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      • KCI등재

        Tracking Control for Nonlinear Minimum Phase Systems

        이윤한,임규만,소경영 한국정보기술학회 2014 한국정보기술학회논문지 Vol. No.

        In this paper, we proposed the robust output tracking control scheme for a class of MIMO nonlinear dynamical systems using output feedback linearization method. Because the states of zero dynamics are not accessible, we consider these states as bounded uncertainties(or disturbances) under the assumption that zero dynamics is stable(or nonlinear minimum phase) and also we have no priori knowledge concerning the magnitude of these uncertainties. A second order sliding mode control method is used to establish the desired output tracking controller. It is shown that the outputs of the closed-loop system asymptotically track given output trajectories despite the uncertainties while maintaining the boundedness of all signals inside the loop. From the computer simulation results for the numerical example, we prove the validity of the proposed control algorithm.

      • KCI등재

        근시견인황반병증 환자에서 새로운 L자 황반돌륭을 이용한 황반돌륭술 치료 효과에 대한 증례보고

        이윤한,양지명,김중곤 대한안과학회 2023 대한안과학회지 Vol.64 No.7

        Purpose: To describe the clinical characteristics and surgical outcomes of patients with myopic tractional maculopathy (MTM) who underwent macular buckling (MB) surgery using a novel L-shaped buckle. Methods: A titanium stent, a style 507 sponge, and a silicone sleeve were used to create an L-shaped macular buckle. The titanium stent was bent through 90° over the last third. The sponge was cut to about 1 cm in length and placed on the extremity. The remaining part of the stent was then covered with a 2-cm-long silicone sleeve; the total buckle length was 3 cm. The buckle was implanted supero-temporally to allow access to the macular region. Intraoperative optical coherence tomography (Zeiss Rescan 700, Carl Zeiss, Jena, Germany) was performed to ensure that the buckle was appropriately positioned. Results: Three patients with MTM underwent MB surgery under general anesthesia. In all patients, the foveae lay at the greatest distances possible from the posterior staphyloma. Given the location of the posterior staphyloma and the posterior scleral expansion, anteroposterior traction was evident in every patient. After surgery, although the extent varied, all patients exhibited reduced anteroposterior traction, evidenced by decreased retinoschisis, staphyloma flattening, and smaller macular holes. In one case, vitrectomy was added to release epiretinal membrane-induced tangential traction. No patient reported any significant ocular complication after surgery. Conclusions: MB using an L-shaped buckle, safely and efficiently relieves anteroposterior traction and improves the macular anatomy in patients with MTM. 목적: 근시견인황반병증 환자에서 새로운 형태의 L자 황반돌륭을 이용한 황반돌륭술을 시행하였을 때의 임상적 특징 및 수술적 효과에 대한 증례보고. 대상과 방법: 본 증례보고에는 티타늄 스텐트, 507 스펀지, 실리콘 슬리브를 이용해서 만든 새로운 형태의 L자 황반돌륭이 사용되었다. 티타늄 스텐트의 끝 1/3 지점을 90도로 꺾은 후 해당 부위에 507 스펀지 1 cm를 잘라서 끼우고, 나머지 돌출된 부위는 2 cm의실리콘 슬리브를 감싸주어 총 3 cm 길이가 되게 하였다. 이렇게 만들어진 L자 황반돌륭은 안구의 상이측 방향으로 접근하여 황반부에스펀지 끝이 위치하도록 하였고, 정확히 위치하였는지 확인하기 위해 수술 중 빛간섭단층촬영술(Zeiss Rescan 700, Carl Zeiss, Jena, Germany)을 이용하였다. 결과: 3명의 근시견인황반병증 환자들을 대상으로 전신마취하 새로운 형태의 L자 황반돌륭을 이용한 황반돌륭술을 시행하였다. 모든환자들에서 수술 전 후포도종의 가장 후극부에 중심와가 존재함을 확인하였고, 후방 공막 확장으로 인한 전후 견인이 명확히 관찰되었다. 모든 환자들에서 망막층간분리가 감소하였고, 후포도종이 편평해졌으며, 황반원공이 있는 경우 크기도 줄어듦을 확인하였다. 1명의환자에서는 망막전막에 의한 접선 견인력을 제거하고자 전유리체절제술도 시행하였다. 수술 후 심각한 합병증은 발생하지 않았다. 결론: 근시견인황반병증 환자들에서 새로운 형태의 L자 황반돌륭을 이용한 황반돌륭술 치료가 수직 견인력을 감소시키고 황반부의해부학적 구조를 안정시킴으로써 안전하고 효과적인 방법임을 확인하였다.

      • 기상조건이 아스팔트 콘크리트 포장 내부의 온도 분포에 미치는 영향 : 경상도 지역을 중심으로

        조명환,진정훈,이윤한,최창식 한국방재학회 2011 한국방재학회 학술발표대회논문집 Vol.10 No.-

        아스팔트 콘크리트 포장 도로의 온도 분포 특성과 경계 조건을 분석하기 위하여 경상도 지역에 구축된 현장계측시스템으로부터 계측된 현장 온도를 활용하여 대기의 기상조건 및 온도가 포장체 내부의 온도 분포에 미치는 영향에 대하여 분석하였다. 아스팔트 콘크리트 포장의 깊이별 온도 분포를 분석한 결과 깊이별 온도가 동일한 시점인 교차시간은 여름보다 겨울이 상대적으로 늦게 나타나는 것을 확인하였다. 아스팔트 콘크리트 포장체의 온도 분포는 구름양과 강우의 영향을 모두 받으며, 동일 구름양량의 경우 강우량의 크기에 따라 포장체의 온도 분포가 달라지는 것을 확인하였다. 강설 및 포장면 적설의 영향으로 아스팔트 콘크리트 층의 온도 변동폭이 감소하며, 차량 운행에 의해 쌓인 눈이 녹는 구간은 적설량에 따른 영향이 적은 것으로 나타났다.

