무인기 자율 임무관리 소프트웨어 설계 및 검증 기법

장우혁,이승규,김윤근,오태근 한국항공우주학회 2021 韓國航空宇宙學會誌 Vol.49 No.6

We propose an autonomous mission management software design and verification technique for unmanned aerial vehicles to autonomously mitigate dynamic situation changes occurred in the inside and outside of an aircraft in compliance with the mitigation priority order. The proposed autonomous mission management software is designed in a modular architecture that consists of concurrently executing multiple threads. To verify it, we suggest three verification steps: 1) software integration by checking the expected request/response messages between the threads for all possible dynamic situation changes; 2) integration test to verify the software functionality; 3) performance test to verify the quantitative software performance. Especially, the software integration test environment is built and utilized to carry out the integration and performance tests.

Modified Hausdorff 거리 척도를 이용한 기하 특징점 위치 기반 정량적 필적 감정 방법

장우혁,김세희,김윤경,이의철 사단법인 인문사회과학기술융합학회 2018 예술인문사회융합멀티미디어논문지 Vol.8 No.2

본인 인증 및 범죄 증거 분석 등의 분야에서 생체인식 기술의 활용 범위가 넓어지고 있다. 필적은 행동 기반 생체인식으로 활용될 수 있는 수단이다. 필적 감정은 두 문서에 기재된 글씨를 비교하여 동일인에 의해 작성되었는지를 판별하는 기술이다. 필적 감정 전문가는 필획, 필압, 기하학적 특징의 유사성을 종합적으로 고려하여 결정한다. 하지만, 각자의 기준이 다르고, 어떠한 특징을 기준으로 판단하는지에 대한 근거가 모호하여 감정 결과를 신뢰할 수가 없다. 따라서, 법정에서 증거력을 인정되지 못한다. 본 논문에서는 동일한 단어를 필기한 두 이미지를 비교하기 위해, 이진화, 라벨링, 사이즈 필터링, 세선화와 같은 디지털 영상처리 과정을 거쳐 필획의 분기점 과 끝점 및 코너점을 검출한다. 검출된 특징 중 인접하여 나타나는 중복 요소를 제거하여 최종 특징을 선정한다. 서로 다른 영상 크기를 정규화하기 위해 특징점의 좌표 값은 배율을 곱하는 과정을 거쳤다. 검출된 특징점 집합들 사이의 비교는 modified Hausdorff 거리 척도를 통해 수행한다. 동일인 및 타인 간 비교과정을 통해 성능을 분석함으로써, 객관적인 필적 감정의 가능성을 확인하였다. The scope of application of biometrics technology is expanding in the areas of identity verification and crime analysis. Handwriting is a means to be used as behavioral biometrics. Handwriting verification is a technique of comparing characters written in two documents to determine whether they were created by the same person. The handwriting verification expert determines the similarity of the marking, the pressure, and the geometric features in a comprehensive manner. However, it is not possible to trust verification results because the basis of each criterion is different and ambiguous to define. Therefore, the verification result as evidence is not acceptable in court. To solve the problems, we use geometric features such as bifuaction, ending, and corner points which were extracted by some digital image processing such as binarization, component labeling, size filtering, and thinning in order to compare two handwritings. The final features are selected by eliminating adjacent points. In order to normalize different image sizes, the coordinate values ​​of the feature points are multiplied by the magnification factor. Comparisons between detected feature point sets are performed through measuring the modified Hausdorff distance. By analyzing the performance through genuine and imposter matching, we confirmed the feasibility of objective handwriting verification.

