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김용석,한규필,김기석,하영호,Kim, Yong-Suk,Han, Kyu-Phil,Kim, Gi-Seok,Ha, Yeong-Ho 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.9
본 논문에서는 유전 알고리즘을 이용한 스테레오 정합 방법을 제안한다. 스테레오 정합은 2차원 영상으로부터 물체의 3차원 구조를 복원하기 필수적인 과정이다. 제안된 2차원 구조의 염색체는 각 요소가 변이값들로 이루어진다. 이때, 각 염새체의 비용함수는 두 장의 영상의 휘도값의 차이와 변이값의 평활성에 기초하여 구성된다. 또한, 2차원 염색체에서 주변 화소의 변이값에 영향을 받는 교차와 돌연변이 연산자가 제안된다. 이러한 지식 기반의 연산자를 이용함으로써 보다 빠른 수렴성과 안정된 결과를 보장받을 수 있다. 제안된 유전 알고리즘기반의 스테레오 정합 방법을 합성 영상과 실 영상에 적용한 결과. 제안한 방법이 특징값이 너무 많거나 적은 영상, 잡음이 많이 섞인 영상, 또는 반복적인 형태의 영상에 대해서도 좋은 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있다. In this paper, a genetic algorithm-based optimization technique for stereo matching is proposed. Stereo matching is an essential process to recover three-dimensional structure of objects. The proposed two-dimensional chromosomes consist fo disparity values. The cost function of each chromosome is composed of the intensity-difference between two images and smoothness of disparity. The crossover and mutation operators in the two-dimensional chromosomes are described. The operations are affected by the disparities of neighbor pixels. The knowledge-augmented operators are shown to result in rapid convergence and stable result. The genetic algorithm for stereo matching is tested on synthetic and natural images. Experimental results of various images show that the proposed algorithm has good performance even if the images have too dense or sparse feature points. severe noise, and repeating pattern.
김용석(Yong-Seok Kim),이창돈(Chang-Don Lee),한현용(Hyeon-Yong Han),박성호(Sung-Ho Park),양순용(Soon-Young Yang) 한국생산제조학회 2008 한국생산제조학회지 Vol.17 No.5
In this research, it has been developed the tongs mechanism by a friction force for curbstone working. This tongs apparatus was formed to grip and rotate the rectangular curbstone. Specification of this tongs apparatus has been determined by considering a loading weight and reversal load preventing reversal of 1.5 ton excavator. And, specification of the linear actuator has been determined with considering mechanical structure and the operation power demanded by the grip pad friction of tongs apparatus. The safety of the part has been examined from the 3D numerical simulation of the tongs apparatus. The operation system has been arranged to grip and rotate curbstone by on-off switching. The prototype has been established to carry out experiment after installing 1.5 ton excavator.
자활사업 참여자의 음주문제, 참여기간, 자활의지 간 관계
김용석(Kim, Yong-Seok),이재완(Lee, Jae-Wan),한명미(Han, Myoungmi),김묘정(Kim, Myojung),정한샘(Jeong, Hansaem),최현정(Choi, Hyunjung),이석호(Lee, Sokho) 한국사회복지학회 2015 한국사회복지학 Vol.67 No.1
자활사업 참여자의 음주문제는 지역자활센터에서 근무하는 실무자들 사이에서 공유되고 있는 이슈임에도 불구하고 사회복지연구에서 큰 주목을 받지 못하였다. 본 연구의 목적은 자활사업 참여자를 대상으로 음주문제와 자활의지의 관계를 탐색하는 것이다. 경기도에 거주하는 281명의 자활사업 참여자가 본 연구에 참여하였다. 음주문제와 자활(참여기간, 자활의지)의 관계를 분석한 이변량 분석에서는 통계적으로 유의미한 결과가 나타나지 않았으나, 자활사업 참여기간과 자활의지의 관계는 음주문제 유무에 따라 다르게 나타났다. 음주문제가 없는 자활사업 참여자들 사이에서 참여기간과 자활의지는 음(-)의 관계를 보인 반면, 음주문제가 있는 자활사업 참여자들 사이에서 두 변수는 양(+)의 관계를 보였고 그 관계는 유의미하였다. 즉 음주문제가 있는 자활사업 참여자들은 자활사업 참여기간이 길어질수록 자활의지가 다소 강해지는 긍정적인 결과를 낳았다. 음주문제에 따른 자활사업 참여기간과 자활의지에 대한 분석결과는 기존 연구와 다른 새로운 결과라고 볼 수 있다. Although self-sufficiency program participants’ alcohol problem is widely recognized among social workers in the field, it has not been received much attention. The purpose of this study is to explore the relationship between alcohol problem and self sufficiency among the participants. A total of 281 participants were participated in this study. Significant relationships between alcohol problem and self sufficiency were not found in bivariate analysis. However, the moderating effect of alcohol problem on the relationship between the length of participation and willingness for self sufficiency was statistically significant. Among the participants with alcohol problem, the length of participation was positively related to willingness for self sufficiency. The result on the moderating effect of alcohol problem on the relationship between the length of participation and willingness for self sufficiency has been never mentioned in previous studies.
