kim, Sang-Hoon,Lee, Yong-Joo,Sim, Jae-Hee,Lee, Yong-Surk 한국통신학회 2007 韓國通信學會論文誌 Vol.32 No.1A

본 논문에서는 ISO/IEC 18000-6C 표준안을 만족하는 UHF대역 RFID 수신단(리더)의 지터(Jitter)처리와 글리치제거 알고리듬 및 설계방안을 제안하고 이를 이용한 리더를 구현하여 실제 TI(Texas instrument) Gen2 태그의 응답을 분석하였다. ISO/IEC 18000-6C표준안은 Reader에서 Tag로 데이터 전송 시 +/-1%의 오차와 Tag에서 Reader로 데이터 전송 시 최대 +/-22%의 오차를 허용하도록 정의하고 있다. 이러한 허용오차범위 내의 데이터에 대해 본 논문에서 제시한 회로는 기존의 PLL(DPLL, ADPLL)을 이용한 방식이 아닌 최대허용치(tolerance)와 허용치누적을 이용하여 일정치의 오차범위를 허용하며 디코딩 하도록 설계하였다. 또한 글리치와 지터제거 알고리듬의 기본원리를 동일하게 구성하여 글리치제거와 지터제거를 따로 구분하지 않고 하나의 기능으로 동작하게 한다. 주 클럭은 19.2MHz로 설정하였으며 LF는 국내 전파법에 맞도록 40kHz로 설정하였다 시뮬레이션결과 15%이하의 위상지터를 가진 입력데이터에 대해 판독에러율은 0이었으며 $15%{\sim}22%$ 위상지터를 가진 입력데이터에 대해서 는 0.000589였다. 그러나 동적LF생성회로를 사용한 결과 $15%{\sim}22%$ 위상변화를 가진 입력데이터에 대해 판독에러율은 0이었으며 표준안에 정의된 최대 +/-22%오차 범위내의 지터 발생에 대해서 판독에러율은 0이었다. In this paper, we propose an implementation and an algorithm of 'Jitter and Glitch Removing Circuit' for UHF RFID reader system based on ISO/IEC 18000-6C standard. We analyze the response of TI(Texas Instrument) Gen2 tag with a reader using the proposed algorithm. In ISO/IEC 18000-6C standard, a bit rate accuracy(tolerance) is up to +/-22% during tag-to-interrogator communication and +/-1% during interrogator-to-tag communication. In order to solve tolerance problems, we implement the Jitter and Glitch Removing Circuit using the concept of tolerance and tolerance-accumulation instead of PLL(DPLL, ADPLL). The main clock is 19.2MHz and the LF(Link Frequency) is determined as 40kHz to meet the local radio regulation in korea. As a result of simulations, the error-rate is zero within 15% tolerance of tag responses. And in the case of using the adaptive LF generation circuit, the error-rate varies from 0.000589 to zero between 15% and 22% tolerance of tag responses. In conclusion, the error-rate is zero between 0%-22% tolerance of tag response specified in ISO/IEC 18000-6C standard.

스테레오 영상과 준원근 카메라 모델을 이용한 객체의 3차원 형태 및 움직임 복원

김상훈,Kim, Sang-Hoon 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지B Vol.10 No.2

