메카넘휠 기반의 직렬 및 병렬 결합이 가능한 군집 수송 로봇

정현재,이훈석,권재홍,안우현,주백석 대한기계학회 2021 기술과 교육 Vol.9 No.1

Module combined community transport robot, which can be combined in a wide range of shape and size, is a robot that can transport objects which is unsuitable to be carried by a single vehicle. Flatten all parts of the body except the combining parts. The joints are designed in a cone shape and fixed by using electromagnet. The value of angular velocity of each actuator was determined by the ratio of distance from the center of rotation to each wheel. The mecanum wheel was used to adjust parallels and serial alignment between bodies using laser sensors. ‘메카넘휠 기반의 직렬 및 병렬 결합이 가능한 군집 수송 로봇’은 물체의 형상과 크기에 따라 로봇을 결합하여 다양한 형태의 물체 수송이 가능한 로봇이다. 본 연구의 핵심은 로봇이 결합하여 한대처럼 움직여야 한다는 것이다. 결합부를 제외한 차체의 모든 부분을 평면화하여 결합 시 밀착되게 한다. 결합부를 원뿔대 모양으로 설계하여 차체 간 정렬을 맞출 때 발생한 오차를 보정한 후, 전자석을 이용하여 고정한다. 결합 후 회전 구동 시 개별 모터 회전에 의하여 생기는 선속도 벡터가 전체 차량이 회전할 때의 방향과 동일하도록 선택하고, 각속도의 크기는 전체 중심으로부터 바퀴의 중심까지의 거리비에 따라 정하였다. 레이저 센서를 이용하여 차체 간 평행과 정렬을 맞추기 위해 제자리 회전과 즉각적인 종횡 방향 구동이 가능한 메카넘휠을 사용하였다.

평택항 자유무역지역의 활성화 방안 연구

정현재,이동현 한국디지털정책학회 2018 디지털융복합연구 Vol.16 No.9

Important Factors in the Development of Biopharmaceutical Logistics Centers

정현재,Jeon Junwoo,Choi Hyukjun 한국해운물류학회 2021 The Asian journal of shipping and Logistics Vol.37 No.4

Human life is at the center of the fourth industrial revolution in the pharmaceutical trade. One of the major factors driving the growth of pharmaceuticals is the rapid growth of biopharmaceuticals. The global biopharmaceutical market is showing steady growth, and the current share of 20% of the drug market is expected to expand to 70% within the next 20 years. The domestic biopharmaceutical market has also turned into a trade surplus due to an increase of exports in 2017. Currently, there are no studies on the establishment of biopharmaceutical distribution centers. Therefore, in this study, it was assumed that the factors needed for the establishment of existing logistics centers and biopharmaceutical logistics centers would differ. In this study, three factors were extracted from a fuzzy AHP analysis – facility, location, and cost. In addition, 11 detailed factors were indicated, and their importance depended on temperature management devices, convenience of transportation, and the establishment of a logistics information system. Thus, facilities are more important in biopharmaceutical logistics centers than general logistics center.

A patint with endometrial cancer with SMA thrombosis after adjuvant CCRT (초)

