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프로골프선수의 드라이버 스윙 동작에 따른 지면반력 특성 분석
안철진 ( Chul Jin An ),백진호 ( Jin Ho Back ),곽창수 ( Chang Soo Kwak ) 한국스포츠정책과학원(구 한국스포츠개발원) 2005 체육과학연구 Vol.16 No.1
본 연구의 목적은 남자 프로골프 선수를 대상으로 지면반력을 이용하여 운동역학적 변인 분석 및 선행연구와 비교함으로서 드라이버 스윙동작의 지면반력의 특성을 규명하는 것이다. 이를 위하여 KPGA 소속 현역 프로골퍼 3명을 대상으로 드라이버 스윙시의 지면반력을 측정하였다. 또한, 지면반력 데이터와 동작의 구분을 위하여 고속 카메라(180 frame/sec)로 스윙동작을 촬영하였으며 본 연구를 통하여 얻어진 결론은 다음과 같다. 첫째, 드라이버 스윙 시 전체 소요시간은 S1은 1.78초, S2는 1.51초, S3는 1.57초로 나타났고, 백스윙의 소요시간은 S1은 0.97초, S2는 0.93초, S3는 0.92초로 나타났으며, 다운스윙의 소요시간은 S1은 0.32초, S2는 0.3초, S3는 0.28초로 나타났고 백스윙 대 다운스윙 시간비율은 약 3:1로 이루어지는 것으로 나타났다. 둘째, 수직방향의 지면반력 크기를 체중비율로 나타낸 값은 임팩트에서 각각 오른발과 왼발 각각 0.99BW와 0.42BW로 체중이 오른발에서 지지되고 있었으며 피니쉬에서는 각각 0.32BW와 0.68BW로 오른발에서 왼발로 옮겨지는 것으로 나타났다. 셋째, 압력중심은 어드레스 시의 압력중심을 기준으로 탑 스윙 시 다소 발의 뒤쪽으로 이동하였다가 점차 앞쪽으로 이동하는 것으로 나타났다. The purpose of this study is to identify the weight transfer form of driver swing motion by comparing with preceding study and analyzing kinetic variables with use of force plate in case of male pro-golf players. For this, force plate at the moment of driver swing was measured with 3 golfers playing today as the members of KPGA. Also, the swing motion was video-taped with 2 high speed video cameras (180fields/sec) synchronized with force plate. Here are the conclusions about this study. First, the totally time required for driver swing is 1.78sec for S1, 1.15sec for S2, and 1.57 sec for S3. The time required for back swing is 0.97sec for S1, 0.93sec for S2, and 0.92sec for S3. The time required for down swing is 0.32sec for S1, 0.30sec for S2, and 0.28 sec for S3. It shows that the time ratio of back swing vs down swing is 3 to 1. Second, about 62-98% of both(right and left) to vertical direction leans toward right foot at the moment of impact. Lately the center of pressure at the moment of top swing once moved rather back of the feet than at the moment of address, and then moves forward gradually.
하드웨어 성능에 종속적인 EtherCAT 마스터 패킷 손실률 개선
안철진(Cheol-Jin An),이현철(Hyun-Chul Yi),김형우(Hyoung-Woo Kim),박성문(Sung-Mun Park),최준영(Joon-Young Choi) 한국정보기술학회 2015 한국정보기술학회논문지 Vol.13 No.4
We propose a packet sending and receiving algorithm for the reliable communication between master node and slave nodes in EtherCAT based network systems. The proposed algorithm is designed to efficiently prevent the packet loss whose occurrence frequency is dependent on hardware performance executing EtherCAT master. The algorithm is applied to open-source based IgH EtherCAT master stack by programming module and application, and is experimented by implementing EtherCAT network consisting of desktop computers with various performance levels and commercial EtherCAT slave devices. Through the experiment, we verify that the packet loss rate of the EtherCAT master depends on the hardware performance level and is improved by the proposed algorithm as preventing all the packet losses.