Robust extraction of 3D object's features, shape and global motion information from 2D image sequence is described. The object's 21 feature points on the pyramid type synthetic object are extracted automatically using color transform technique. The extracted features are used to recover the 3D shape and global motion of the object using stereo paraperspective camera model and sequential SVD(Singuiar Value Decomposition) factorization method. An inherent error of depth recovery due to the paraperspective camera model was removed by using the stereo image analysis. A 30 synthetic object with 21 features reflecting various position was designed and tested to show the performance of proposed algorithm by comparing the recovered shape and motion data with the measured values. 본 논문은 영상내 객체정보의 정확한 복원을 위하여, 연속된 2차원 영상으로부터 특정 객체의 특징점을 추출하고, 특징점의 위치 데이터들로부터 원형의 3차원 모양 및 모션 정보를 복원하는 알고리즘과 결과를 제시하였다. 2차원 영상의 특징점 검출을 위해서는 물체와 배경이 명확히 구별되는 실험영상 환경에서 색상변환을 통한 자동 추출 방법을 사용하였다. 추출된 2차원 객체의 특징점들로부터 3차원 모앙, 움직임 정보를 복원하기 위하여 스테레오 카메라와 준원근 카메라 모델을 적용하고 SVD(SinEuiar Value Decomposition)에 의한 인수분해연산을 수행하였다. 준원근 카메라 모델의 근본적인 문제인 깊이정보의 복원 에러가, 스테리오 영상 분석에 의해 최소화 되었다. 본 논문에서 제시된 방법들의 성능을 객관적으로 평가하기 위하여 크기와 위치가 알려진 3차원 물체에 대해 실험을 행하였으며, 영상의 21개 특징점 위치와 공간상에서의 3개 방향으로의 움직임 각도를 연산에 의해 복원한 후 원형의 데이터와 비교하여 본 알고리즘의 정확성을 증명하였다.

다중색상정규화와 움직임 색상정보를 이용한 물체검출

김상훈,Kim, Sang-Hoon 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지B Vol.12 No.7

본 논문에서는 영상 내 물체 영역에 대한 다중정규화와 움직임 색상 정보를 활용하여 이동 물체에 대한 후보 그룹을 추출하고 영상 분할 방법에 의해 대상 물체 영역을 정의하며 최종적으로 목표물체에 대한 검출방법을 제공하였다. 다중 색상변환에 의해 물체의 고유영역 확률을 강화하고 MCWUPC(Moving Color Weighted Unmatched Pixel Count) 연산을 활용하여 이동물체의 영역을 강조하는 두 가지 개념을 결합함으로써 최종적으로 입력 영상 시퀀스에서의 후보영역을 찾아 분할하였으며 매 프레임 정확한 물체의 외곽정보를 검출하였다. 제안된 알고리즘을 검증하기 위하여 이동물체의 이동 실시간이 가능한 시스템을 구축하였고, 다양한 배경을 포함한 실험영상 120 프레임을 처리한 결과 $89\%$ 이상의 추적 성공률을 보여주었다. This paper suggests effective object detection system for moving objects with specified color and motion information. The proposed detection system includes the object extraction and definition process which uses MCN(Multiple Color Normalization) and MCWUPC(Moving Color Weighted Unmatched Pixel Count) computation to decide the existence of moving object and object segmentation technique using signature information is used to exactly extract the objects with high probability. Finally, real time detection system is implemented to verify the effectiveness of the technique and experiments show that the success rate of object tracking is more than $89\%$ of total 120 image frames.

