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Streptozotocin으로 유발된 당뇨병성 신장병증 생쥐에서 토리 내피세포의 Apoptosis와 미세구조 변화
김정상(Jeong Sang Kim) 대한해부학회 2003 Anatomy & Cell Biology Vol.36 No.3
당뇨병성 신장병증 (diabetic nephropathy, DN)은 당뇨병의 주요 합병증으로 사망 원인 중 하나이다. 본 연구는 streptozotocin (STZ)으로 유발된 실험적 당뇨병 생쥐 (ICR strain) 신장 토리의 세포자멸 (apoptosis)를 구명하기 위하여 수행하였다. 생쥐를 12시간 절식시킨 다음 STZ 50 mg/kg을 복강주사하여 1차 유발을 한 24시간 후에 동일량의 STZ을 투여하여 2차 유발을 하였으며, 72시간 후에 100 mg/kg을 복강 투여하여 3차 유발을 하였다. 혈당량과 creatinine 농도는 STZ를 투여한 후 점자로 증가하여 DN이 시작되었음을 암시하였다. DN 생쥐의 신장 토리에 대한 조직병리적 검사 결과 혈관사이세포가 국소적으로 증가하거나 PAS-양성물질이 정상군에 비하여 증가하였는데 실험 군 6주에서 보다 현저하였다. Apoptag에 염색되는 세포들의 수는 실험군 4주와 6주에서 정상군에 비하여 현저히 증가하 였다. 전자현미경 관찰 결과 실험군 4주에서는 핵의 전자밀도가 다소 높게 나타났으나, 실험군 6주에서는 생쥐 신장 토리 의 혈관사이세포와 내피세포의 핵이 괴사되어 전자밀도가 매우 높고 일부 바닥판들이 비후되어 있었다. 본 연구 결과 STZ로 유발된 실험적 당뇨병 생쥐의 신장 토리에서 조직병리학적 변화와 세포자멸이 나타났다. Diabetic nephropathy (DN) in mice induced by intraperitoneal injections of streptozotocin (STZ) three times at divided dosages; the first dosage of 50 mg/kg STZ was given to mice after 12-h fasting, followed by the second 50 mg/kg STZ at 24-h after the first injection, and the third dosage of 100 mg/kg was given at 72-h after the first injection. The plasma glucose and creatinine levels gradually increased after the STZ treatment, indicating the onset of DB. Histopathological examination of the kidneys of mice treated with STZ revealed focal areas of mesangial proliferation with increased periodic acid-Schiff-positive materials. At 4 and 6 weeks diabetic groups after STZ treatment showed severely degenerated nuclei of the mesangial and endothelial cells. These results indicate that apoptic histopathological changes occurs in the kidney of the STZ-induced diabetic mellitus.
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정상화(Sang Hwa Jeong),신상문(Sang Moon Shin),김태호(Tae Ho Kim) 한국생산제조학회 2007 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2007 No.-
Methods of major transport system used in many industry field are conveyor belt, magnetic levitation system and indexing system. It is an indispensable device in many fields and especially it is very important in the factory automation. However, the conventional transport system can damage precision optical components by the contact force and destroy the inner structure of semiconductor by the magnetic field. The new transport system for transporting without damage is required and the ultrasonic wave transport system has been proposed to replace the conventional transport system. In this paper, the object transport system using the ultrasonic wave is developed. Traveling waves are generated through the use of the ultrasonic wave generator to two ends of the beam. The modelling equation on steady state response of ultrasonic vibration is expressed through normal mode expansion. Natural frequency of flexural beam is estimated. Transport direction of the object is analyzed according to phase difference and frequency. In addition, it is verified by experiment.
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생진양혈탕가미방이 Streptozotocin으로 유발된 당뇨 생쥐의 췌장에 미치는 영향
김정상,박민희,정해만,Kim, Jeong-Sang,Park, Min-Hee,Jung, Hae-Man 한국현미경학회 2001 Applied microscopy Vol.31 No.3
Streptozotocin(STZ)을 투여하여 고혈당을 유발시킨 생쥐의 이자섬에 생진양혈탕가미방이 미치는 영향을 규명하고자, 전방액 (0.4ml/day)을 21일간 투여하여 혈당 및 BUN의 변화와 인슐린 면역조직화학적 검색 및 전자 현미경을 이용한 $\beta$세포의 미세구조 변화를 관찰하였다. STZ을 투여한 대조군 이자섬의 면역조직화학적 검사 결과 insulin에 양성반응을 보이는 세포가 거의 관찰되지 않았으나, 생진양혈탕가미방을 투여한 실험군의 $\beta$세포들은 대조군에 비하여 강한 양성반응을 보였다. 전자현미경 관찰에서, 대조군 생쥐의 $\beta$세포는 핵의 핵막이 정상군에 비하여 뚜렷하지 않았으며 세포질소기관의 발달도 미약하였다. 세포질내에 함유되어 있는 분비과립의 수가 현저히 감소하였으며 전자밀도가 높은 중심부분의 크기도 정상군에 비하여 현저히 작았다. 실험군의 $\beta$세포에서는 insulin분비소포의 수는 정상군에 비하여 다소 적게 관찰되었으나 대조준에 비해서는 증가하였으며, 전자밀도가 높은 중심부분의 크기도 대조군에 비하여 다소 증가하였다. 혈당은 대조군($365.33{\pm}91.01$, mg/dl)에비하여 실험군($179.56{\pm}73.36$, mg/dl)에서 유의성있게 감소하였다. 위와 같은 결과로 보아 생진양혈탕가미방이 STZ로 유발된 당뇨 생쥐의 치료에 효능이 있음을 확인할 수 있었다. This study was carried out to understand the effects of Saengchinyanghyoltang-gamibang (SGT) on pancreatic islets of the mice induced with streptozotocin (STZ). In the control group, two times injected with 50 mg/kg 572 at 24-hour intervals, a few number of insulin immunoreactive-cells are observed at the pancreatic islets of the mice. In the experimental group which administered with extract of SGT during 21-day, a number of immunoreactive-cells are observed at the pancreatic islets. According to the electron microscopic observation, $\beta-cells$ of the control group were contained a few of secretory granules, but also these granules were contained electro-lucent materials. In the experimental group, a lot o( secretory granules and well developed cell organelles are observed at the $\beta-cells$. The level of glucose was significantly decreased in the experimental group compared with control group, but the level of BUN was similar in these two groups. These results suggest that administration of SGT to the mice improved the damage of $\beta-cells$ from injected with STZ.
