크레인의 진동 저감을 위한 제어기 개발용 시뮬레이터

정경채(Kyung-Chae Jeong),배진호(Jin-Ho Bae),이달해(Dal-Hae Lee),이석규(Suck-Gyu Lee),이해영(Hai-Young Lee) 대한전기학회 1996 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1996 No.7

천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구

정경채(Kyung-Chae Jeong),홍진철(Jin-Cheol Hong),배진호(Jin-Ho Bae),이달해(Dal-Hae Lee),이석규(Suck-Gyu Lee),이해영(Hai-Young Lee) 제어로봇시스템학회 1996 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.2 No.2

간암세포주의 세포생존율에 근거한 온가보(溫家寶)(홍삼, 당귀, 오미자, 토사자, 울금)의 군신좌사론적(君臣佐使論的) 해석(解釋)

황성연,정경채,안성훈,Hwang, Sung-Yeoun,Jeong, Kyung-Chae,Ahn, Seong-Hun 턱관절균형의학회 2013 턱관절균형의학회지 Vol.3 No.1

Objectives and Methods: This study was conducted to investigate the formula of ONGABO to composed of Ginseng Radix (Red Ginseng), Angelica Gigantis Radix, Schisandrae Fructus, Cuscuta Semen, Curcumae Tuber with the method to observe the cell viability of HepG2 in the basic principle of oriental medicine formula study, Sovereign, Minister, Assistant and Courier principle (君臣佐使論). Results: Ginseng Radix (Red Ginseng) and Schisandrae Fructus were having a cell protection effect in HepG2 significantly. Angelica gigantis radix was decreased the cell viability of HepG2 significantly, and there were no effects for Cuscuta Semen and Curcumae Tuber to the cell viability of HepG2. Conclusions: As the above results, in the Sovereign, Minister, Assistant and Courier principle (君臣佐使論), Ginseng Radix (Red Ginseng) corresponds to sovereign medicinal having cell protect effects, angelica gigantis radix corresponds to minister medicinal having cell killing effects, Schisandrae Fructus corresponds to assistant medicinal to help red ginseng having cell protect effects. Cuscuta Semen and Curcumae Tuber correspond to courier medicinal having no effect in cell viability in HepG2. We hope the advanced research on sovereign, minister, assistant and courier principle will be proceed in the tomorrow.

Chaotic 동역학 시스템의 모델 추종 궤환제어에 관한 연구

김정도(Jeong do-Kim),정도영(Do young-Jung),임해진(Hae jin-Lim),정경채(Kyung chae-Jeong) 대한전자공학회 1995 대한전자공학회 학술대회 Vol.1995 No.6

난소 적출 동물모델에서 고흥산 석류 농축액의 갱년기 증상 개선 효과

위지향(Ji-Hyang Wee),정현정(Hyun Jung Jung),정경옥(Kyung Ok Jung),성혜미(Hea Mi Sung),신유림(Yu-Rim Shin),박주현(Ju-Hyun Park),서현영(Hyeon-Young Seo),임정민(Jung-Min Lim),채한정(Han-Jeong Chae),이기웅(Ki Yung Lee) 한국식품영양과학회 2015 한국식품영양과학회지 Vol.44 No.4