센서 융합을 이용한 이동 로봇의 물체 검출 방법

김상훈,Kim, Sang-Hoon 한국정보처리학회 2007 정보처리학회논문지B Vol.14 No.4

본 논문에서는 초음파 및 적외선 센서와 무선 카메라를 장착한 소형 이동 로봇의 물체 검출 방법을 제시한다. 전방 물체의 존재 여부를 판단하기 위해, 초음파 센서는 초음파 발생 신호의 귀환시간, 적외선 센서는 감지한 적외선 아날로그신호의 양, 카메라는 영상 데이터 중 물체의 특징 등을 추출하여 그 결과를 융합함으로써 물체의 유무 또는 이동 로봇과 물체와의 거리를 판단하여 로봇의 움직임을 제어하는데 사용한다. 초음파와 적외선 센서는 물체의 유무와 물체의 대략의 거리를 예측하는 1차 센서로 사용되며 거리 계산결과와 실제 거리 값과의 오차는 5%이내이다. 영상처리에 의해 2차의 섬세한 물체 검출 및 추적을 수행하여 최종적으로 센서 융합에 의한 물체 검출율을 개선하였다. 영상처리방법은 물체와 배경 및 유사잡음들과의 강인한 분리를 위하여 고유색상정보와 움직임 정보 등의 사전정보를 활용하였으며, 형태의 변화가 수반되는 경우에도 유연한 대처능력을 갖도록 하기 위해 시그니처를 이용한 영역분할 방법을 통해 모든 후보영역내의 물체의 존재를 확인하고 목표 물체영역만을 검출하였다. 세가지 센서에 의한 대상 물체 검출 결과의 합은 최종적인 검출을 결정하는데 확률적 근거로 활용되며 각 개별 센서를 사용한 경우보다 최소 7% 이상의 검출율이 개선되었다. A mobile robot with various types of sensors and wireless camera is introduced. We show this mobile robot can detect objects well by combining the results of active sensors and image processing algorithm. First, to detect objects, active sensors such as infrared rays sensors and supersonic waves sensors are employed together and calculates the distance in real time between the object and the robot using sensor's output. The difference between the measured value and calculated value is less than 5%. We focus on how to detect a object region well using image processing algorithm because it gives robots the ability of working for human. This paper suggests effective visual detecting system for moving objects with specified color and motion information. The proposed method includes the object extraction and definition process which uses color transformation and AWUPC computation to decide the existence of moving object. Shape information and signature algorithm are used to segment the objects from background regardless of shape changes. We add weighing values to each results from sensors and the camera. Final results are combined to only one value which represents the probability of an object in the limited distance. Sensor fusion technique improves the detection rate at least 7% higher than the technique using individual sensor.

수중 3D 콘텐츠 제작에 관한 연구

김상훈,김태은,Kim, Sang-Hoon,Kim, Tae-Eun 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.3

최근에 3D 콘텐츠에 대한 관심은 점차 늘어나고 있으며 시청자들은 다양한 3D 콘텐츠를 요구하고 있다. 이와 같은 상황에서 수중 3D는 시청자 요구에 부응할 수 있는 하나의 대안이다. 수중은 공기 중과 달리 밀도가 큰 물을 통과하기 때문에 실제 물체 보다 크고 가깝게 보이는 특성이 있다. 이에 맞게 수중 3D 콘텐츠 제작을 위해서는 카메라 사이의 간격과 물체사이의 거리 및 컨버전스 값을 새로이 수정할 필요가 있다. 본 논문에서는 수중이라는 공간이 가지는 특수성에 맞게 최적 입체값 설정 방법을 제시하였다. 또한 수중 3D 콘텐츠 제작 사례를 통해 수중 3D 콘텐츠 개발 방법을 제시하였다. 이를 통해 수중에서만 볼 수 있는 화려한 색감, 다양한 해양생물, 심해의 미개척지 등 헤아릴 수 없는 많은 촬영 소재들이 3D 콘텐츠화 될 수 있기를 기대한다. Recently, the interest of 3D contents are increased and viewers demand a variety of 3D contents. In such circumstances, underwater 3D contents are an alternative to meet the demands of viewers. Cause that underwater mass density is 1.33 times that in air the objects in underwater is bigger and closer in real. Therefore it needs to modify the distance between cameras, the distance to objects and the convergence value. In this paper, we present the method to set optimal depth values with the particularities of underwater space. In addition, through the case of underwater 3D production we present the method of underwater 3D contents development. We expect that a lot of material with colorful, variety marine organism in underwater will be made of 3D contents.