정현재,박정우,성승미,김기원,김경미,김지연,황성욱,이우영,송은섭 대한산부인과학회 2010 대한산부인과학회 학술대회 Vol.96 No.-

對베트남 수출 다변화 방향에 관한 연구

정현재 한국해운물류학회 2023 해운물류연구 Vol.39 No.3

최근 우리나라는 불확실한 대외 무역환경에 따른 장기적인 무역적자로 심각한 경제 불황에 직면해 있어 수출 다변화가 필요한 시점이다. 최근 아세안 지역을 중심으로 외국인직접투자가 증가하는 가운데 안정적인 경영 환경과 인프라를 갖추고 있는베트남이 포스트차이나로 부상하고 있다. 우리나라와 베트남 간 교역에 있어 2022년기준 베트남은 우리나라의 최대 무역흑자국으로 성장하였다. 다만 우리나라의 대베트남 수출은 중간재 품목에 집중되어 있어 수출 품목의 다양화가 필요하다. 이에 본 연구는 대베트남 수출 확대를 위한 주요 품목을 제안하는데 목적이 있다. 이를 위해 허쉬만-허핀달 지수를 통해 우리나라의 대베트남 수출 품목의 집중도를분석하였고, 분석 결과, 특정 품목에 수출이 집중되어 있는 것을 검증하였다. 그리고수출 유망품목을 제안하기 위해 BCG Matrix 분석을 실시하였다. 그 결과 향후 베트남 수출 확대를 위해 식료 및 소비재 화물에 투자와 육성정책의 필요성을 제안하였다. Recently, Korea is facing a serious economic recession due to a long-term trade deficit. This is due to the uncertain foreign trade environment. Therefore, export diversification is necessary. Foreign direct investment is increasing mainly in the ASEAN region, Vietnam, which has a stable business environment and infrastructure, is emerging as a Post-China country. In trade between Korea and Vietnam, as of 2022, Vietnam has grown to become Korea's largest trade surplus. However, Korea's exports to Vietnam are concentrated on intermediate goods, so it is necessary to diversify export items. Therefore, the purpose of this study is to propose major items for expanding exports to Vietnam. The concentration of Korea's export items to Vietnam was analyzed through the Hirschman-Herfindahl index. As a result of the analysis, it was verified that exports were concentrated in a specific item. And BCG Matrix analysis was conducted to suggest promising export items. As a result, the need for investment and fostering policies in food and consumer goods cargoes was suggested to expand exports to Vietnam in the future.

변경 데이터 감지를 통한 개방형 데이터허브의 통합 인증 인가 시스템 구현

정현재,한지우,손시운,원희선 한국정보과학회 2023 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.29 No.2

여러 유형의 사용자들이 사용하는 플랫폼에서 데이터가 서로 연동되고, 권한 관리가 잘 작동하기 위해서 복잡한 인증 인가 절차를 거쳐야 한다. 통합 인증 인가 시스템은 사용자와 시스템이 반복적으로 수행해야 하는 인증 인가 절차를 최소화할 수 있다. 하지만 클라이언트 서비스에서 삭제 또는 새롭게 생성한 데이터를 인가 시스템이 인지하지 못하는 경우, 통합 인증 인가의 신뢰성이 낮아지는 한계가 있었다. 본 연구는 변경 데이터 감지 기술을 활용해, 클라이언트의 데이터 변화를 자동으로 감지하여 인가 서버와 동기화하는 통합 인증 인가 시스템을 제안한다. 또한 SODAS+(Smart Open Data As a Service) 개방형 데이터 허브 플랫폼에서 통합 인증 인가 시스템을 구현한 사례를 보인다. 그 결과 변경 데이터 감지는 단일 변경 기준, 1 밀리 초 내로 수행되는 안정성을 확인할 수 있었다. 본 논문은 통합 인증 인가의 구현 사례 중 하나로써, 인가 대상 데이터의 복잡한 동기화 문제를 변경 데이터 감지 기술로 개선할 수 있음을 보였다.

Sputtering 공정 중 발생 된 in-film defect 분석 방법

정현재,이선영,김형우,김태성 한국진공학회 2017 한국진공학회 학술발표회초록집 Vol.2017 No.2

대학의 전공역량에 대한 산업체 수요조사 연구; 국제물류 전공을 중심으로

정현재 한국해운물류학회 2022 해운물류연구 Vol.38 No.2

As the importance of the logistics industry increases, the necessity of trainning logistics experts to meet the needs of companies is being emphasized. Therefore, the purpose of this study is to derive the major competencies required by companies among the major competencies set in the International Logistics Major in order to realize the university education required by the logistics companies. In order to calculate the importance of major competency, Borrich need analysis and The Locus for Focus model are used, and as a result of the analysis, field skill competency is derived as the highest competency required by the companies. First, the government should expand financial and administrative support. Second, companies need an open attitude and active participation. Finally, universities should establish close networks with companies and allow excellent companies to participate in education. 물류산업의 중요성이 증가되는 현재 상황에서 기업 수요에 맞는 물류 전문인력 양성의 필요성이 점차 강조되고 있다. 따라서 본 연구는 물류기업에서 요구하는 대학 교육의 실현을 위해 국제물류 전공에서 설정한 전공 역량들 중 기업에서 우선적으로 요구하는 전공 역량을 도출하는 것을 연구의 목적으로 하였다. 전공 역량의 중요도를 산정하기 위해 보리치 요구도 분석과 The Locus for Focus 모델을 활용하였으며, 분석결과 현장실무역량이 기업에서 요구하는 최우선 역량으로 도출되었다. 이러한 결과를 토대로 본 연구에서는 첫째, 정부는 대학에서 기업이 요구하는 역량, 특히 현장실무역량을 강화할 수 있도록 재정 및 행정적 지원을 확대해야 한다. 둘째, 기업은 학생들이 효과적으로 현장실무 역량을 강화할 수 있도록 열린 자세와 적극적인 참여가 필요하다. 마지막으로 대학은 기업과의 긴밀한 네트워크 구축, 우수한 기업 실무자들이 교육에 참여할 수 있는 교육 모델을 개발해야 함을 시사점으로 제안하였다.