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이동형 단말기를 위한 다채널 입력 기반 비정상성 잡음 제거기
정상배(Sang-bae Jeong),이성독(Sung-doke Lee) 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회논문지 Vol.17 No.7
잡음의 제거는 음성을 인터페이스로 하는 기기들에 필수적이라고 할 수 있다. 실질적으로 통화 품질이나 음성 인식률은 음성 입력부의 주변에서 들어오는 원치 않는 가산성 잡음에 의해서 크게 열화된다. 본 논문에서는 기본적으로 두 개의 마이크로폰을 이용한 잡음제거 방법을 제안한다. 마이크를 여러 개 사용했을 때의 장점은 방향 정보를 이용할 수 있다는 것인데, 이는 사람 목소리, 음악 소리 등의 비정상성 잡음을 제거하는 데에 유용하다. 제안된 잡음제거 알고리즘은 위너필터에 기반 한다고 볼 수 있다. 위너필터에 의한 잡음제거를 위해서는 검출하고자 하는 음성과 제거하고자 하는 잡음의 주파수 응답이 동시에 추정 가능해야 한다. 이를 위해서 주파수 영역에서 스펙트럼 분류를 시행하여 위너필터 기반의 잡음제거에 필요한 정보를 얻는다. 제안된 알고리즘을 이용한 성능은 잘 알려진 프로스트 (Frost) 알고리즘 및 적응 모드 컨트롤러를 갖는 generalized sidelobe canceller (GSC)와 비교하였다. 성능의 지표로는 객관적 음질 평가의 방법 중에서 널리 쓰이고 있는 perceptual evaluation of speech quality (PESQ) 및 음성 인식률이 사용되었다. Noise cancellation is essential for the devices which use speech as an interface. In real environments, speech quality and recognition rates are degraded by the additive noises coming near the microphone. In this paper, we propose a noise cancellation algorithm using stereo microphones basically. The advantage of the use of multiple microphones is that the direction information of the target source could be applied. The proposed noise canceller is based on the Wiener filter. To estimate the filter, noise and target speech frequency responses should be known and they are estimated by the spectral classification in the frequency domain. The performance of the proposed algorithm is compared with that of the well-known Frost algorithm and the generalized sidelobe canceller (GSC) with an adaptation mode controller (AMC). As performance measures, the perceptual evaluation of speech quality (PESQ), which is the most widely used among various objective speech quality methods, and speech recognition rates are adopted.
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정상철,조현철,이형기,Jeong, Sang-Chul,Cho, Hyun-Cheol,Lee, Hyung-Ki 한국융합신호처리학회 2008 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.9 No.1
전동기의 카오스 현상은 실시간 구현에 있어 바람직하지 않은 동특성으로서, 일반적으로 정상상태에서 전동기 속도가 진동을 한다든지 토크가 랜덤하게 변하는 특징이 있다. 본 논문은 카오스 현상을 갖는 영구자석형 동기 전동기의 적응제어기법을 제안한다. 전동기의 계수(parameter)는 어느 범위 안에서 랜덤하게 변화하는 시변특성을 갖는다. 제어기 설계는 우선, 전동기의 비선형 시스템 모델을 공칭 선형시스템 이론을 적용하여 선형화한다. 또한 실시간에서 시스템 계수의 변화로 인해 발생하는 제어오차를 보상하기 위한 보조제어기법을 제안하며 리아푸노브 안정성 이론을 적용하여 그 제어규칙을 산출한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 제어기법의 타당성 및 신뢰성을 검증하며 기존의 제어기법과 비교 분석하여 성능의 우수성을 입증하였다. 또한 PSoC(Programmable System-on-Chip)기반 구동 드라이브를 포함하는 실시간 전동기의 제어시스템 실험을 통해 실제 적용가능성을 검증한다. Chaotic behavior in motor systems is undesired dynamics in real-time implementation since the speed is oscillated in a wide range and the torque is changed by a random manner. We present an adaptive control approach for time-varying permanent-magnet synchronous motors (PMSM) with chaotic phenomenon. We consider that its parameters are changed randomly within certain bounds. First, a nonlinear system model of a PMSM is transformed to derive a nominal linear control strategy. Then, an auxiliary control for compensating real-time control error occurred by system perturbation due to parameter change is designed by using Lyapunov stability theory. Numerical simulation is accomplished for evaluating its efficiency and reliability comparing with the traditional control method. Additionally, we test our control method in real-time motor experiment including a PSoC based drive system to demonstrate its practical applicability.
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