      • 아스팔트 콘크리트 포장의 종방향 균열 실링 보수재 개발 기초 연구

        조명환,이윤한,윤승우,김낙석 한국방재학회 2014 한국방재학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.-

        아스팔트 콘크리트 포장의 주요 파손 형태는 균열과 변형으로 나타나며, 균열은 다시 피로균열, 저온균열, 종방향 균열 및 시공이음부 균열로 구분할 수 있다. 이러한 균열을 통해 포장층으로 수분 유입이 가능하며, 포트홀과 같은 추가적인 포장 파손을 발생시키거나 균열의 진행 속도를 가속화 시킬 수 있다. 따라서 도로 포장의 유지관리 측면에서 적절한 시점에 균열의 유지보수를 수행한다면, 전단면 보수를 수행하지 않고도 포장의 수명을 연장 시킬 수 있다. 균열 보수 방법으로 아스팔트 바인더 또는 고무 계열의 재료를 사용하여 보수를 수행하지만 이러한 보수 재료들은 가열을 통한 작업 속도 및 소규모 균열에 대한 경제성이 낮다는 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 폴리머 개질 아스팔트 계열인 우레탄 개질 아스팔트 바인더를 통해 균열 보수를 상온에서 수행할 수 있는 재료를 개발하고자 도로 현장의 균열 파손부에 균열 보수 시험 시공을 수행하였다. 균열 보수는 서울과 경기도 수원 지역에 각 1개소씩 2개소에 대하여 2013년 4월에 시공하였으며, 7개월 공용 후 현장 점검 결과 일부 균열 실링 보수 부위에서 균열이 발생한 것을 확인 할 수 있었다. 현장에서 관찰된 실링 보수 재료의 균열은 우레탄 개질 아스팔트 바인더의 건조 수축보다 동절기 아스팔트 콘크리트 포장 표층의 수축에 의한 것으로 사료되며, 향후 온도 변화에 따른 수축 팽창에 관련된 성능 개선 및 현장 시공을 통해 추적조사를 수행 할 계획이다.

      • KCI등재

        도로하부 함수비 계측을 위한 TDR 방식 함수비 센서 온도 민감도 분석

        조명환,이윤한,김낙석,지기환,Cho, Myunghwan,Lee, Yoonhan,Kim, Nakseok,Jee, Keehwan 대한토목학회 2013 대한토목학회논문집 Vol.33 No.1

        아스팔트 콘크리트 포장의 하부구조는 보조기층, 동상방지층 및 노상층으로 구성되어 있으며, 노상층의 경우 겨울철을 지나 봄이되면 동상효과에 따른 포장 파손과 여름철 장마 기간 동안의 수분 침투로 인한 지지력 감소와 같은 문제점이 발생할 수 있다. 따라서 도로하부의 함수비를 계측하기 위하여 시간이력 반사방식(Time Domain Reflectometry, TDR)의 함수센서를 통하여 실시간 함수비를 계측하는 기술이 국내에 도입되었다. TDR 방식의 함수센서는 흙과 물의 유전율을 통하여 함수비를 측정하기 때문에 온도의 영향을 받을 수 있다. 특히 국내는 계절 영향을 받아서 겨울철 대기 온도가 지역적으로 영하 $20^{\circ}C$ 보다 낮은 온도를 보여줄 수 있기 때문에 영하의 측정 온도 범위에 대한 함수센서의 정확도를 파악할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 흙의 온도 범위를 영하 $2^{\circ}C$ 미만까지 확장하여 TDR 방식의 함수비 센서에 대한 온도 민감도 시험을 수행하였다. 체적함수비 20%와 30%에 대한 시험 결과 공시체 표면 온도가 영하로 떨어지면서 센서부근의 수분이 감소하고, 공시체 상부의 함수비가 증가하는 경향을 보여주었다. 그러나 함수센서에 대한 온도의 영향은 함수비가 낮을 경우 미소한 것으로 나타났다. The infrastructure of flexible pavement is composed of aggregate subbase, anti-frost layer, and subgrade. In particular, the subgrade performance is affected by climates such as frost action and precipitation. The method of TDR(Time Domain Reflectometry) sensors to measure moisture contents in subgrade layer has been used in the research. Due to the TDR method using dielectric permitivity of soil and water, the sensors can be affected by the low subgrade temperatures. The air temperatures frequently drops below $-20^{\circ}C$ in the winter in Korea. As a result, it is necessary to estimate the accuracy of the TDR moisture sensors in the range of below zero temperatures. In this study, the subgrade temperatures of lower than $-2^{\circ}C$ were extended to evaluate temperature sensitivity of the TDR moisture sensors. The test results revealed that the moisture contents around the sensors were reduced while those of the upper part of specimen showed a tendency to increase as the specimen surface temperature drops below zero under the volumetric moisture contents(VMC) of 20% and 30%. However, the impact of temperature on the function of the sensor at lower water contents was found to be negligible if any.

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