수학 학업성취도에 대한 내·외적요인의 관계 및 영향에 대한 종단연구 -중·고등학생을 대상으로-
김용석 ( Kim Yongseok ),한선영 ( Han Sunyoung ) 한국수학교육학회 2020 수학교육논문집 Vol.34 No.3
수학 학업성취도에 영향을 미치는 요인들은 매우 다양하며, 그 요인들이 미치는 영향 또한 복합적으로 일어난다. 수학 학업성취도에 영향을 미치는 요인들은 끊임없이 변화하고 발전하기 때문에 학습자들의 성장을 예측하고 분석하는 종단연구가 필요하다. 본 연구는 서울교육종단연구의 2013년도(중학교 1학년)부터 2017년(고등학교 2학년)까지의 종단자료를 활용하여 내적요인(자아개념, 자기통제, 삶의 만족에 대한 자기평가), 외적요인(학교풍토, 자녀에 대한 보호 자의 관심, 보호자의 학습조력)의 변화패턴을 알아보고 내·외적요인이 수학 학업성취도에 어떠한 영향을 미치는지 살 펴보았다. 수학 학업성취도를 분석한 결과, 중학교 1학년부터 중학교 2학년까지의 수학 학업성취도는 변화가 없는 것으로 나타났으며, 중학교 2학년부터 고등학교 1학년까지는 꾸준히 증가하다가 고등학교 2학년 때는 소폭 하향하는 것으로 나타났다. 내적요인인 자아개념과 자기통제는 중학교 1학년부터 중학교 2학년까지는 소폭 떨어지다가 고등학교 1학년까지는 소폭 증가하고 고등학교 2학년에는 소폭 떨어지는 것으로 나타났으며, 삶의 만족에 대한 자기평가는 중학교 1학년부터 고등학교 2학년까지의 기간 동안 소폭 떨어지는 것으로 나타났다. 외적요인 중 학교풍토는 중학교 1학년부터 중학교 2학년까지는 소폭 떨어지는 것으로 나타났으며, 고등학교 1학년까지는 증가하다가 고등학교 2학년 에는 그 값이 유지되는 것으로 나타났다. 자녀에 대한 보호자의 관심은 중학교 1학년 때의 값이 고등학교 2학년까지 유지되는 것으로 나타났으며, 보호자의 학습조력은 중학교 1학년부터 지속적으로 감소하는 것으로 나타났다. 수학 학업성취도에 대한 영향을 알아보기 위해 임의 기울기 모델(Random Slope Model)을 시행한 결과 내적요인인 자아개념 및 자기통제, 그리고 외적요인인 학교풍토가 수학 학업성취도의 변화에 영향을 미치는 것으로 나타났다. This study utilized longitudinal data from the 2013 year (Secondary Middle School) to 2017 year (Secondary High School) of the Seoul Education Termination Study. Using the latent growth model and the piecewise growth model, we investigated the changes in mathematics academic achievement, internal factors(self-concept, self-control, self-assessment of life satisfaction), and external factors(school climate, guardians) as students' grades increased, and examined whether internal factors and external factors influence the changes in mathematics academic achievement. We examined whether internal and external factors influence the change in academic achievement. As a result of analysis, it was found that mathematics academic achievement remained unchanged from the first grade of middle school to the second grade of middle school, and steadily increased from the second grade of middle school to the first grade of high school, and then decreased slightly in the second grade of high school. The internal and external factors had little change. It has been found that self-concept, self-control as internal factors, and school climate as external factors influence changes in mathematics academic achievement.
김용석(Yong Seok Kim),김석준(Seok Jun Kim),손동균(Dong Gyun Son),김한욱(Han Uk Kim),조윤령(Yun Ryeong Jo) 한국정신건강사회복지학회 2013 정신보건과 사회사업 Vol.41 No.1
사회복지 교육과 실천에서 사회복지 가치의 중요성이 강조되어왔으나 사회복지사의 사 회복지 가치 지향성과 그 결과에 대한 실증적 연구는 거의 없었다. 본 연구는 정신보건 분야에 종사하는 사회복지사의 사회복지 가치 지향 수준을 파악하고, 가치 지향의 영향을 조직몰입과 관련하여 분석하는 것을 목적으로 진행되었다. 총 146명의 사회복지사가 본 연구에 참여하였다. 본 연구의 주요 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 한국어 판 Professional Opinion Scale(POS)로 사회복지사의 사회복지 가치(기본권 존 중, 자기결정, 사회적 책임감, 사회정의) 지향성을 측정한 결과 사회적 책임감의 가치를 지향하는 정도가 가장 높게 나타났다. 둘째, 사회복지 가치 지향과 조직몰입 간 관계의 이변량 분석에서 두 변수는 대체로 양(+)의 상관관계를 보였으며 특히 사회적 책임감 과 사회정의에 대한 지향성이 조직몰입과 더욱 강한 관계를 가졌다. 셋째, 회귀분석에서 사회적 책임감과 사회정의에 대한 지향은 조직몰입에 정적 영향을 끼쳤으나 기본권 존 중에 대한 지향은 조직몰입에 부적 영향을 끼쳤다. 연구결과를 토대로 하여 사회복지 교 육과 실천 현장을 위한 제언을 제공하였다. Social work values have been always emphasized in both social work education and practice. However, empirical studies on the level of social work Wvalue orientation and its effects have been very scarce. The purpose of this study is to investigate the level of social work value orientation and the relationship between social work value orientation and organizational commitment among social workers working in the mental health field. A total of 146 social workers participated in this study. Followings are the major findings of this study. First, among the four social work values measured by a Korean version of the Professional Opinion Scale, the level of orientation toward social responsibility was highest. Second, social work value orientation is positively associated with organizational commitment in bivariate analyses. Third, social work value orientation is also related with organizational commitment in multivariate analyses. In both analyses, social responsibility is the most strongly related social work value with organizational commitment. Implications for social work education and practice were provided.