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Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV 시스템 설계에 관한 연구
정병도,김경섭 한국경영과학회 2000 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.1
AGV 는 자동화된 생산 시스템에 없어서는 안 되는 중요한 요소로 자리잡았다. 하지만 생산 시스템의 규모가 커짐에 따라 설계와 운영에 있어 많은 어려움이 생겼고, 이를 극복하기 위해서 새로운 형태의 AGV 시스템이 제시되고 있다. 이중 대표적인 것이 Tandem AGV 시스템은 전체 시스템을 몇 개의 지역으로 분할하고, 하나의 지역에 한대의 차량을 할당하는 방식으로 운영의 효율성을 꾀하고 있다. 본 연구에서는 Multi-load AGV 를 사용하는 Tandem AGV 시스템을 설계하기 위한 효율적인 방법론을 제시하고자 한다.
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Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV 시스템 : 작업장 분할 알고리즘과 시뮬레이션 분석
정병도,김경섭 한국경영과학회 2000 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.2
AGV 시스템은 자동화된 물류 시스템에 있어서 필수적인 요소이다. 하지만 시스템의 규모가 커질수록, 운반할 작업량이 증가할수록 차량의 운영에 있어서 많은 어려움이 발생된다. Tandem AGV 시스템은 전체 작업장을 몇 개의 지역으로 분할하고 각 지역에 한 대의 차량을 할당함으로써 이러한 운영의 문제점을 한번에 해결한 시스템이다. 본 논문에서는 Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV 시스템의 설계에 필요한 작업장 분할 방법을 제시하고 시뮬레이션을 통해서 그 성능을 평가한다.
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한국의 사회의 질과 복지체계: 이탈리아, 그리스, 독일로부터의 함의
정병은 서울대학교 국제학연구소 2013 국제지역연구 Vol.22 No.3
Recently the demands for public welfare to solve the social problems such as unemployment, unstable labor market, family disintegration, social polarization, social exclusion, and etc. have been rising. The aims of this study are to explore and explain the factors to determine the different paths in similar economic crises in Italy, Greece, and Germany in terms of social quality. The social quality of Korea is low in general. The dimensions of cohesion and empowerment show especially very low quality. Therefore, it may lead to poor outcomes if the deficit of transparency and trust were combined. And the welfare systems in Italy and Greece focusing old social risks require big public expenditures which cause financial crises. The social investment system in Germany which supports and protects the labor market, jobs, and children and family fares well for both the economy and welfare. The politics of integration is necessary to forge the welfare system in the mediation of transparency and trust in societal level. In the aspect of the welfare orientations, Korean people don't expect a high commitment level of duties and roles to their government, and perceive that the welfare can be a burden to economic growth or induce people to become dependent. The social issues on the enlargement and rearrangement of welfare system demand public discussions and strong social consensus. 최근 한국사회는 노동의 불안정성, 가족의 약화 및 해체, 사회양극화, 사회적 폐쇄성 등으로 복지확대 요구가 높아지고 있다. 이런 상황에서 우리보다 앞서 복지국가를 발전시켰던 독일, 이탈리아, 그리스가 유로존 경제위기라는 동일한 상황에서 서로 다른 결말을 낳게 한 요인을 진단하고 지속가능한 복지, 한국형 복지의 방향성을 모색하고자 한다. 이를 위해 사회의 질이라는 개념에 근거하는데, 한국은 이탈리아, 그리스와 마찬가지로 체계와 생활세계에서 모두 사회의 질이 낮다는 특성을 보인다. 특히 생활세계에서 사회적 공동체성, 연대적 가치와 규범이 취약하고 전반적으로 신뢰수준이 낮으며(낮은 응집성), 갈등의 제도화와 통합 정치의 부재로 삶에 영향을 미치는 과정과 결정에 참여하지 못하고 있다(낮은 역능성). 낮은 수준의 사회의 질은 복지지출을 늘리더라도 투명성과 효율성을 담보하지 못하며 빈약한 복지성과를 보이게 된다. 또한 한국은 연금, 의료비 지출 중심의 복지체계인데 급속한 고령화와 결합되어 향후 재정건전성에 부담을 줄 수 있다. 따라서 복지가 지속가능하고 경제와 동반성장하기 위해서는 전반적인 사회의 질을 높여야 하는데, 이는 다양한 집단들의 이해관계를 대변하고 조정하는 사회적 합의와 갈등의 제도화, 그리고 전반적인 고신뢰와 투명성의 제고를 의미한다. 이와 동시에 일하는 근로자에 대한 사회적 보호체계를 강화하고 고용/노동을 지원하고 유인하는 방식으로 복지지출을 확대해야 한다. 한국인들은 복지에서 국가의 역할과 의무를 크게 요구하지 않고 자기계발과 경쟁에 매몰되어 있는데, 공동체성을 회복하고 사회적 연대의 가치와 규범을 강화함으로써 복지성과를 높일 수 있다. 그러나 각 정당의 복지공약은 사회의 질의 중요성을 인식하지 못한 상황에서 복지재원 마련 방안과 구체적인 청사진이 미비하여 인기영합주의라는 비판을 벗어나기 힘들다. 복지국가의 방향성과 구체적인 내용, 이를 실행하는 방식에 대한 본격적인 논의와 사회적 합의가 시작되어야 한다.