EtherCAT 네트워크 기반 리눅스 RTAI 개방형 CNC 시스템 구현
박성문,안철진,김형우,이현철,최준영,Park, Sung-Mun,An, Cheol-Jin,Kim, Hyoungwoo,Yi, Hyun-Chul,Choi, Joon-Young 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.10
We propose a method for the implementation of an EtherCAT communication bus in a Linux-based open source Computerized Numerical Control (CNC) system. Recently, increasingly more CNC systems support real-time Ethernet protocols such as EtherCAT, which is a high-performance industrial communication protocol. For real-time CNC control over an Ethernet-based protocol, an additional layer driver needs to be implemented between the CNC system and the master of industrial communication protocol. Among the various solutions for the connection layer driver, we employ a Hardware Abstraction Layer (HAL) driver based on Linux. The operation of the implemented CNC system is demonstrated and confirmed by Hal Meter, which is used to observe the pins, signals, or parameters of HAL.
$\alpha$-Functionalized Benzylamine의 합성
김흥재,최수동,안철진,주우홍,신동수,Kim, Hyeung-Jae,Cho, Su-Dong,Ahn, Chul Jin,Joo, Woo-Hong,Shin, Dong Soo 대한화학회 2000 대한화학회지 Vol.44 No.5
$\alpha$-Functionalized benzylamine(Nu=OAc, OMe, $N_3$)은 유기합성의 출발물질 또는 synthon으로서 매우 유용할 것이다. 본 연구에서는 benzylphthalimide를 137$^{\circ}C$, chlorobenzene 용매 하에서 NBS/NaOAc/HOAc조건을 사용하여, 높은 수율로 phthalimide-benzyl acetate을 얻는 방법을 개발하였다. 마지막으로, phthalimide-benzyl acetate을 $NH_2NH_2$/HOAc 조건 하에서, amino(phenyl)methyl acetate (1)을 합성하였다. $\alpha$-Functionalized benzylamine(Nu=OAc, OMe, N$_3$) will be very usefud as a starting material or synton in organic synthesis. We have investigated the first synthetic methodology of phthalimide-ben-zylacetate from benzylphthalimide, which are prepared in NBS/NaOAc/HOAc in chlorobenzene at 137$^{\circ}C$ for 12 hr in good yield. Finally, amino(phenyl)methyl acetate (1) was synthesized from phthalimide-benzyl acetate under NH$_2$NH$_2$/HOAC.
EtherCAT 네트워크 기반 리눅스 RTAI 개방형 CNC 시스템 구현
박성문(Sung-Mun Park),안철진(Cheol-Jin An),김형우(Hyoungwoo Kim),이현철(Hyun-Chul Yi),최준영(Joon-Young Choi) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.12
We propose a method for the implementation of an EtherCAT communication bus in a Linux-based open source Computerized Numerical Control (CNC) system. Recently, increasingly more CNC systems support real-time Ethernet protocols such as EtherCAT, which is a high-performance industrial communication protocol. For real-time CNC control over an Ethernet-based protocol, an additional layer driver needs to be implemented between the CNC system and the master of industrial communication protocol. Among the various solutions for the connection layer driver, we employ a Hardware Abstraction Layer (HAL) driver based on Linux. The operation of the implemented CNC system is demonstrated and confirmed by Hal Meter, which is used to observe the pins, signals, or parameters of HAL.
박명순(Myong-Soon Park),최진영(Jin-Young Choi),안철진(Chul-Jin Ahn),최성욱(Seong-Uk Choi) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1A
BBA(Black Box Abstraction) 원리로 구현된 기존의 소프트웨어는 예측하지 못했던 상황에 처했을 경우 성능 저하를 발생시킬 수 있다. 개방형 구현(Open Implementation)기법은 BBA 원리를 충실히 따르지만, 성능에 영향을 미칠 수 있는 모듈에 대해서 변경 및 제어가 가능하도록 하는 새로운 소프트웨어 엔지니어링 기법이다. 본 논문에서는 유닉스 운영 체제에서 I/O의 성능에 많은 영향을 미치는 버퍼 캐쉬가 기존의 BBA 원리로 구현되어 있어서 데이터 베이스나 최근 등장하는 멀티미디어 응용 프로그램등 특정 종류의 응용 프로그램에 대해서 심각한 성능 저하가 있을 수 있음을 인식하였고, 이에 개방형 구현 원리를 적용하여 새로운 버퍼 캐쉬 모듈을 설계 하고자 한다. 본 논문에서는 특히 Linux 운영 체제의 버퍼 캐쉬를 면밀히 분석하고 개방형 구현 원리의 적용 방법을 논의하였다.