중소기업의 기업가지향성과 시장지향성이 비재무적성과에 미치는 영향에 관한 연구

장우혁,손상희,황경식,신승아,김용만 경남대학교 산업경영연구소 2014 지역산업연구 Vol.37 No.3

The purpose of this study is to examine the relationship of effects that entrepreneurial orientation and market orientation influence business performance, mediating technology commercialization and product creativity. For this, theoretical review and empirical analysis are taken for this purpose. Key variables such as entrepreneurial orientation and market orientation, technology commercialization, product creativity and Non Financial Performance were studied. Hypotheses were deduced through literature review and tested by empirical analysis. Analysis results reveal findings as follows. Findings of this study reveal that entrepreneurial orientation has positively significant influence on technology commercialization. More specifically, the innovativeness, proactiveness and risk-taking of entrepreneur influence positively on the ability of production and marketing of small business. Entrepreneurial orientation has positive influence on product creativity. Entrepreneurial innovativeness, proactiveness and risk-taking influences positively on product creativity. In summary, firms with a more entrepreneurial orientation perform better. Apparently, a high entrepreneurial orientation provides businesses the ability of technology commercialization that increase ability of production and marketing. They find discover new opportunities that can differentiate them from other firms and create a competitive advantage. They can increase the ability of innovative product development. As a result, they can improve product creativity. Market orientation promotes technology commercialization accompanying production and marketing ability. Technology commercialization has a positive effect on business performance. 본 연구는 우리나라 중소기업을 대상으로 기업가지향성과 시장지향성이 이들 기업의 비재무적성과에 영향을 미치는 기업의 기술사업화능력을 매개변수로 한 구조관계를 규명한 것이다. 이러한 연구목표를 달성하기 위해 기업가지향성, 시장지향성, 기술사업화능력, 비재무적성과에 대한 이론적 배경을 고찰 한 후, 구조관계를 설명하는 가설을 설정하였으며, 설문조사를 통한 자료수집과 실증분석이 이루어졌다. 실증분석 결과 본 연구는 다음과 같은 연구결과를 도출하였다. 먼저 설정된 가설의 검증결과를 보면, 기업가지향성은 기업의 기술사업화능력에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 하위변수인 혁신성, 진취성, 위험감수성은 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 기업의 시장지향성은 기업의 기술사업화능력에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 하위변수인 고객지향성과 경쟁자 지향성은 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 마지막으로 기업의 기술사업화능력은 기업의 비재무적성과에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 제품생산화 능력과 마케팅 능력은 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 기업의 기업가지향성이 높으면 기술사업화능력에 영향을 미쳐서 제품생산화능력과 마케팅능력이 향상되는 것으로 볼 수 있다. 그리고 시장지향성이 높으면 기업의 기술사업화능력이 높아져서 제품생산화능력과 마케팅능력이 향상되는 것으로 볼 수 있다. 기업의 기술사업화능력이 높으면 기업의 비재무적성과에 긍정적으로 영향을 미쳐서 비재무성과인 기술향상 성과가 높아지는 것으로 나타났다.

인도 시장의 성공 열쇠, 현지화 : 인도에서는 인도의 세법을! -영업에서 성공해도 세금으로 실패할 수 있다

장우혁 포스코경영연구원 2011 CHINDIA Plus Vol.57 No.-

STEAM 프로그램을 적용한 과학 수업이 상황적 흥미에 미치는 영향

장우혁,장신호 한국초등과학교육학회 2016 한국초등과학교육학회 학술대회 Vol.70 No.-

The Dispersion Stability of Multi-Walled Carbon Nanotubes in the Presence of Poly(styrene/α-methyl styrene/ acrylic acid) Random Terpolymer

장우혁,정인우,심상은,최순자 한국고분자학회 2006 Macromolecular Research Vol.14 No.5

Aqueous dispersions of pristine and functionalized (COOH- and NH2-) multi-walled, carbon nanotubes (MWNTs) were prepared by using three types of surfactants: sodium dodecyl sulfate (SDS, anionic), PEO-PPO-PEO (Pluronic P84, non-ionic), and poly(styrene/α-methyl styrene/acrylic acid) random terpolymer, i.e., alkali-soluble resin (ASR). The aggregate size, ζ-potential, and storage stability of the MWNT aqueous dispersions were investigated by using dynamic light scattering and the turbidity method at room temperature. The exfoliation of the MWNT aggregates was determined by a UV-visible spectrophotometer and the morphology of the surfactant-coated MWNTs was observed by transmission electron microscopy (TEM). In all cases, ASR showed better dispersion stability with the smallest aggregate size, compared with the other surfactants, because of its unique molecular structure, i.e., randomly incorporated carboxylic acid groups and planar phenyl groups that can be irreversibly and effectively adsorbed on the MWNT surface. A predominantly-exfoliated morphology of MWNTs was observed in the presence of ASR from the strong intensity of the UV-vis spectrum at 263nm.