A Review: Marine Bio-logging of Animal Behaviour and Ocean Environments

정현재,이종찬,이원영 한국해양과학기술원 2021 Ocean science journal Vol.56 No.2

Recent technologies have allowed researchers to observe animal behaviour and monitor their surrounding environments by deploying electronic sensors onto the animals. So-called ‘bio-logging’ (also known as animal telemetry, biotelemetry, or animal-borne sensors) has been widely used to study marine animals that are difficult for humans to observe. In this study, we (1) review the types of sensors used, the animal taxa studied, and the study areas in marine bio-logging publications from 1974 to 2019; (2) introduce the main topics in behavioural and environmental marine bio-logging studies; and (3) discuss suggestions for future marine bio-logging studies. We expect that technological advances in new sensors will enhance the ability of both behavioural ecologists and oceanographers to explore animal movements, physiology and marine environments. In addition, we discuss future perspectives of bio-loggers to improve data acquisition and accuracy with longer battery life for applying bio-logging techniques to broader species.

항만 배후단지 운영에 기여하는 수출입품목 선정에 관한 연구 -인천항을 중심으로-

정현재,여기태,김종길 한국항해항만학회 2010 한국항해항만학회지 Vol.34 No.3

본 연구는 인천항 배후단지를 운영함에 있어 취급되는 품목 중 어떠한 품목이 항만 배후단지 운영에 기여하는지를 선정하고 그에 따른 시사점을 제공하는 것을 연구의 목적으로 하였으며, 대상은 아암물류1단지와 4부두 배후지로 선정하였다. 연구의 방법으로 요인분석 및 AHP분석을 사용하였다. 선행연구를 통하여 물동량 창출가능성을 비롯한 총 11가지의 하위평가요인을 선정하였고, 요인분석을 통해 효율적인 관리를 포함한 총 4가지의 상위평가요인들이 그룹핑 되었다 AHP분석을 통해 하위평가요인들의 우선순위를 산정한 결과 물동량 창출 가능성 측면이 배후단지 운영시 가장 중요한 요인으로 선정되었다. 그리고 수출입액과 수출입 중량을 기준으로 농산물, 철강/비철금속, 전자부품을 평가 품목대안으로 선정하고 분석을 실시한 결과, 전자부품이 인천항 배후단지에서 취급중인 화물 중 운영적으로 가장 많은 기여를 하는 것으로 나타났다. 따라서 전자부품과 같은 물동량 증가 가능성이 많은 화물에 대한 전략적인 관리가 필요하며 본 연구가 향후 개장될 인천항 아암물류2단지와 인천신항 배후단지의 유치품목 선정에 있어 중요한 지표로 사용될 수 있을 것이라 판단된다. The aim of this study is to select the import and export goods which contribute to activate the operation of port hinterland. The spatial ranges of this study are A-am 1 logistics complex and 4dock hinterland. The Factor Analysis(FA) and Analytic Hierarchy Process(AHP) are used as the methodologies. Eleven low evaluation factors including 'creation of traffic cargo volume' are selected by precedent studies and four high evaluation factors including 'effective management' are grouped through factor analysis. As the result of priority among low evaluation factors through AHP, 'creation of traffic cargo volume' is the most important factor. Moreover using the AHP, 'electronic component' is the most important item which activate the Port of Incheon and its hinterland. So cargos which have the potential to create traffic cargo volume such as 'electronic component' must be managed strategically and this study can be used as important index when people concerned attract items.