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정병은(Cheong, Byeong-Eun) 한국노년학회 2007 한국노년학 Vol.27 No.2
The intergenerational support exchange depends on elder's objective conditions and social context, and its effects are diverse. I argue that not only capacity such as health condition and economic status but also relational properties among parent(s) and adult children are important to determine their reciprocal support exchange. Seoul area is selected, and 730 elders are interviewed to be analyzed quantitatively. The survey data are collected based on the structured questionnaire. Findings are partly supportive to the arguments presented above. The relational properties, especially coresidence, the number of adult children, and contact frequency independently influence reciprocal support. The better health conditions of parent(s) are, the more support to adult children is given. The economic status is related to financial support exchange only. The types of intergenerational support exchange include dependant, balanced, and generalized reciprocity. The most important determinant of the reciprocity is the elders' health condition. 노인은 자녀로부터 일방적으로 지원을 받는 것이 아니라 자녀에게 지원을 하기도 하는 호혜적인 교환을 한다. 이러한 세대간 지원교환의 호혜성은 건강, 경제력 같은 노인의 역량뿐만 아니라 노인이 자녀들과 맺고 있는 관계적 속성에 의해서 다양하게 구조화된다. 호혜성의 다양성이 어떤 요인들에 의해서 결정되는지를 설명하기 위해서 구조화된 설문지를 이용하여 수집된 서울의 65세 이상 노인 730명을 분석하였다. 분석결과는 노부모-자녀의 관계적 속성이 지원교환의 호혜성에 독립적인 영향을 미치고, 자녀와 동거여부, 자녀수, 접촉빈도의 순으로 중요하다. 자녀와 동거하지 않는 노부모는 신체적 지원에서는 자녀로부터 지원을 받는 경향을 보이지만, 경제적 지원에서는 오히려 자녀를 지원하는 양상을 보인다. 자녀수와 접촉빈도는 노인이 자녀로부터 지원을 받도록 하는 쪽으로 영향을 미친다. 노인이 선호하는 아들유무는 커다란 관련성이 없는 것으로 나타났다. 노인의 역량 중에서 건강상태는 신체적 지원은 물론이고 정서적 및 재정적 지원교환에도 모두 결정적으로 중요하지만, 경제력은 재정적 지원교환에만 관련되어 있다. 세대지원의 호혜성에 가장 결정적인 요인은 노부모의 건강 상태이며, 노부모는 부모로서의 역할과 의무로 받아들여 자녀에 대한 지원을 계속하게 된다.
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Enhanced Raman Spectrum of Juglone on Ag Surface: Is It a Simile to That of Lawsone?
정병서,조한국 대한화학회 2013 Bulletin of the Korean Chemical Society Vol.34 No.1
The surface enhanced Raman spectrum of juglone, a traditional natural dye, has been observed by a custombuilt micro-Raman setup. The spectral features of juglone significantly differ from those of lawsone, a structural isomer of juglone; only small red shifts of the double bond stretching bands are observed, and strong SERS bands are observed in the lower frequency regions as well. The DFT computations reveal that juglone coordinated to an Ag+ adatom with H+ release best correlates with the observed vibrational characteristics in the SERS spectrum among the plausible configurations of juglone coordinated to an adatom on the Ag surface, in line with the previously studied lawsone case. The differences in the SERS spectra of juglone and lawsone are attributed to the different locations of the hydroxyl group in the two isomers.
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