카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정

정기주(Gee Joe Jeong),최명환(Myoung Hwan Choi),이범희(Bum Hee Lee),고명삼(Myoung Sam Ko) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10

When a mobile robot moves from one place to another, position error occurs due to the limit of accuracy of robot and the effect of environmental noise. In this paper, an accurate method of estimating the position and orientation of a mobile robot using the camera calibration is proposed. Kalman filter is used as the estimation algorithm. The uncertainty in the position of camera with repect to robot base frame is considered well as the position error of the robot. Besides developing the mathmatical model for mobile robot calibration system, the effect of relative position between camera and calibration points is analyzed and the method to select the most accurate calibration points is also presented.

카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정

정기주(Gee Joo Jeong),최명환(Myoung Hwan Choi),이범희(Bum Hee Lee),고명삼(Myoung Sam Ko) 제어로봇시스템학회 1992 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1

정부기관콜센터 상담사의 신뢰가 직무만족과 조직충성도에 미치는 영향

정선교 ( Jeong Seon-kyo ),정기주 ( Ki-joo Jeong ),박남구 ( Nam-gu Park ) KNU기업경영연구소 2020 기업경영리뷰 Vol.11 No.3

기업의 우선적인 과제가 우수한 인적자원을 확보하고 조직구성원 유지에 초점을 맞추는 전략으로 변화하고 있다. 이를 위해 기업은 조직구성원을 유지하고 이직을 줄이는 방안으로, 조직의 구성원들이 가지고 있는 직무에 대한 만족감과 조직에 대한 충성도를 높여야 하며, 직무만족과 조직충성도를 높이기 위해 신뢰를 기본으로 한 조직운영 전략이 필요하다. 정부기관 콜센터 상담사를 대상으로 신뢰와 직무만족, 조직충성도간의 관계를 조사하여 콜센터 조직 운영의 효율성을 증대 시킬 수 있는 방안을 모색하고자 한다. 본 연구에서는 첫째, 신뢰를 상사신뢰, 동료신뢰, 조직신뢰라는 3가지 유형으로 구분하였고 직무만족은 단일요인으로 조직충성도는 하위변수인 조직추천, 자기희생, 자발성으로 구성하였다. 둘째, 신뢰가 직무만족과 조직충성도에 유의한 영향을 미치는지, 신뢰와 조직충성도 사이에 직무만족이 매개역할을 하는지를 구명하였다. 본 연구를 위해 정부기관 콜센터 4곳의 상담사를 대상으로 조사하였으며 수집된 자료의 분석방법은 SPSS 22.0을 사용하였다. 연구결과 신뢰 요인 중 조직신뢰가 직무만족과 조직충성도에 가장 큰 영향력이 있고 다음으로 동료신뢰가 영향력 있으며, 상사신뢰는 유의한 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 또한, 직무만족은 조직충성도에 유의한 영향이 있는 것으로 나타났고, 직무만족은 신뢰와 조직충성도 사이에 매개효과가 있는 것으로 나타났다. 즉, 정부기관 콜센터 상담사의 조직충성도를 높이기 위해 조직구성원의 직무만족을 높이는 것이 선행되어야 하며, 직무만족은 조직신뢰와 동료신뢰가 있을 때 향상된다는 것을 알 수 있다. 이것은 정부기관 상담센터는 상담사들의 소통과 협업을 통하여 동료 간 신뢰가 형성될수록, 그리고, 조직구성원과 정직한 소통과 인사·재무의 능률적 관리와 공정한 대우를 함으로써 조직구성원의 조직신뢰도를 높일수록 업무에 대한 만족과 직업에 대한 자부심, 직무를 수행하면서 보람을 느끼게 하고 이것은 결국 조직충성도로 이어지고 있다는 것이다. 따라서 본 연구는 정부기관 콜센터 상담사의 신뢰와 직무만족, 조직충성도의 관계 조사를 통해 상담사의 이직률을 낮추고 업무성과를 높이고 질적 향상을 위한 효율적인 인적자원 관리 방안으로 제시하고자 한다. The priority task of the company is changing into a strategy of securing excellent human resources and focusing on the maintenance of the organization members. To do this, companies need to increase their job satisfaction and organizational loyalty in order to maintain organizational members and reduce turnover. Organizational management strategies based on trust are needed to increase job satisfaction and organizational loyalty. The purpose of this study is to investigate the relationship between trust, job satisfaction and organizational loyalty of government agency call center counselors to find ways to increase the efficiency of call center organization operations. First, trust is classified into three types: supervisor trust, peer trust, and organizational trust. Job satisfaction is a single factor and organizational loyalty is composed of sub - variables: organization recommendation, self - sacrifice, and spontaneity. Second, we examined whether trust has a significant effect on job satisfaction and organizational loyalty, and whether job satisfaction plays a mediating role between trust and organizational loyalty. For this study, counselors from four government agencies’ call centers were surveyed. SPSS 22.0 was used for analysis of collected data. As a result of the study, organizational trust factor had the greatest influence on organizational loyalty, followed by peer trust, and supervisor trust had no significant effect on organizational loyalty. Also, job satisfaction has a significant effect on organizational loyalty, and job satisfaction has a mediating effect between trust and organizational loyalty. In other words, to improve the organizational loyalty of the call center counselors of government agencies, it is necessary to increase the job satisfaction of the organization members, and job satisfaction improves when there is organizational trust and peer trust. This means at the government agency counseling center, the more trust is formed between the counselors through the communication and cooperation among the counselors, and the higher the organizational trust through the honest communication, the efficient management and the fair treatment of personnel and finance, the more satisfaction, pride in work, and fulfillment, which in turn leads to organizational loyalty. Therefore, this study is intended to be presented as an efficient way to manage human resources to reduce the turnover rate of counselors, enhance performance and improve quality through the investigation of the relationship between trust, job satisfaction and organizational loyalty of the call center counselors of government agencies.