이슈분석 : 인도 세무당국, 외국 기업에 과세 강화 -조세 회피로 간주하는 범위 넓힐 예정

장우혁 포스코경영연구원 2011 CHINDIA Plus Vol.61 No.-

Lowe 증후군 환아의 전신마취를 이용한 치료증례보고

장우혁,이긍호,최영철 大韓小兒齒科學會 2002 大韓小兒齒科學會誌 Vol.29 No.2

Lowe 증후군 또는 안뇌신증후군(oculocerebrorenal syndrome)은 X-염색체와 관련된 유전성 질환으로, 반성열성유전양상을 나타낸다. 선천성 백내장과 녹내장 등의 증상, 근긴장 저하, 건반사감소 등의 근신경계 증상, 신장 기능이상이 가장 특징적인 임상증상이며, 이외에도 정신 지체, 성장지연, 전두부 융기, 가늘고 성긴 모발, 돌출된 귀, 골질환 등이 발생할 수 있다. Lowe증후군 환자는 정신지체로 인해 치과치료시 전신마취하에서의 처치가 요구되나, 대사성 산증, 악성고열의 발생위험과 사용약제의 의한 부작용 등이 위험요소로 작용할 수 있으므로, 필요한 경우 내과 또는 소아과 의료진이 참여된 협진체제 하에서 가능한 짧은 시간 진행되어야 한다. 이러한 치과적 처치의 어려움으로 Lowe증후군 환자에서 치과질환의 예방이 좀더 강조되어야 하며, 이를 위해 보호자의 주위의 적극적 관리가 요구된다. Lowe syndrome, also known as oculocerebrorenal syndrome, is a rare genetic disorder involving eyes, kidney and nervous system, and occurs predominantly in mostly males. The patients with Lowe syndrome are charac-terized with prominent forehead, thin and sparse hair, protruding ears, congenital cataracts, glaucoma, mental retardation, stunted growth, hypotonia, decrease in muscle mass and tendon reflexes, renal tubular dysfunction, and metabolic bone disease. A 6-year-old boy with Lowe syndrome was admitted to our clinic, with multiple caries and a chief complaint of intermittent pain on the left mandibular molar area. Because of difficulty in management of behavior and his medical problem, general anesthesia was performed for dental care. No specific complication was noticed during dental treatment procedure under general anesthesia and also during periodic recall-checks. General anesthesia itself, however, could be a potentially life-threatening procedure due to patient's biomed-ical problems. When a dental procedure under general anesthesia is to required in patient with Lowe syn-drome, it may be advisable being teamed with physicians, and general anesthesia duration should be as short as possible.

만성 단안 일광망막병증 1 예

장우혁 영남대학교 의과대학 2007 Yeungnam University Journal of Medicine Vol.24 No.2

일광망막병증은 드물지만 일반적으로 잘 알려진 황반질환이며 이는 직접적인 태양 관찰로 인해 일어난다. 21세 남자가 단안 망원경을 이용하여 좌안으로 약 30초간 태양을 관찰하고 약 48시간 후 시력저하와 중심암점을 호소하였다. 그로부터 약 8개월 후 중심시력은 1.0에서 0.1로 저하되었고 안저검사에서 황백색의 점상 침착물이 관찰되었고 형광안저 촬영에서 망막 색소상피의 결손으로 인한 창문 결손이 좌안 중심와에 나타났다. 시야검사에서는 중심 암점이 괸찰되었고 시력저하는 빛에 노출된 후 1년이 지난 후에도 지속되었다. Solar retinopathy is a rare but well-recognized clinical entity of macular damage, caused by viewing a solar eclipse or direct sun gazing. A 21-year-old man gazed at the sun for approximately thirty seconds at noon using a monocular telescope with his left eye. Forty-eight hours after sun gazing, the patient experienced symptoms uf blurred vision and central scotoma in the left eye. Eieht months after sun gazing, the visual acuity decreased from 1.0 to 0.1 in the left eye and the fundus examination showed a round, yellowish-white discoid lesion at the left fovea. Fluorescein angiography showed an early window defect in the fovea of the left eye, that persisted without size change during the late phase resulting from atrophy uf the retinal pigment cpithelium. A small, central scotoma of the left eye was also found in the visual field test. The visual acuity was unchanged at the end of a one-year follow-up period.

Preparation of the Stable and Fine Dispersion of Multi-walled Carbon Nanotubes Using an Amphiphilic Random Terpolymer

장우혁,조희경,기호승,정인우 한국공업화학회 2006 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2006 No.-