본 연구는 난소 적출 동물 모델을 이용하여 고흥산 석류 농축액 시험군과 함께 이란산 석류 농축액을 주성분으로 하는 시판 제품의 혈청 생화학적 지표, 골밀도 등 몇 가지 지표를 분석하여 갱년기 증상 개선 효과를 비교하였다. 고흥산 석류 농축액과 시판 제품은 난소 절제 동물 모델의 골밀도(bone mineral density, BMD) 및 percent bone volume(bone volume/tissue volume), bone surface density(bone surface/tissue volume)를 증가시켰으며, 특히 고용량의 고흥산 석류 농축액(PE3)은 통계적으로 유의하게 골밀도 및 골볼륨을 증가시켰다. 시판 제품을 투여한 군도 골밀도를 증가시키는 양상을 보였으나 통계적 유의성은 없어 고흥산 석류 농축액이 이란산 석류 제품보다 골밀도 등 뼈 건강에 관련한 갱년기 증상 개선에 더 효과적이라고 사료된다. 고흥산 석류 농축액은 난소 절제에 의한 체중 증가 및 복부/내장지방 축적을 개선하였으며, 농도 의존적으로 HDL-C(high density lipoprotein cholesterol)는 증가시키고 low density lipoprotein cholesterol은 감소시켰다. 또한 고농도 석류 농축액(PE3)의 HDL-C/total cholesterol이 통계적으로 유의하게 증가하여 고흥산 석류 농축액이 갱년기 여성의 비만 및 혈중지질을 개선할 수 있을 것으로 기대된다. 불안장애 실험에서는 고흥산 석류 농축액 투여로 인해 불안장애가 개선되는 경향을 보였으나 통계적 유의성이 없었고, 이란산 시판제품 투여 시에는 대조군에 비해 유의하게 개선시키는 것으로 나타났다. 우울증 또한 시판 제품 투여군에서는 대조군에 비해 유의하게 개선 효과를 나타내었으나 고흥산 석류 농축액 투여군에서는 우울증 개선 효과가 확인되지 않았다. 이상과 같은 결과를 통해 고흥산 석류 농축액은 난소를 적출한 rat의 골 소실을 현저히 개선하고 복부/내장지방 및 혈중지질을 농도 의존적으로 개선하여 골다공증, 비만 및 심혈관 질환과 같은 갱년기 증상에 효과가 있음을 확인하였다. 그러나 고흥산 석류 농축액 투여군에서 대표적인 갱년기 증상인 우울증과 불안장애 개선에 유의성 있는 효과가 나타나지 않는 것은 동물실험 모델에서 사람에게 나타나는 다양한 갱년기 증상을 모두 평가하기에 한계가 있는 바, 향후 추가적인 연구를 통해 고흥산 석류 농축액이 갱년기 여성에게 나타나는 여러 가지 증상 중 특정 증상에 대해 선택적으로 효과를 나타내는지에 대해 임상시험을 통해 검증할 필요가 있겠다. In this study, the effect of Goheung pomegranate extract on postmenopausal syndrome was evaluated both in vitro and in vivo in ovariectomized Sprague-Dawly (SD) rats. Sixty female SD rats were divided into six groups: sham, sham operation and distilled water; OVX, ovariectomized and distilled water; PE1, ovariectomized and pomegranate concentrate (0.75 mL/twice/d); PE2, ovariectomized and pomegranate concentrate (1.5 mL/twice/d); PE3, ovariectomized and pomegranate concentrate (2.2 mL/twice/d); and CE, ovariectomized and commercial pomegranate concentrate (2.2 mL/twice/d). Percent bone volume (bone volume/tissue volume) and trabecular thickness (Tb.Th) improved in a dose-independent manner in PE1, 2, and 3. Especially, bone mineral density was significantly improved in PE3 (P<0.05) compared to OVX. Pomegranate extract reduced body weight and visceral fat mass. High density lipoprotein cholesterol (HDL-C) level slightly increased in a dose-independent manner in the experimental group. In addition, HDL-C/total cholesterol level of PE3 significantly increased (P<0.05) compared with OVX. These results show that pomegranate concentrate improved blood lipid levels and bone metabolism in ovariectomized rats. Therefore, Goheung pomegranate concentrates are expected to improve cardiovascular and bone-related diseases in menopausal women.

크레인의 무진동제어에 관한 연구

정경채 서라벌대학 1995 논문집 Vol.9 No.-

Crane operation for transporting heavy objects inherently causes swing motion at the objects due to trolley's acceleration or deceleration. This swing not only deteriorates the handling safty but also makes the objects handling time longer. In this paper the fuzzy controller which consists of two fuzzy inference group have been derived to overcome the disadvantage of a conventional crane. Computer simulation result shows that the swing at goal position is eleminated very fastly, and position errors is very small. If this intelligent controller is used in real plants, it will ensures not only the stability of object handling but also high position accuracy of the trolley.