고객센터에서 상담사의 감성지능이 고객지향성과 상담품질에 미치는 영향

정기주(Cheong, Ki-Ju),최수정(Choi, Su-Jeong),고은별(Ko, Eun-Byul) 대한경영학회 2010 大韓經營學會誌 Vol.23 No.4

국립중앙과학관과 대덕연구개발특구 과학기술계 정부출연연구기관의 과학문화 프로그램 융합적 협력 사례 연구

권미자(Kwon Mi Ja),정기주(Jeong, kee ju) 한국전시산업융합연구원 2021 한국과학예술융합학회 Vol.39 No.2

과학관은 과학전시와 체험 등의 과학 활동의 기회제공을 통한 과학문화 확산을 위한 주요 기관으로 강조되고 있다. 또한, 과학기술계 정부출연연구기관들도 과학교육과 기관홍보를 위한 다양한 콘텐츠의 과학활동 프로그램을 운영 중이다. 본 연구는 과학문화 활동 융·복합 협력사례로 시작되었으며, 본 연구의 목적은 국립중앙과학관과 대덕연구개발특구내 과학기술계 정부출연연구기관들이 과학대중화라는 공공의 목적으로 운영하는 프로그램의 협업과 협력사례를 조사하여 과학문화 확산에 기여하고자 한다. 본 연구를 위하여 연구 대상 기관들의 홈페이지, 보도자료, 공개청구, 면담 등을 통해 기관별 과학문화 활동을 조사하였고, 본 논문은 융합 협력 과학문화 활동을 중심으로 분석하였다. 본 논문의 연구결과 첫째, 과기출연(연)은 국가연구 개발성공사례를 국립중앙과학관에 지속적으로 전시·개발함으로써 연구성과 확산을 위한 과학전시 콘텐츠를 생성할 수 있다. 둘째, 국립중앙과학관은 과기출연(연)의 원천 콘텐츠를 기반으로 과학전시 R&D, ICT를 활용한 융합 과학문화 프로그램 개발에 지속적인 협력을 강구해야 한다. 셋째, 양 기관들에 의해 생성된 콘텐츠들은 전국의 국·공·사립 과학관에 공급함으로써 과학기술의 대중성 제고 및 성과 확산에 기여한다. 이러한 연구를 바탕으로 대중적 과학문화 활동 프로그램 개발 및 과학문화 확산을 기대한다. The science museum is emphasized as a major institution for the spread of science and culture by providing science activities such as science exhibitions and experiences. Also, government funded research institutes operate various scientific programs for promoting each institution and science education for public. This study is started to look into the cases of convergent science culture programs and purpose of the research is to contribute to the spread of science culture by investigating the cases of collaborative scientific cultural programs and linked cases of the National Science Museum and Government-funded Research Institute for Science and Technology(GRIST) at Daedeok innopolis for public understanding of science. To this end, the science culture programs of institution were studied through the homepage of targeted institution, press releases, public requests, and interviews of organizations for surveying and analyzed focusing on the cases of convergent science culture programs and activities. As the first result of this study, government-funded research institutes for science and technology can create highly-quality science exhibition contents by continuously exhibiting and developing national research and development success cases at the National Science Museum. Second, the National Science Museum shall promote the collaboration for developing convergent science culture programs by facilitating science exhibition R&D, and ICT based on GRISTs’ original contents. Third, the contents developed by both National Science Museum and GRISTs contribute to promote public understanding of science and technology, and diffusion of performance. Based on this study, we expect to develop programs and activities for public understand of science and spread scientific culture.