정상 반월상 연골의 혈관 분포

김상훈,조홍식,이한영,이기범,민병현,Kim Sang Hoon,Cho Hong Sik,Lee Han Young,Lee Ki-Bum,Min Byung-Hyun 대한관절경학회 2003 대한관절경학회지 Vol.7 No.1

목적 : 정상 반월상 연골을 형태학적으로 계측하고 혈관 분포를 조사하여 연령과 해부학적 위치에 따른 차이를 비교하였다. 대상 및 방법 : 21구의 사체에서 반월상 연골을 채취하여 이를 연령별로 3군으로 나누고 각각을 10개의 절편으로 나누어 반월상 연골의 폭(width)과 혈관의 분포를 측정하였다. 결과 : 반월상 연골의 평균 폭은 내측이 $10.4{\pm}2.92mm$, 외측이 $10.55{\pm}2.05mm$로 측정 되었다. 혈관 분포 범위는 내측이 $20.29{\pm}8.44\%$, 외측이 $18.99{\pm}7.03\%$이었다. 해부학적 위치에 따른 혈관 분포는 내측의 경우 전각의 혈관 분포가 가장 풍부하였고(p<0.05), 외측의 경우 후각의 혈관 분포가 가장 풍부하였으며(p<.0.05) 슬와근부에서도 혈관 주행을 관찰할 수 있었다. 연령이 증가할수록 내측은 전각, 체부, 후각 모두 혈관 분포가 감소하며 외측은 체부와 후각에서 혈관 분포가 감소하는 것으로 나타났다(p<.0.05). 결론 : 내측 및 외측 반월상 연골의 혈관 분포는 해부학적 위치에 따라 달랐으며 연령이 증가함에 따라 내측과 외측에서 모두 전체적인 혈관 분포가 감소함을 알 수 있었다. Purpose : To evaluate the morphologic measurement and microvasculature of the normal human meniscus in Korean and to compare the difference of microvasculature according to the age and anatomical location. Materials and methods : Menisci of 21 cadavers divided into 3 groups according to the age. Each meniscus was divided into 10 parts of which the width and area of microvasculature were measured. Results : The average width of the medial and lateral menisci were $10.49{\pm}02.92mm$ and $10.55{\pm}2.05mm$, respectively. The average area of the microvasculature measured $20.29{\pm}8.44\%$ in the medial meniscus and $18.99{\pm}7.03\%$ in the lateral meniscus. The microvasculature of the medial meniscus was most abundant in the anterior horn and least abundant in the posterior horn (p<0.05). The lateral meniscus showed the most vessels in the posterior horn (p<0.05). The microvasculature of popliteal hiatus was not avascular but hypovascular. The area of microvasculature decreased with increasing age in all parts of the medial meniscus and body and posterior horn of the lateral meniscus (p<0.05). Conclusion : Differences in the anatomical distribution of the vessels were noted of both the medial and lateral menisci. The area of microvasculature generally decreased proportionally with increasing age in both medial and lateral meniscus.

JNI를 사용한 혼합형 실행 환경

김상훈,Kim Sang-Hoon 한국정보기술전략혁신학회 2002 情報學硏究 Vol.5 No.4

The tradeoff of Java's portability is the inefficiency of interpretation. Also, the standard Java class library may not support the platform-dependent features needed by your application. Several solutions have been proposed to overcome these problems, such as JNI, JIT, off-line bytecode compilers. In this paper, we present an mixed-mode execution model which Java virtual machine executes together with native code. This execution model and its translator preserves the ability to dynamically load bytecode, and reduce the difficulties of JNI usages. Our system is more efficient than JIT, and helps programmer to write C implementation for the native method without the concept of JNI.

갈색세포종과 복부 부신경절종의 임상적 특성 분석

김상훈,정승필,이정희,김지영,최민영,이세경,최준호,이정언,김지수,남석진,양정현<SUP>1<.SUP>,김정한,Sang-Hoon Kim,Seung-Pil Jung,Jeong-Hee Lee,Ji-Yeong Kim,Min-Yeong Choi,Se-Kyung Lee,Jun-Ho Choe,Jeong-Eon Lee,Jee Soo Kim,Seok-Jin Nam,Jung- 대한갑상선-내분비외과학회 2011 The Koreran journal of Endocrine Surgery Vol.11 No.4