크레인의 진동 저감을 위한 제어기 개발용 시뮬레이터에 관한 연구

정경채,이달해,이석규,이해영 嶺南大學校 工業技術硏究所 1995 工業技術硏究所論文集 Vol.23 No.2

본 논문에서는 크레인 제어기 개발에 활용할 수 있는 Simulator를 설계하였고 S/W package를 만들었다. 무거운 물체 운반용으로 널리 사용되고 있는 크레인의 운전에서는 트롤리의 가감속에 의해서 필연적으로 진동현상이 발생하게 된다. 이러한 진동은 크레인 운전의 안정성을 저해할 뿐만 아니라 하역작업의 지체를 야기하게 된다. 이러한 크레인 제어 시스템의 단점을 극복하기 위하여 컴퓨터 화면상에서 진동억제 기증을 가진 Fuzzy규칙을 찾을 수 있는 Simulator를 개발하였다. 또한 본 논문에서 대상으로 하는 크레인 모델에 대해 개발된 Simulator를 이용하여 설계된 Fuzzy규칙으로 컴퓨터 시뮬레이션을 한 결과 초기진동과 목표점에서의 진동이 신속히 제거되었으며, 위치오차도 아주 적은 값으로 나타났다. 이 Simulator를 현장에 적용한다면, 이송중의 안정성에 대한 보장과 이송시간 단축을 위한 효과적인 이송패턴에 대한 연구가 가능하게 되어 crane의 무인운전 시스템 개발에 효과적으로 활용될 수 있을 것이다. In this paper, the simulator is designed and S/W package is developed for crane controller. The crane for heavy objects transporting inherently causes swing motion of the objects due to trolley's acceleration or deceleration. And the swing not only deteriorates the crane's handling safely but also makes the object's handling time longer. The important conclusions of this paper are as follows. To overcome the crane control system's defects, the simulator with fuzzy rule is developed with inhibitory swing final action in shaped computer monitor. The computer simulation shows that initial swing and swing at goal position are fastly removed with small position error. The proposed controller can be used for stable handing of the object and the study of effective transporting pattern which may contribute for unmanned operation of crane.

속도추정에 의한 유도전동기의 벡터제어에 관한 연구

김동희,정경채,김민희,황돈하,이달해 嶺南大學校 工業技術硏究所 1994 工業技術硏究所論文集 Vol.22 No.1

Recently, the vector controlled induction motors are widely used in the industrial AC servo system requiring high accuracy and fast response. However, in the conventional vector control, by using of speed sensors for speed information of the motor, the system design has been restricted. This paper proposes te vector control system based on speed estimation controls motor speed by estimating angular speed of secondary flux linkages from voltage equations of induction motor without speed and voltage sensor. To stabilize the control system for estimation, the ??-axis flux keeps to zero by the compensation control method with state feedback. In addition, the whole control system is designed to be controlled by software in microcomputer. Computer simulations domonstrates that the control characteristics of the proposed vector control system based on speed estimation are satisfactory in both dynamic performance and accuracy.

電壓形 PWM Inverter에 依한 誘導電動機의 精密 速度制御

金玟會,鄭瓊採,金東熙,李達海,黃敦夏 嶺南大學校 工業技術硏究所 1992 연구보고 Vol.20 No.1

For precision control of Induction Motor with Voltage Source PWM Inverter, the current component should be converted into the voltage one. We are in difficulties for precision control with simple current feedback control because of the oscillation in system and torque ripple on high speed rotation and transient switching resulted from the disturbance which is generated by the mutual interference between d-axis and q-axis during conversion. This paper propose linearized Decoupling Control Theory in Field-Oriented Control and presents controllable system with Microcomputer software in the whole control system. In addition, by experiment it is proved that the system is controlled well in both steady and transient states. The proposed system is expected to be applied in industrial AC Servo System.