폴리텍대학 재학생의 사회적지지, 자기결정성동기, 진로결정수준과의 구조관계 분석

신상훈 ( Sang-hun Shin ),정기주 ( Ki-joo Jeong ),김문준 ( Moon-jun Kim ) KNU기업경영연구소 2020 기업경영리뷰 Vol.11 No.3

본 연구는 폴리텍대학 재학생의 진로결정수준과 관련하여 사회적지지, 자기결정성동기와의 관계를 고찰하고, 이를 바탕으로 사회적 지지와 진로결정수준과의 관계에서 자기결정성동기의 매개효과를 확인하였다. 연구대상은 폴리텍V대학 대학생이며 분석 표본은 광주캠퍼스와 순천캠퍼스에 재학 중인 학생들을 대상으로 교양수업시간에 연구자가 직접 방문하여 연구의 취지와 응답요령을 상세히 설명하고 설문을 실시하였다. 사회적 지지, 자기결정성동기를 매개하여 진로결정수준에 미치는 영향을 확인하기 위하여 구조방정식모형분석을 한 결과 첫째, 사회적 지지 요인인 부모관심과 학교지원은 자기결정성동기에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그러나 친구관계가 자기결정성동기에 미치는 영향은 유의하지 않았다. 폴리텍대학에 입학 결정을 한 것에서부터 일반 대학 학생들과 차이가 있기 때문으로 사료된다. 일반적인 대학생들과는 다르게 폴리텍대학 학생들은 이전의 경험을 바탕으로 진로목표에 대한 달성을 목적설정하고 이를 우선시하는 목적이 뚜렷하게 설정되어 있기 때문이다. 둘째, 사회적 지지인 부모관심, 학교지원, 친구관계가 진로결정수준에 미치는 영향은 모든 경로가 통계적으로 유의하지 않은 것으로 나타났다. 폴리텍대학 학생들의 경우 성장 과정에서 겪은 여러 장벽과 좌절 경험으로 인해 자신이 하고 싶은 혹은 자신이 좋아하는 일에 대해 부모와 함께 고민할 수 있는 기회가 적었고, 사회적 요구에 의해 직업 세계에 진입해야겠다는 목표 의식만 뚜렷해지게 되었다. 이에 따라 충분한 자기 탐색과 진로 결정 경험이 없다는 한계에 의해 상기와 같은 결과가 도출되었다. 셋째, 자기결정성동기가 진로결정수준에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 최근 취업난에 의해 상대적으로 취업하기 어려운 전공을 공부한 학생들이나 취업이 잘 되는 전공을 선택했다고 하더라도 자신의 적성과 맞지 않아 부득이하게 재교육이 필요하게 된 학생들은 자신의 적성을 살릴 수 있는 기술 분야를 선택해 취업을 하고자 한다. 따라서 이러한 이들의 선택은 자신의 삶에 책임 의식을 갖춘 자기결정에 의한 것이라고 볼 수 있다. 본 연구는 폴리텍 재학생들의 진로결정수준을 높이기 위해 진로의 방향성과 목표에 대한 확신을 가질 수 있도록 하는 환경조성이 중요하다고 보았다. 이를 위하여 진로지도의 다각적인 측면에서 교육적 지도 방안을 모색해보고자 하였다. This study examines the relationship between social support and self-determination motivation in relation to the career decision making of polytechnic students. Based on this, the mediating effect of self-determination motivation was identified in the relationship between social support and career decision making. The research subjects were Polytechnic V college students, and the analysis sample was for students in Gwangju and Suncheon Campus. During the liberal arts class, the researcher visited in person, explaining the purpose of the study and how to respond in detail, and conducted a questionnaire. To determine the effect on career decision making through mediating social support and self-determination motivation, structural equation model analysis was performed. As a result, first, parental support and school support, which are social support factors, have a significant effect on self-determination motivation. However, it seems that the effect of friendship on self-determination motivation was not significant. The decision to enter Polytechnic college is different from the average university students. Unlike general college students, polytechnic students have a clear purpose of setting and prioritizing career goals based on previous experience. Second, the effects of social support such as parental interest, school support, and friendship on the career decision making all were not statistically significant. In case of the polytechnic college students, due to the many barriers and frustrations they experienced during their growth, they had little opportunity to worry with their parents about what they wanted to do or like, and only had a clear sense of goal to enter the world of work by social needs. As a result, the above results were obtained due to the limitation of insufficient self-exploration and career decision making experience. Third, self-determination motivation was found to have a significant effect on career decision making. Students who have studied majors that are relatively difficult to find jobs due to their recent employment difficulties, or those who choose a wellemployed major, who do not fit their own aptitudes and are inevitably needing re-education, select a technology field that can utilize their aptitudes. Thus, these choices can be seen as self-determination with responsibility in their lives. This study considered that it is important to create an environment that can convince students of career direction and goals in order to raise their career decision making. To this end, this study attempted to find educational guidance in various aspects of career guidance.

즉시 역추적 기법을 사용한 비터비 복호기를 위한 생존경로 메모리 관리방법

김진율(Jin- Yul Kim),정기주(Kijoo Jeong),김범진(Beom Jin Kim) 한국통신학회 2001 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2001 No.11

고객센터에서 상담사의 직무탈진감이 고객지향성, 직무만족 및 이직의도에 미치는 영향

곽상종(Sang Jong Gwak),정기주(Ki Ju Cheong),최수정(Su Jeong Choi) 한국경영학회 2010 經營學硏究 Vol.39 No.3

A customer center is a specialized division of a firm that directly deals with customer interactions at the front-line service encounter. From firm`s perspective, a customer center is a key division that executes customer relationship management (CRM) by which customer satisfaction and customer loyalty are maintained and new potential customers are acquired. On the other side of the coin, customers view customer centers as a major channel to contact firms due to an enriched accessibility and convenience promised by the centers. Recently, telephone contacts to customer centers have been, at large, active worldwide. However, the online chatting and video counseling, attributable to ongoing development in IT technology, have been widely getting into deployment. While these trends indicate an increasing importance in the functioning of the customer centers from both firms` and customers` perspectives, attention and resource allocation on customer service representative (CSR) are insufficient. The role and job obligation of the CSR are getting much important and sophisticated. Nevertheless, the social recognition for the CSR`s job function has still remained relatively low. Under these circumstances, this study focuses on CSRs` job burnout-the most troublesome situation on work. In a customer center, CSRs are easily exposed to high levels of job burnout during a large number of interactions with customers who have various service demands and complaints. Job burnout of a CSR give rise to negative outcomes like high turnover, reduced customer orientation and decreased job satisfaction to a customer center. Therefore, job burnout of a CSR is an important part to be considered in managing a customer center. To explain CSRs` job burnout, we derive the most severe factors, postulated in the literature, that are vulnerable to increase job burnout as well as the factors that decrease the burnout. We consider role ambiguity, work overload, an emotional labor as the factors increasing job burnout. The decreasing factors, on the other side, consist of monitoring and/or feedback, supervisor`s support, and career path development. In this study, we empirically assess the individual effects of those factors on job burnout. Next, we examine how job burnout is essentially related to the variables on performance such as turnover intention, customer orientation, and job satisfaction. In addition, we empirically test the relationships among job satisfaction, customer orientation, and turnover intention. A survey was conducted with CSRs in the customer center. A total of 272 responses from six customer centers were used for the analysis. The major findings are as follows. First, CSR`s job burnout increases due to role ambiguity, work overload, and emotional labour. Generally, customer centers have the standard job manual for customer service which describes CSR`s role, responsibility, and authority. In addition, customer centers continue to offer training and learning programs to a CSR. This is effective to reduce CSR`s role ambiguity, and consequently it is beneficial to diminishing job burnout. When a CSR experiences work overload, that is, a CSR has a difficulty to deal with works at a given time, CSR`s job burnout increases. Therefore, a customer center tries to resolve work overload of a CSR by grasping a reasonable workload. In terms of emotional labour, a customer center should try to manage an emotional labour of a CSR experiencing in many interactions with customers. A CSR does an emotional labour in that a CSR continuously expresses a certain emotion required by an organization irrespective of own real emotion and thinking. Second, only supervisor support is effective in decreasing job burnout while monitoring/feedback and career path development are not statistically significant for job burnout. Note that offering a CSR career path to discourage turnover could increase job burnout although the effect of career path on job burnout is not sig

과학영재 평가체제의 구축 : 학술논문 발표 3분과 ; 열물리 단원에 관련된 교사 질문 분석

김성아 ( Kim Seong A ),정기주 ( Jeong Gi Ju ),김석천 ( Kim Seog Cheon ) 한국과학교육학회 2003 한국과학교육학회 학술발표 및 세미나집 Vol.- No.-

비대면 서비스 접점인 콜센터의 서비스 품질 차원과 고객만족과의 관계

서효영(Seo, Hyo-Young),최수정(Choi, Su-Jeong),정기주(Cheong, Ki-Ju) 대한경영학회 2013 大韓經營學會誌 Vol.26 No.7